Đồ họa Matlab

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế quỹ đạo mẫu tối ưu thời gian và độ giật cho hệ cánh tay máy xúc dựa trên kỹ thuật B-spline. Đầu tiên, một số điểm đi qua của quỹ đạo mong muốn được cho trước.

6p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Nghiên cứu này trình bày phương pháp áp dụng và triển khai chiến lược quản lý năng lượng ô tô lai điện kiểu song song dựa trên giải thuật quy hoạch động. Giải thuật được triển khai mô phỏng đánh giá thông qua việc áp dụng chu trình lái thử trong đô thị (USSD) của cơ quan Bảo vệ Môi trường Hoa kỳ (EPA) trên phần mềm Matlab. Kết quả mô phỏng thể hiện hiệu suất tiết kiệm nhiên liệu trên chu trình thử tương ứng với mỗi trạng thái nạp khác nhau của pin.

12p vinatis 02-08-2024 9 1   Download

Nghiên cứu này thực hiện để đề xuất phương thức tính toán lượng nước rỉ rác sinh ra khi vận hành bãi chôn lấp một cách chính xác hơn với điều kiện vận hành của Việt Nam. Mô hình tính toán xây dựng trên nền tảng Matlab đơn giản, dễ ứng dụng khi tính toán cho bất kỳ bãi chôn lấp chất thải rắn nào.

6p vitissue 31-07-2024 4 2   Download

Bài giảng Mô phỏng hệ thống truyền thông - Chương 2: Giới thiệu về MATLAB, cung cấp cho người học những kiến thức như giới thiệu chung; các cấu trúc cơ bản trong MATLAB; hoạt động ma trận và vecto; lập trình trong matlab; phương trình vi phân. Mời các bạn cùng tham khảo!

59p thuyduong0906 01-07-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày một đóng góp mới trong lĩnh vực tối ưu hóa các kỹ thuật điều khiển hệ thống gió, đó là kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt backstepping cho hệ máy phát điện turbine gió sử dụng máy phát không đồng bộ nguồn kép. Bộ điều khiển tổng hợp đã nâng cao được chất lượng điện khi nối lưới.

4p viambani 18-06-2024 7 1   Download

Bài viết đề xuất phương pháp xác định hàm truyền đạt của hệ truyền động điện servo đồng bộ sau khi đã được lắp đặt hoàn chỉnh bằng công cụ phân tích hệ thống. Thông qua thực nghiệm chủ động, dữ liệu thu được từ đặc tính biên độ - tần số và pha - tần số được đưa vào MATLAB để xây dựng hàm truyền.

7p viambani 18-06-2024 7 2   Download

Bài viết trình bày về việc ứng dụng Optimization Toolbox trong phần mềm Matlab vào việc giảng dạy giải thuật tối ưu hóa PSO với các nội dung chính như sau: Giới thiệu về thuật toán tối ưu hóa PSO; Lưu đồ thuật toán và giả mã của thuật toán PSO; Lập trình thuật toán PSO trong Matlab.

3p vijaychest 16-05-2024 12 3   Download

Đồ họa Matlab bao gồm các lệnh cho các dữ liệu hai chiều hoặc ba chiều, xử lý hình ảnh, cũng như thiết kế giao diện đồ họa người dùng. Trong bài báo này, tác giả nghiên cứu sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) và phần mềm Sap2000 để tính toán các bài toán trong cơ học kết cấu, từ đó thể hiện các biểu đồ thông qua đồ họa 2D của Matlab.

8p visergey 02-04-2024 6 4   Download

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

8p viritesh 02-04-2024 22 5   Download

Phần 1 cuốn sách "Xử lý ảnh số - Lý thuyết và thực hành với Matlab" do TS. Hồ Văn Sung biên soạn cung cấp cho người đọc các nội dung: Biểu diễn ảnh theo quan điểm tín hiệu, biểu diễn ảnh theo quan điểm thống kê, các phép biến đổi hai chiều, xử lý ảnh dùng biến đổi sóng con.

