Định nghĩa Robot

Nghiên cứu "Ước lượng kênh truyền trong hệ thống đa robot sử dụng SDR" tập trung xây dựng một hệ thống thực nghiệm ước lượng kênh truyền phục vụ truyền thông trong hệ thống đa robot di động sử dụng các thiết bị vô tuyến định nghĩa bằng phần mềm (SDR - Software Define Radio). Hệ thống gồm 2 robot di động được lập trình cho 2 tình huống robot đứng yên và robot di động theo quỹ đạo cho trước. Hệ thống truyền thông được thực hiện thông qua điều chế đa sóng mang trực giao OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) nhằm làm giảm ảnh hưởng của môi trường đa đường trong nhà.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 12 6   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Thị giác máy tính và ứng dụng" trình bày các nội dung: Phân cụm ảnh; tìm kiếm ảnh; phân loại nội dung hình ảnh; phân đoạn ảnh; giới thiệu thư viện OpenCV; ứng dụng hình học đa góc nhìn vào xây dựng mô hình 3D kết hợp phân tích ngữ nghĩa và phương pháp tối ưu lồi; ứng dụng hình học đa góc nhìn trong định vị cho máy ảnh đa hướng, ứng dụng thị giác máy tính kết hợp biến GPS trong định vị Robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

92p besfriend01 02-04-2023 17 11   Download

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về robot công nghiệp" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tìm hiểu sự ra đời và phát triển của robot; Phạm vi ứng của robot; Định nghĩa robot; Phân loại robot công nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

23p kimphuong59 01-02-2023 36 10   Download

Bài báo này trình bày về các công việc liên quan đến phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản. Ngữ cảnh chính của bài toán là sử dụng Robot dẫn đường trợ giúp người khiếm thị di chuyển tới các vị trí định nghĩa trong môi trường. Vật cản ở đây được chia ra làm hai loại vật cản cố định ít thay đổi trong môi trường và vật cản chuyển động xuất hiện bất ngờ. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p wangziyi_1307 26-04-2022 23 2   Download

Bài viết tiến hành nghiên cứu tác động của các sản phẩm công nghệ 4.0 đến các hoạt động của ngành TDTT, góp phần bổ sung những cơ sở lý luận về CMCN 4.0 trong lĩnh vực TDTT, có ý nghĩa quan trọng giúp các cơ quan quản lý nhà nước trong việc xây dựng và thực thi chính sách phát triển TDTT Việt Nam, đồng thời định hướng nghiên cứu, ứng dụng các công nghệ và sản phẩm của công nghệ 4.0 trong lĩnh vực TDTT.

5p vimichaeldell 04-12-2021 37 1   Download

Mục tiêu của luận án nhằm đề xuất mô hình biểu diễn môi trường theo hướng tiếp cận lai ngữ nghĩa; nâng cao độ chính xác của giải thuật xây dựng bản đồ và định vị sử dụng hình ảnh; đề xuất phương pháp phát hiện một số vật cản phù hợp với ngữ cảnh của bài toán robot dẫn đường; chứng minh bằng thực nghiệm tính khả thi của giải pháp đề xuất thông qua việc phát triển ứng dụng trợ giúp định hướng người khiếm thị sử dụng robot.

212p army 22-09-2021 21 6   Download

Phần 1 cuốn sách cung cấp cho người đọc các kiến thức: Robot công nghiệp; định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp; véc tơ, ma trận và định thức; các phép biến đổi đồng nhất; nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

148p abcxyz123_10 24-05-2020 85 19   Download

Phần 1 cuốn sách "Cấu trúc động học và động lực học robot công nghiệp" cung cấp cho người học các kiến thức: Robot công nghiệp, định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp, véc tơ, ma trận và định thức, các phép biến đổi đồng nhất, nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Mời các bạn cùng tham khảo.

148p abcxyz123_09 06-05-2020 54 7   Download

Giáo dục STEM là một mô hình học tập đang được khuyến khích trong chương trình giáo dục phổ thông hiện nay. Một chủ đề STEM có tác động đối với học sinh chỉ khi chủ đề được gắn liền với thực tiễn địa phương và thể hiện ý nghĩa tác động đến đời sống con người. Một trong số các lĩnh vực thực tiễn có thể đề cập và cũng thu hút được nhiều sự quan tâm hiện nay chính là khoa học robot (Robotics). Bài viết này trình bày một chủ đề STEM trong lĩnh vực các mô hình thông minh, đó là chủ đề hệ thống cung cấp nước tự động đơn giản.

