Điều khiển tốc độ xe

Mục tiêu của luận văn “Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển (Block-moving) để điều khiển tốc độ xe trong mô hình theo xe (Car-Following)” là xây dựng giải thuật cho thiết bị kiểm soát tốc độ xe dựa trên tốc độ đang di chuyển và khoảng trống trước xe.

44p matroinho2510 08-11-2022 9 4   Download

Đề tài "Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến" nghiên cứu động lực học ôtô là tìm ra qui luật chuyển động của ôtô từ đó xác định giới hạn an toàn, tìm sự tương thích giữa lái xe và xe, mở rộng khả năng điều khiển xe của lái xe. Quỹ đạo chuyển động của ô tô được xác định bởi vận tốc, gia tốc, quỹ đạo chuyển động bởi các thông số (x,y,u); đồng thời quỹ đạo chuyển động của nó được khái quát 3 trạng thái.

84p bakerboys08 15-07-2022 32 9   Download

Luận án này tập trung giải quyết bài toán ước lượng hệ số trượt của xe ô tô điện. Để thực hiện công việc này, tác giả đề xuất các thuật toán ước lượng trực tiếp hệ số trượt và ước lượng tốc độ dài của xe ô tô điện để từ đó tính toán ra hệ số trượt. Mời các bạn cùng tham khảo.

151p capheviahe29 17-03-2021 39 12   Download

Mục tiêu của đề tài là xây dựng mô hình dao động không gian tuyến tính dao động xe khách 2 cầu với 8 bậc tự do. Phần mềm Matlab/Simulink được ứng dụng để mô phỏng và phân tích dao động của xe. Gia tốc bình phương trung bình theo phương đứng của ghế ngồi người điều khiển, góc lắc dọc và ngang của thân xe khách được chọn là các hàm mục tiêu để lựa chọn thông số tối ưu cho xe khách .

83p capheviahe28 01-03-2021 56 11   Download

Mục tiêu của đề tài là đánh giá ảnh hưởng của điều kiện khai thác như điều kiện mặt đường, vận tốc chuyển động và tải trọng đến độ êm dịu người điều khiển và hành khách của xe khách. Gia tốc bình phương trung bình theo phương đứng của ghế ngồi được chọn là hàm mục tiêu để đánh giá ảnh hưởng.

78p capheviahe28 01-03-2021 20 5   Download

Hầu hết các cơ chế robot di động hiện nay có các bánh xe được điều khiển bởi các động cơ. Những cơ cấu robot có bánh xe như vậy di chuyển tương đối hiệu quả, dễ dàng điều khiển và thích hợp với điều khiển tốc độ cao trên những mặt bằng phẳng. Tuy nhiên, chúng không hiệu quả trong những môi trường gồ ghề như là những địa hình lởm chởm và lầy lội. Những robot di chuyển bằng chân đang được tích cực nghiên cứu.

46p capheviahe28 01-03-2021 29 4   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu giải quyết bài toán điều khiển ổn định tốc độ động cơ xăng sử dụng trên xe ô tô, bám mô-men cản đặt vào trục động cơ xăng khi ô tô hoạt động trong chế độ điều khiển hành trình, để giảm lượng nhiên liệu bằng phương pháp LQIT tự chỉnh cho đối tượng là động cơ xăng.

24p nguathienthan7 26-08-2020 53 4   Download

Luận án gồm 5 chương với các nội dung: mô hình toán của SPIM và các kỹ thuật điều khiển vector không gian hệ truyền động không cảm biến SPIM; kỹ thuật giảm điện áp common mode cho biến tần nguồn áp sáu pha; thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động SPIM; thiết kế bộ quan sát tốc độ thích nghi cho hệ truyền động SPIM không cảm biến tốc độ; ứng dụng kết quả nghiên cứu trong hệ truyền động của xe điện.

171p gaocaolon6 30-07-2020 44 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là Thiết kế và thì công xe lăn điều khiển bằng cử động của đầu dựa trên cảm biến gia tốc kết hợp với con quay hổi chuyển MPU6050, sử dụng vi điều khiển trung tâm là module Arduino Nano kết hợp với module ESP8266 NodeMCU để điều khiển.

103p phongtitriet999 07-05-2020 77 17   Download

Mục tiêu của đề tài này là sử dụng mạch nhận dạng giọng nói đồng thời kết hợp với việc điều khiển qua smartphone của chúng ta để để ứng dụng vào việc điều khiển xe lăn. Xe lăn sẽ được người dùng điều khiển tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải và tăng, giảm tốc độ theo nhu cầu.

100p phongtitriet999 07-05-2020 126 27   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là nghiên cứu thiết kế các bộ quan sát và ước lượng trạng thái của xe ô tô điện. Cụ thể, luận án tập trung giải quyết vấn đề ước lượng hệ số trượt của xe ô tô, một trong những trạng thái tiên quyết đảm bảo vận hành an toàn và tin cậy của xe cũng như người lái và hành khách.

28p phongphong999 04-02-2020 55 11   Download

Đồ án sẽ tìm hiểu về động cơ xe đạp điện và các thông số của động cơ, tìm ra nguyên lý hoạt động để tạo bộ điều khiển cho phù hợp. Nhiệm vụ của đồ án thực hiện các yêu cầu sau: Tìm hiểu động cơ BLDC (Brushless DC Motor). Tìm phương pháp điều khiển động cơ BLDC. Thiết kế và thi công mạch điều khiển và bộ nghịch lưu 3 pha 2 bậc điều khiển xe đạp điện. Xe hoạt động ổn định với tốc độ xe đạp đạt 20km/h. Tải trọng cho phép xe hoạt động ổn định trong khoảng từ 0 – 75kg. Mời các bạn cùng tham khảo.

