Độ ổn định dao động

Trong nghiên cứu này, các tác giả thiết lập một mô hình dao động tổng quát của ô tô tải trong không gian kết hợp với mô hình chuyển động một vết bánh ô tô để nghiên cứu tính ổn định ngang. Mô hình thanh ổn định ngang cơ bản được thiết kế để liên kết với mô hình ô tô đã đề xuất là cơ sở để lựa chọn vùng độ cứng chống xoắn của thanh ổn định ngang ở cầu trước và cầu sau cho ô tô tải.

10p vijiraiya 19-05-2025 2 1   Download

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

7p vimitsuki 06-05-2025 2 1   Download

‘Đề thi giữa học kì 2 môn KHTN lớp 7 năm 2022-2023 - Trường THCS&THPT Quyết Tiến" sau đây sẽ giúp bạn đọc nắm bắt được cấu trúc đề thi, từ đó có kế hoạch ôn tập và củng cố kiến thức một cách bài bản hơn, chuẩn bị tốt cho kỳ thi sắp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

3p gaupanda090 07-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Chi tiết máy" - Mở đầu và Một số khái niệm giới thiệu tổng quan về vai trò của chi tiết máy trong thiết kế cơ khí, phân loại chi tiết máy và mối quan hệ giữa chi tiết máy với hệ thống máy móc. Phần này cũng trình bày các khái niệm cơ bản như độ bền, độ cứng, mối ghép, tiêu chuẩn hóa và phương pháp thiết kế. Đây là nền tảng quan trọng giúp sinh viên nắm vững các nguyên lý trước khi đi sâu vào phân tích và tính toán từng loại chi tiết cụ thể.

25p latrongkim0609 28-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này so sánh hiệu suất của hai thuật toán điều khiển: PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo trong việc điều khiển robot hai khâu quay dưới ảnh hưởng của nhiễu. Thuật toán PID là phương pháp truyền thống được sử dụng rộng rãi, trong khi điều khiển trượt bám quỹ đạo mang lại khả năng đáp ứng tốt hơn với các biến động nhiễu và sự không hoàn hảo trong hệ thống.

3p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

Phương pháp đặc trưng là một trong các phương pháp kinh điển để tìm nghiệm địa phương cho phương trình đạo hàm riêng phi tuyến. Bài viết này trình bày kết quả về sự ổn định của sơ đồ sai phân theo phương pháp đặc trưng đối với dòng chảy một chiều.

4p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

Bài viết tập trung vào nghiên cứu dao động tự do của dầm FGM trong môi trường nhiệt độ cao bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Dầm được tổ hợp từ hai vật liệu thành phần là gốm và kim loại với các tính chất của vật liệu phụ thuộc vào nhiệt độ. Sự phân bố của nhiệt độ theo chiều cao dầm nhận được từ lời giải phương trình truyền nhiệt Fourier.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết đã tiến hành khảo sát và xây dựng các đường đặc tính để đánh giá độ ổn định của hệ thống, chất lượng của quá trình chuyển tiếp, cũng như các thông số biên độ, tần số. Kết quả nghiên cứu là cơ sở khoa học cho tính toán thiết kế thiết bị gây rung điện - thủy lực cho thử nghiệm gây rung cọc thép trong nền san hô.

6p vifilm 11-10-2024 6 1   Download

Bài viết này giới thiệu về ứng dụng hệ con lắc thăng bằng trong các nhà cao tầng, siêu cao tầng trên Thế giới để giữ ổn định cho các tòa nhà. Trong thời đại đô thị hóa phát triển các đô thị các thành phố lớn thì nhu cầu xây dựng các tòa nhà cao tầng và siêu cao tầng ngày càng là một xu thế tất yếu để đáp ứng nhu cầu ở và làm việc.

4p vimitsuki 03-04-2025 4 1   Download

Nghiên cứu này được thực hiện nhằm phân tích thực trạng di cư và các động lực thúc đẩy di cư để từ đó đề xuất một số giải pháp nhằm hạn chế tình trạng di cư ở vùng Đồng bằng sông Cửu Long. Kết quả phân tích cho thấy, thu nhập thấp và thiếu cơ hội việc làm ổn định, áp lực từ biến đổi khí hậu, suy giảm tài nguyên, những bất cập về cơ sở hạ tầng là những nguyên nhân dẫn đến số người ở đây di cư ngày càng tăng lên.

6p viuzumaki 28-03-2025 56 2   Download

Bài viết tập trung vào việc nghiên cứu độ ổn định (bao gồm các chỉ tiêu về tính chất, giảm khối lượng do làm khô, độ đồng đều khối lượng, giới hạn nhiễm khuẩn của sản phẩm trong điều kiện bảo quản thường và lão hóa cấp tốc) của trà dưỡng nhan Double2N - một trong những sản phẩm ứng dụng của dự án hợp tác đào tạo cho sinh viên ngành Dược - Trường Đại học Thành Đô và đối tác doanh nghiệp.

