Động cơ dễ chết máy

Đề tài nghiên cứu khảo sát mô hình động lực của tay máy robot công nghiệp có xét đến sự xuất hiện của các vùng chết trong cơ cấu truyền động. Từ đó đề xuất bộ điều khiển thích nghi ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo và logic mờ để bù đồng thời các vùng chết và các thành phần bất định khác như ma sát, bất định về tham số cũng như nhiễu loạn của tay máy robot.

26p bautroibinhyen24 20-04-2017 103 7   Download

Tiết 29,30: văn bản: CHIẾC LÁ CUỐI CÙNG. (Trích) O. Hen-ri..I.MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:. - Hiểu được tấm lòng yêu thương những người nghèo khổ của nhà văn được.thể hiện trong truyện.. -Thấy được nghệ thuật kể chuyện độc đáo, hấp dẫn của tác giả O Hen-ri..II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG:. 1.Kiến thức:. - Nhân vật, sự kiện, cốt truyện trong một tác phẩm truyện ngắn hiện đại Mĩ.. - Lòng cảm thông, sự chia sẻ giữa những nghệ sĩ nghèo.. - Ý nghĩa của tác phẩm nghệ thuật vì cuộc sống con người.. 2. Kĩ năng:.

9p tuyetha_12 06-08-2014 858 42   Download

Trong cuộc sống mỗi người có một hay nhiều cái sợ. Chắc chắn không có mấy người là không sợ chết, sợ bị ốm đau nhưng có người sợ những thứ rất cụ thể như một con rắn, một con chuột v.v. và thậm chí sợ phát biểu ý kiến, sợ phải trình bày một vấn đề hay nói trước đám đông. Có người đã "quen nói", quen trình bày và đã từng nói nhiều nhưng người nghe không thấy hứng thú và thậm chí bị gò bó, bắt buộc ... Xin giới thiệu tóm tắt nội dung bài nói...

5p hoangliensonnhi 30-07-2013 112 18   Download

Năm 1926, nước to, đê vỡ tứ tung, nhân dân bêu rếch, khổ sở. Nhất là khi nước đã rút rồi, trông cảnh tượng mới lại càng đáng ngậm ngùi nữa. Cỏ tàn khắp cánh đồng xa, Bên làng hoang huỷ mấy nhà lơ thơ, Đầu đường mẹ bế con thơ, Người tìm sang Bắc, kẻ đưa về Đoài. Bởi thế, bác Lan luôn mấy tháng, nào nhà đổ, nào trâu chết, nào đất bán, nào ruộng cầm. Gia tài tuy chẳng được là bao, nhưng đến cái cảnh tai bay vạ gió mà sạch sành sanh, thì dẫu ông vua đời xưa mất nước, hay...

5p boy_them_yeu 20-06-2013 150 2   Download

.Theo kết quả một nghiên cứu gần đây của Trường Đại học Wilkes và Trường Đại học Connecticus, các alkylphenol được tìm thấy trong chất tẩy rửa ở hiệu giặt, chất hàn răng và lốp xe có thể đe dọa đến nguồn lợi tôm hùm ở vùng Bờ biển phía Đông của Mỹ. Sau khi tôm hùm chết rất nhiều tại khu vực Eo Long Island mấy năm trước, các nhà nghiên cứu của hai trường đại học này đã phát hiện thấy trong máu tôm hùm có sự hiện diện của các alkylphenol. Ước tính có tới 500 triệu...

3p chuchunp 12-06-2013 67 6   Download

Ngày xưa, có nàng Công chúa con Thủy Vương một hôm hóa làm con cá bơi ngược dòng sông để du ngoạn, chẳng may mắc phải lưới của một người thuyền chài. Cá Công chúa bị bắt thả vào gầm thuyền, phải nhịn đói hơn một hôm vì không có gì ăn. May có con trai người thuyền chài ngồi ăn bánh đổ cơm xuống, cá Công chúa mới khỏi chết đói. Trông thấy cá xinh đẹp, người con trai chủ thuyền bắt lên chơi rồi tuột tay thả rơi xuống sông. Công chúa nhờ thế mà được trở về...

1p jangokjung 31-05-2013 65 4   Download

Ngày ấy có dòng họ Liêu, không hiểu do nguyên cớ nào mà người trong họ thường bị nạn chết non. Bọn lính tráng của Diêm vương luôn luôn để ý rình mò dòng họ này, hễ thấy người nào chừng quá ba mươi tuổi là bắt đi ngay. Người nào may mắn có sót lại thì cũng chỉ đến bốn mươi là hết hạn. Bởi vậy, những ai trót sinh vào nhà họ Liêu thường bảo nhau cứ đến ba mươi tuổi là trối trăng và sắm hòm ván sớm đi, nếu không là y như vất vả....