168p muasambanhan09 16-03-2024 11 3   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Xử lý ảnh số - Lý thuyết và thực hành với Matlab" do TS. Hồ Văn Sung biên soạn cung cấp cho người đọc các nội dung: Khôi phục ảnh, cải thiện chất lượng của một ảnh, nén và mã hóa ảnh, xử lý ảnh hình thái, phân đoạn ảnh và tách các đường viền. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

138p muasambanhan09 16-03-2024 8 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.

79p boghoado07 19-01-2024 16 11   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là xác định được chiến lược điều khiển phối hợp siêu tụ và Pin Lithium qua đó làm nổi bật những lợi ích của việc kết hợp siêu tụ và Pin Lithium trong hệ kho điện thông qua việc mô hình hóa và mô phỏng.

8p viplato 02-01-2024 9 5   Download

Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.

94p boghoado03 02-01-2024 13 6   Download

Luận văn "Nghiên cứu mô hình hóa hệ thống năng lượng mặt trời kết hợp ắc quy tại Ecopark Hưng Yên" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu tổng quan lý thuyết về năng lượng tái tạo nói chung và năng lượng mặt trời nói riêng; Nghiên cứu xây dựng mô hình hệ thống năng lượng mặt trời nối lưới trong Matlab/Simulink; Mô phỏng hệ thống năng lượng mặt trời nối lưới thực tế tại Ecopark Hưng Yên, so sánh kết quả đo được với kết quả tính toán.

67p conmeothayxao 28-12-2023 14 9   Download

Bài viết đã tập trung trình bày được các vấn đề: Phân tích, lựa chọn phương pháp mô hình hóa đối tượng dạng sơ đồ khối điều khiển; Phân tích, đánh giá tính tin cậy của bài toán mô hình hóa trên Matlab Simulink và mô hình tính toán; Xây dựng giao diện Guide điều khiển robot 6 chân, trên cơ sở đó kiểm chứng tính đồng nhất của sơ đồ khối mô hình Matlab với lý thuyết tính toán.

3p vigeorge 06-12-2023 21 8   Download

Bài viết "Xây dựng mô hình điều khiển PWM 6 pha trên phần mềm MatlabSimulink" giới thiệu mô hình hóa mô phỏng thường được sử dụng của công nghệ biến đổi PWM sáu pha. Thứ nhất, nguyên lý làm việc cơ bản và phương pháp thực hiện của thuật toán SVPWM sáu pha truyền thống và thuật toán SVPWM bốn vectơ, mô hình mô phỏng xây dựng trên phần mềm MATLAB/Simulink và đưa ra kết quả mô phỏng đồng thời phân tích kết quả.

7p kimphuong1126 07-09-2023 8 3   Download

Trong bài báo này, nhóm tác giả tiến hành xây dựng phần cứng mô hình của một hệ thống con lắc ngược trên xe và áp dụng giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa để điều khiển hệ thống trên. Qua đó, nhóm tiến hành xây dựng chương trình nhúng Matlab giải thuật trên vào board TMS320F28335 để chứng minh tính ổn định thông qua thực nghiệm...

9p phuong7659 12-07-2023 10 4   Download

Bài viết này giới thiệu nghiên cứu đánh giá khả năng sử dụng nhiệt khí thải từ động cơ Diesel của xe Bus cấp nhiệt cho máy lạnh hấp thụ H2O-LiBr để điều hòa không khí. Đã xây dựng chương trình tính máy lạnh hấp thụ dựa theo các thông số khí thải của xe bus trên Matlab 7.8, đã sử dụng chương trình tính toán cho các xe bus với động cơ có công suất từ 100kW đến 260kW và đã đưa ra được đồ thị biểu thị quan hệ giữa công suất động cơ và công suất máy lạnh hấp thụ.

5p vidoctorstrange 06-05-2023 12 3   Download