11p viaburame 14-03-2025 4 1   Download

Bài viết nghiên cứu đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe dưới các điều kiện đường xá khác nhau với tần số kích ứng liên tục, bằng cách sử dụng bộ điều khiển PID và Fuzzy. Nghiên cứu khẳng định ưu thế của PID trong các ứng dụng yêu cầu độ ổn định và đáp ứng nhanh.

12p viaburame 14-03-2025 8 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 11 2   Download

Trong các đô thị, các khu công nghiệp người ta phải xây dựng các hệ thống ống dẫn nước, dẫn dầu,… Việc tính toán dòng chảy trong hệ thống đường ống để biết áp lực và vận tốc chất lỏng trong hệ thống đường ống là cần thiết, nó giúp cho các nhà kỹ thuật thiết kế và xây dựng các hệ thống dẫn chất lỏng thỏa mãn các yêu cầu đặt ra với mức độ an toàn cao. Bài viết nghiên cứu về sự ổn định trong một sơ đồ giải số đối với bài toán dòng chảy trong ống.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 19 4   Download

Trong những năm qua, mặc dù nền kinh tế thế giới và trong nước có những diễn biến phức tạp, khó lường nhưng dưới sự lãnh đạo thống nhất của hệ thống chính trị và sự chỉ đạo, điều hành quyết liệt của Chính phủ, sự đồng lòng, nhất trí của các cấp, các ngành, các địa phương; các tầng lớp nhân dân, cộng đồng doanh nghiệp trong đó, có các doanh nghiệp có vốn nhà nước vẫn giữ được đà tăng trưởng, góp phần ổn định kinh tế vĩ mô, kiểm soát lạm phát. Bài viết trình bày hiệu quả hoạt động sản xuất, kinh doanh của doanh nghiệp có vốn nhà nước.

4p viling 11-10-2024 2 0   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Hoạt động trải nghiệm lớp 12 năm 2024-2025 - Trường THPT Trần Hưng Đạo, Quảng Nam” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn.

4p gaupanda075 19-02-2025 4 0   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Văn hóa học "Thầy cúng trong cộng đồng người Dao Đỏ ở Tuyên Quang" được nghiên cứu với mục tiêu: Sử dụng lý thuyết vị thế và vai xã hội để làm rõ vị thế và vai xã hội của thầy cúng trong cộng đồng người Dao Đỏ ở Tuyên Quang. Qua đó, thấy được những ảnh hưởng của vị thế và vai xã hội đến vai trò của thầy cúng nhằm định hướng phát huy vai trò của thầy cúng thông qua vị thế và vai xã hội trong quá trình ổn định, phát triển kinh tế - xã hội của người Dao Đỏ và bảo tồn, phát huy các giá trị văn hóa truyền thống người Dao Đỏ ở Tuyên Quang.

27p vinara 15-02-2025 8 2   Download

•Tạo một khu vực ổn định tiền tệ ở châu Âu tránh các dao động lớn •Tạo điều kiện thuận lợi cho nền kinh tế các nước thành viên xích lại gần nhau hơn. •Giảm được các rủi ro gây ra do sự biến động tiêu cực của đồng USD và đồng Yên Nhật.

21p levanthuong62 23-09-2011 475 140   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài nhằm đánh giá lại việc thực hiện hoạt động giáo dục ngoài giờ lên lớp những việc đã làm được, những việc chưa làm được, qua đó khắc phục những hạn chế còn tồn tại, phát huy những điểm mạnh để thực hiện có hiệu quả cao hơn hoạt động giáo dục ngoài giờ lên lớp trong thời gian tiếp theo. Trên cơ sở đó rút ra những bài học kinh nghiệm và đưa hoạt động giáo dục ngoài giờ lên lớp đi vào nề nếp, ổn định và phát triển góp phần hoàn thiện mục tiêu đào tạo của nhà trường.

23p convetxao 27-07-2021 41 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm giúp học sinh hiểu rõ bản chất của các định luật bảo toàn và biết vận dụng linh hoạt trong việc giải một số bài toán va chạm trong dao động điều hòa. Ngoài ra còn rèn luyện kỹ năng vận dụng kiến thức toán học và sử dụng máy tính điện tử để giải toán vật lí. Giúp học sinh giải thích được các hiện tượng va chạm thường gặp trong cuộc sống. Từ đó áp dụng giải các bài tập va chạm trong dao động ôn thi học sinh giỏi và THPT quốc gia.

22p ganuongmuoiot 02-08-2021 56 5   Download