3p cuugiathu 28-05-2013 72 4   Download

Ngày ấy có dòng họ Liêu, không hiểu do nguyên cớ nào mà người trong họ thường bị nạn chết non. Bọn lính tráng của Diêm vương luôn luôn để ý rình mò dòng họ này, hễ thấy người nào chừng quá ba mươi tuổi là bắt đi ngay. Người nào may mắn có sót lại thì cũng chỉ đến bốn mươi là hết hạn. Bởi vậy, những ai trót sinh vào nhà họ Liêu thường bảo nhau cứ đến ba mươi tuổi là trối trăng và sắm hòm ván sớm đi, nếu không là y như vất vả...

2p congtacden 23-05-2013 79 4   Download

Sau lời thú nhận bất ngờ ngày hôm ấy, mọi thứ dường như vẫn chẳng có gì thay đổi. Xoài vẫn ngủ đều đặn trong giờ sinh hoạt. Nó với Hiểu Anh nói chuyện vẫn theo cái kiểu “tưng tửng” như cũ... 5. 6h sáng và điệp vụ vừa nấp vừa rình của Bí Ngô. Đống sổ Đoàn khỉ gió làm tôi mới sáng ra 6h đã phải lọ mọ đến trường để làm rồi! Phù, may quá, xong rồi! “Con heo Hiểu Anh chết tiệt! Tao đã nhắc đi nhắc lại là 6h sáng nay đến làm sổ Đoàn cùng tao rồi...

19p divangnhatnhoa1511 18-05-2013 47 2   Download

Ngày xưa, có một người con trai tên là Hiếu, cha làm nghề đốn củi bị cọp tha mất, còn một mẹ già với mấy em dại, Hiếu phải ngày ngày đi vào rừng, làm lụng khó nhọc để nuôi mẹ và các em. Một buổi chiều đông giá rét, Hiếu đang gánh hai bó củi nặng ở rừng về, đến một lối quanh, trông thấy một người nằm như chết bên đường. Hiếu đỡ lên thì thấy một ông lão cóng người vì đói rét, sờ ngực hãy còn thoi thóp, bèn cõng về nhà. Mẹ con tận tình...

2p nhokheo7 24-04-2013 60 3   Download

Còn gì đâu, Mùa đông! Gió thổi mầu tàn úa Tiếng chuông chùa chết chìm trong ngày mưa đổ Tôi dối gian hơn chân thật đời mình... Chẳng có gì. Chỉ là một chiều mùa đông không nắng, thấp thoáng gió, em mặc một chiếc áo khoác mỏng ngồi ngật ngưỡng say bên chai rượu đã vơi quá nửa. Nhạc thì chán, quán thì vắng, mấy tiếp viên rảnh việc ngồi tán gẫu với nhau. Không ai buồn để ý đến em, còn em say say nằm gục lên bàn, mặt ngóng qua ô cửa kính trong suốt nhìn xuống...

7p hoagiay_123 19-04-2013 66 2   Download

Khi thiết bị Android bị lỗi nghiêm trọng hay thậm chí không thể khởi động được, thì chế độ an toàn và khôi phục thiết bị về nguyên trạng sẽ giúp bạn tự cứu "cục cưng" của mình. Chế độ an toàn (Safe mode) khá hữu ích để người dùng Android khắc phục những lỗi cơ bản. Tuy nhiên, nếu thiết bị của bạn gặp phải rất nhiều lỗi nghiêm trọng khiến máy không thể khởi động được hệ điều hành, thì việc khôi phục lại nguyên trạng cho thiết bị như lúc mới xuất xưởng (factory reset) là điều...

3p bibocumi31 07-03-2013 85 8   Download

Để tạo ra 1 trang cộng đồng và thu hút thành viên tham gia vốn không phải là 1 điều dễ dàng nhưng để duy trì và phát triển nó còn khó khăn hơn gấp bội lần. Trong bài này, người viết sẽ nêu ra 1 số nguyên nhân chính có thể khiến 1 trang cộng đồng “chết”. Những vấn đề đang làm đau đầu những người quản lý các trang cộng đồng hiện nay. Khái niệm “chết”: dùng để chỉ các trang web không còn tồn tại nữa, hoặc còn tồn tại nhưng ngừng hoạt động, hoặc có hoạt...