101p xylitollimemint 08-11-2019 238 58   Download

Thiết kế và thi công mô hình xe Robot dò kim loại điều khiển từ xa dựa trên ứng dụng điện thoại Android thông qua mạng wifi. Robot sẽ được người dùng điều khiển tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải, tăng giảm tốc độ theo nhu cầu. Khi phát hiện kim loại thì trên điện thoại sẽ phát ra âm thanh và hiện thị dòng chữ phát hiện kim loại lên trên màn hình. Đồng thời ở mô hình xe cũng sẽ báo động bằng buzzer và dừng trong một khoảng thời gian rồi sau đó mới có thể tiếp tục điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo.

138p xylitolextra 08-11-2019 116 26   Download

Đề tài được tiến hành với các mục đích sau: Nắm bắt được kỹ thuật, công nghệ chế tạo xe đạp điện. Chế tạo được bộ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều. Xây dựng và chuyển hóa được một chiếc xe đạp thường thành xe đạp điện. Mời các bạn tham khảo!

46p queencongchua 21-08-2019 169 22   Download

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng logic mờ xây dựng chương trình điều khiển tốc độ xe với mục tiêu tìm hiểu tổng quan về các kiến thức của logic mờ; tìm hiểu về cách xây dựng hệ thống logic mờ; phân tích các yếu tố thời tiết môi trƣờng bên ngoài có thể làm ảnh hƣởng an toàn đến phương tiện tham gia giao thông. Từ đó đánh giá để phân tích xây dựng hệ thống;...

14p only_you_2111 07-05-2016 192 34   Download

Logic mờ được công bố lần đầu tiên tại Mỹ vào năm 1965 do giáo sư Lotfi Zadeh. Kể từ đó, logic mờ đã có nhiều phát triển qua các chặng đường sau : phát minh ở Mỹ, áp dụng ở Châu Âu và đưa vào các sản phẩm thương mại ở Nhật. Ứng dụng đầu tiên của logic mờ vào công nghiệp được thực hiện ở Châu Âu, khoảng sau năm 1970. Tại trường Queen Mary ở Luân Đôn – Anh, Ebrahim Mamdani dùng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà trước đây ông ấy không thể...

44p turroi 01-10-2013 345 118   Download

Cuộc cách mạng khoa học kĩ thuật ngày càng phát triển rộng khắp và đạt được những thành tựu to lớn trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là trong lĩnh vực tự động hóa sản xuất. Việc ứng dụng tin học và điều khiển vào trong các loại máy cắt kim loại khiến cho chúng có độ tin cậy với tốc độ xử lí nhanh hơn và giá thành hạ hơn. Trong dây chuyền sản xuất linh hoạt thì máy điều kiển số CNC (Computer Numerical Control) đóng vai trò rất quan trọng. Sử dụng máy công cụ điều khiển số (CNC) cho phép giảm...

51p phanvantubkdn 14-08-2013 224 45   Download

Trong quá trình đào tạo lái xe ô tô do đặc thù phải tập nhiều thao tác đạp nhả ly hợp, chuyển số, ga, phanh. Đặc biệt là thao tác đạp phanh để giảm tốc độ khi gặp nguy hiểm, do chưa quyen với các thao tác điều khiển xe ô tô nên học viên thường đạp nhầm đạp phanh thành bàn đạp ga. Lúc đó giáo viên phải sử dụng phanh phụ để giảm tốc độ xe. Điều đó sẽ làm cho ly hợp trên xe ôtô tập lái rất nhanh hỏng, đĩa ma sát rất nhanh mòn, tiêu...

26p esc_12 03-08-2013 209 23   Download

Theo dự báo của tạp chí Discovery, ô tô điện là 1 trong 5 công nghệ bùng nổ trong năm 2011. Ban Biên tập xin giới thiệu với bạn đọc loạt bài viết về ô tô điện và tổng quan những nghiên cứu, phát triển trên thế giới và tại Việt Nam. 1. Sơ lược về lịch sử ô tô điện a. Thời kỳ đầu Ô tô điện không phải là một khái niệm mới mà trên thực tế đã có lịch sử lâu đời. Từ đầu thế kỷ 19, xe chạy bằng nguồn năng lượng điện đã có vị...

19p lilinz 01-07-2013 161 15   Download

3.1. Động cơ mở máy qua 3 cấp điện trở phụ, tính các điện trở mở máy ở từng cấp biết rằng động cơ kéo tải ở định mức. 3.2. Tính toán điện trở cần thiết đóng vào mạch rotor để nâng tải lên với tốc độ lần lượt là: 1/2 nđm, 1/4 nđm. 3.3. Tính toán điện trở phụ cần thiết đóng vào rotor để hạ tải với tốc độ lần lượt là: 1/4 nđm , 1/2 nđm, nđm , 2 nđm. Biết rằng moment khi hạ tải: 0,8Mđm. 3.4 Dng chương trình CX-Programmer thiết kế sơ đồ nguyn lý điều khiển động cơ khi mở...

86p trituethoidai 27-06-2013 238 77   Download