Động lực học hệ thống treo

Trong bài viết này, tác giả sử dụng kỹ thuật Anti-Windup cùng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ thống treo chủ động. Bộ điều khiển được mô phỏng trên mô hình dao động một phần tư của ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống treo chủ động cải thiện đáng kể về độ êm dịu và an toàn chuyển động so với hệ thống treo bị động.

8p viamancio 03-06-2024 19 1   Download

Mục đích của nghiên cứu "Điều khiển chủ động hệ thống treo của xe ô tô có kể đến dữ liệu trích mẫu của lực điều khiển" là điều khiển chủ động hệ thống treo một mô hình 1/4 xe ô tô chịu kích động sốc (bump) của mặt đường để làm giảm các đáp ứng động lực của hệ thống. Trong đó, bộ điều khiển được thiết lập dựa trên cách tiếp cận của lý thuyết đại số gia tử (hedge-algebras theory, HA) có kể đến trễ ngẫu nhiên của lực điều khiển dưới dạng dữ liệu trích mẫu.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Phần 2 của cuốn sách "Ôtô - máy kéo trong xây dựng" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 13 - Hộp số; Chương 14 - Truyền động các đăng; Chương 15 - Truyền lực chính; Chương 16 - Bộ vi sai; Chương 17 - Hệ thống chuyển động; Chương 18 - Hệ thống treo; Chương 19 - Hệ thống phanh; Chương 20 - Hệ thống lái; Chương 21- Lực tác dụng lên ô tô máy kéo trong quá trình chuyển động; Chương 22 - Động lực học tổng quát của ô tô máy kéo bánh xe;...

213p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 5 1   Download

Nghiên cứu nhằm mục đích khảo sát các biến thể giải phẫu có thể xuất hiện của hệ thống động mạch đại tràng phải trong lúc phẫu thuật nội soi cắt đại tràng phải theo kỹ thuật cắt toàn bộ mạc treo đại tràng (Complete Mesocolic Excision) và thắt mạch máu tận gốc (Central Vascular Ligation).

5p viohoyo 16-04-2024 6 3   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Bài viết này trình bày sơ đồ nguyên lý của cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực sử dụng van điện từ cho hệ thống treo chủ động trên ô tô tải. Các phương trình toán học được thiết lập để mô tả chính xác đặc tính của cơ cấu chấp hành với đầu vào là cường độ dòng điện, đầu ra là lực của cơ cấu chấp hành.

10p viplato 02-01-2024 6 3   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống Lái-Treo (Nghề: Công nghệ ô tô - Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên củng cố kiến thức lý thuyết đã học về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận trong hệ thống Lái và hệ thống Treo; Trình bày được quy trình tháo lắp-kiểm tra- sửa chữa các chi tiết, cụm chi tiết trong hệ thống lái-treo. Mời các bạn cùng tham khảo!

104p boghoado03 29-12-2023 11 7   Download

Bài viết này giới thiệu một hệ thống phi tuyến cầu trục ba chiều, với ba chuyển động gồm: chuyển động của xe đẩy theo trục x và trục y, chuyển động quấn dây nhằm di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 10 5   Download

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 13 5   Download

Bài viết So sánh hiệu suất làm việc hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn từ hóa MR và treo bị động cho mô hình ¼ xe trình bày kết quả nghiên cứu, ứng dụng phần mềm Matlab/Simulink để mô phỏng, đánh giá động lực học hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn dầu từ trường.

6p vijeff 27-11-2023 8 5   Download

Giáo trình "Sửa chữa gầm ô tô (Nghề: Công nghệ ô tô - Trình độ: Cao đẳng)" biên soạn với mục tiêu giúp người học phân tích được những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng của các bộ phận hệ thống truyền lực, hệ thống phanh, hệ thống lái, hệ thống treo; trình bày được phương pháp bảo dưỡng, kiểm tra và sữa chữa được những sai hỏng của các bộ phận hệ thống truyền lực, hệ thống phanh, hệ thống lái, hệ thống treo;... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.

89p phuong3128 08-06-2023 20 9   Download

Bài viết Khảo sát, đánh giá ảnh hưởng của thanh ổn định ngang bị động đến tính an toàn chuyển động của ô tô con tiến hành nghiên cứu ảnh hưởng, đánh giá hiệu quả của thanh ổn định ngang bị động đến tính an toàn chuyển động của ô tô khi so sánh với hệ thống treo bị động không trang bị thanh ổn định ngang.

6p vifalcon 18-05-2023 12 3   Download

Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai trường hợp cụ thể...

8p chieuchieu03 25-04-2023 20 4   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con" nghiên cứu thuật toán điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực nâng cao khả năng dập tắt dao động của hệ thống treo và giảm số lượng cảm biến cho phép giảm giá thành của hệ thống điều khiển.

23p kimphuong555 08-04-2023 6 3   Download

Bài viết Đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn điện từ. Trong các nghiên cứu trước đây, các tác giả thường điều khiển giảm chấn dựa theo vận tốc chuyển động của hệ thống treo.

8p vimalfoy 08-02-2023 8 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con" nghiên cứu thuật toán điều khiển giảm chấn từ trƣờng trong hệ thống treo bán tích cực nâng cao khả năng dập tắt dao động của hệ thống treo và giảm số lƣợng cảm biến cho phép giảm giá thành của hệ thống điều khiển.

143p vineville 03-02-2023 21 4   Download

bài viết "Nghiên cứu điện áp hoạt động trên mạng tiếp xúc của hệ thống tàu điện ngầm cho thiết kế đường ray dẫn điện mới – ROCS" nghiên cứu về điện áp hoạt động trên đường ray dẫn điện mới trong thiết kế mạng tiếp xúc treo cao cố định – ROCS thuộc hệ thống tàu điện ngầm toàn tuyến. Matlab R2017b/Railway Systems là phần mềm đáng tin cậy để tiếp cận mô phỏng và phân tích một số dữ liệu cần thiết. Kết quả nghiên cứu cho thấy tính khả thi của ROCS với những ưu điểm vượt trội về kết cấu cũng như điện áp hoạt động định mức 750V DC.

7p lieuyeuyeu18 23-12-2022 16 4   Download

(NB) Giáo trình Lắp đặt hệ thống điều hòa không khí cung cấp kiến thức, kỹ năng và năng lực tự chủ và trách nhiệm cho người học liên quan đến hoạt động thiết bị điều hòa không khí gồm có: khái quát về hệ thống điều hòa không khí dân dụng, loại 1 cục, 2 cục, treo tường, áp trần, âm trần, áp sàn.

51p trangtim0906 15-12-2022 32 3   Download

Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô là một tài liệu quan trọng cung cấp những kiến thức cơ bản làm nền tảng cho những nghiên cứu chuyên sâu về điều khiển tự động hệ thống treo, một hệ thống thường được trang bị trên các xe ô tô hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây.

73p dongcoxanh2510 21-10-2022 67 17   Download

Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô gồm có 7 chương, với các nội dung chính như sau: Khái niệm chung; Các nguồn kích thích dao động; Đặc tính của các bộ phận trong hệ thống treo; Hệ dao động ô tô; Thí nghiệm về độ êm dịu chuyển động và phương pháp xác định các thông số cơ bản của hệ dao động ô tô; Dao động tần số cao và tiếng ồn;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 dưới đây.

44p dongcoxanh2510 21-10-2022 37 13   Download