7p bummap_5 27-01-2013 76 4   Download

Với mỗi bản vá mà Windows Update tải về máy tính của bạn, nó sẽ phá hỏng ít nhất 2 thứ khác trên máy. - Có vẻ như Windows sẽ tự động cài đặt những bản vá quan trọng rất tốn thời gian chỉ để bạn khởi động được máy tính của mình. - Ổ cứng máy tính thường “chết” đúng lúc bạn đang chuẩn bị sao lưu dữ liệu. - Dữ liệu của bạn thường hỏng ngay trước khi bạn chuẩn bị gắn thêm một ổ cứng ngoài để sao lưu dự phòng. - Kế hoạch sao lưu dự phòng của bạn chỉ...

4p bibocumi27 14-01-2013 36 5   Download

Mỗi khi nhắc tới ô nhiễm không khí, nhiều người nghĩ tới hình ảnh khói đen bốc lên từ những ống khói của nhà máy. Nhưng dữ liệu của hai nhà nghiên cứu cho thấy phương tiện cơ giới giết chết nhiều người hơn so với các cơ sở công nghiệp. “Xe hơi và xe tải thải khí bẩn gần nơi con người sống và làm việc, vì thế chúng gây ra tác động lớn hơn so với các phương tiện cơ giới khác”, Barrett giải thích. Không khí bẩn cũng là vấn đề khiến dư luận nhiều nước, bao...

3p bibocumi24 05-01-2013 89 8   Download

Về mặt khoa học, phân chim sơn ca có chứa một lượng enzym hoạt động trên cả những tế bào chết nằm ở lớp biểu bì của da. Tác dụng của nó là khử các vết nám và làm trơn nhẵn các nếp nhăn trên da, khiến cho làn da khỏe hơn. Phân chim được phơi khô dưới nắng mặt trời và trộn với cám gạo và nước để tạo thành mặt nạ dưỡng da. Bạn đã bao giờ dựng xe máy dưới một gốc cây và cáu kỉnh khi thấy những vệt trắng lấm tấm “rơi vãi” đầy trên...

8p uyendieu 11-12-2012 61 1   Download

Laptop Với máy tính xách tay, hình thức bên ngoài không quá quan trọng. Tuy nhiên, nên tránh laptop nhìn quá cũ hoặc có biểu hiện bị rơi, va đập. Sau khi xem xét xong vẻ bên ngoài, hãy khởi động máy. Trước tiên, nên để ý đến màn hình. Màn hình tốt sẽ hiển thị sáng rõ, không có điểm chết, điểm tối hoặc những vệt bất thường. Hãy lắng nghe xem laptop có phát ra tiếng kêu bất thường hoặc tỏa nhiệt một cách thái quá hay không, bởi điều này có thể liên quan trực tiếp đến...

4p bibocumi16 26-11-2012 78 6   Download

Xem hình Phần lớn mọi người xem việc phải nói chuyện trước đám đông là nỗi sợ hãi kinh khủng nhất. Nỗi sợ đó còn hơn cả sợ rắn, sợ đi máy bay, hoặc ngay cả sợ cái chết. Nhưng chúng ta không thể trốn tránh nó mãi. Nhiều người trong chúng ta có thể được mời ra trình bày một báo cáo, phát biểu trong buổi họp phụ huynh học sinh, nói lời chúc mừng trong lễ cưới. Làm sao để bạn có thể vượt qua những thử thách đó. Thật đơn giản chỉ với một chút thời gian...

3p bibocumi13 07-11-2012 476 282   Download

Trong ngành giặt quần áo, có hai phương thức chính : Giặt ‘nước’ thông thường và giặt ‘khô’, còn được gọi hấp, dùng để giặt đồ bằng len hay bằng nỉ. Thế nhưng mới đây, hai hiệp hội bảo vệ môi trường Pháp đã lên tiếng báo động, cho biết là chất perchloroéthylène, dung môi dùng rất nhiều trong máy giặt ‘khô', lại là một hóa chất rất nguy hiểm, có thể gây nên ung thư chết người. Dựa theo một số công trình nghiên cứu khoa học, Mạng lưới Y tế - Môi trường (Réseau santé environnement) và hội...

3p bibocumi13 05-11-2012 55 1   Download

Nếu thường xuyên bắt gặp tình trạng màn hình xanh chết chóc khi đang sử dụng máy hoặc một thông báo lỗi khi khởi động vào Windows, bạn có thể sử dụng bốn cách sau đây để khắc phục các vấn đề này. Đây chỉ là các cách giúp sữa chữa tạm thời vì nguyên nhân có thể nằm ở các vấn đề phần cứng 1. Dùng chế độ Last Known Good Configuration Tính năng này sẽ khôi phục lại các thay đổi của hệ thống về tình trang tốt nhất trước khi bạn gặp phải sự cố.Sau khi thất bại trong...

7p hoatra_1 31-10-2012 119 12   Download