16p angicungduoc3 25-03-2020 145 11   Download

Bài viết này nghiên cứu phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho cánh tay robot khi xét tới trễ biến thiên của tín hiệu đầu vào và chịu tác động không xác định của nhiễu. Để điều khiển bù trễ và bù nhiễu cho hệ phi tuyến không xác định này, một tín hiệu bù trễ được định nghĩa, trong đó sử dụng tích phân của tín hiệu điều khiển đo được trong quá khứ.

5p viartemis2711 22-10-2019 44 3   Download

Robot tự hành hay robot di động (mobile robot) được định nghĩa là một loại xe có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) duới sự điều khiển tự động hoàn thành một công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là mặt đất, nuớc, không khí, không gian vũ trụ hay tổ hợp giữa chúng. Ðịa hình bề mặt mà robot di chuyển trên đó có thể bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm. Ðề tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu ứng dụng FPGA để xây dựng hệ điều khiển robot tự hành.

4p doctorstrange1 21-06-2018 105 14   Download

Bài giảng Động học vị trí Robot trình bày về bài toán động học, định nghĩa hệ tọa độ và thông số...Bài giảng được trình bày khoa học, súc tích giúp các bạn sinh viên tiếp thu bài học nhanh.

0p three_12 25-03-2014 178 41   Download

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên.

120p minhminhminh32 06-03-2014 252 77   Download

ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động robot. Mỗi chuyển động được định nghĩa bằng một tập mờ dựa vào vị trí robot, giá trị của sensor, khoảng cách và góc so với vị trí đích. Để robot tránh chướng ngại vật, một bộ ghi nhớ đường đi được tạo ra để robot có thể tìm được đường đi mới khi nó gặp chướng ngại vật. Bài báo này bao gồm phần 1...

0p nt18102 29-05-2013 96 18   Download

Trước khi bắt đầu định nghĩa kết cấu, bạn nên cài đặt ngôn ngữ làm việc và tiêu chuẩn áp dụng trong dự án. Xác định thao tác bằng cách ẩn nút và sau đó chọn từ Menu chính Tools/Job Preferences. Cài đặt tiêu chuẩn và tác động. Khi làm việc trong màn hình đồ họa, 1 ngữ cảnh menu có thể kích hoạt.

178p nguyennam129 23-03-2013 162 41   Download

Autodesk Robot Structural Analysis – Thực hành kết cấu khung thép Mục đích của bài này là trình bày cách định nghĩa, phân tích và báo cáo sự phát sing của một khung thép đơn giản trong Robot. 1 BẮT ĐẦU DỰ ÁN MỚI 1.1 Tạo dự án 1. Ra lệnh bằng một trong các cách sau: • • • 2. Trên trình đơn: File New project. Thanh công cụ: Bàn phím: Ctrl+N. Các mô đun tính toán hiện ra. Xem chức năng của từng mô đun tại bài “Giới thiệu tổng quát”. Nhấn chọn một trong các mô đun sơ đồ...

34p nguyennam129 23-03-2013 251 82   Download

Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 TÓM TẮT Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,...

5p khang_duyvu 12-10-2012 194 19   Download

Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ng-ời điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự động khả lập trình khác tạo nên hệ thống sản xuất tự động linh hoạt. Robot khác với các máy tự động cố định ở tính “linh hoạt”, nghĩa là có thể lập trình đ-ợc (Programmable : khả lập trình). ...

18p daotuan85 29-03-2011 141 24   Download

Ý nghĩa các thẻ META trong HTML SEO Bài viết này nhằm cung cấp thêm thông tin về ý nghĩa của các thẻ trên để giúp bạn lưu ý khi quyết định sử dụng các thẻ này từ một số website cung cấp nguồn thông tin không chính xác. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Meta Content Script Type Meta Content Style Type Meta Distribution Meta Expires Meta Generator Meta MS Smart Tags Meta Pragma No-Cache Meta Publisher Meta Rating 10. Meta Refresh 11. Meta Reply-To 12. Meta Resource Type 13. Meta Revisit After 14. Meta Robots 15. Meta...

11p jupyter2425 21-03-2011 332 61   Download

Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,

5p meoden89nd 20-01-2011 830 188   Download