Động lực học máy trục

Giáo trình Kỹ thuật robot này gồm có 12 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như các cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và cơ cấu chấp hành cuối.

315p thuyduong0906 17-07-2024 9 7   Download

Phần 2 của cuốn sách "Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm máy xây dựng" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 3 - Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm máy xây dựng, nghiên cứu thực nghiệm tải trọng động trong trục dẫn động của cơ cấu nâng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

104p tuongmothua 11-07-2024 1 0   Download

Bài viết "Các nhân tố ảnh hưởng đến khả năng chuyển đổi số trong các doanh nghiệp may: Trường hợp nghiên cứu tại tỉnh Phú Thọ" sử dụng phương pháp nghiên cứu định lượng được thực hiện trực tuyến thông qua 400 bảng câu hỏi khảo sát các doanh nghiệp may tại tỉnh Phú Thọ. Tác giả thực hiện thống kê mô tả, kiểm định thang đo, phân tích EFA bằng phần mềm SPSS, phân tích mô hình hồi quy đa biến và kiểm định các giả thuyết nghiên cứu.

10p tonhiemm 07-06-2024 7 2   Download

Cuốn sách "Nguyên lý máy" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như phân tích cấu trúc cơ cấu; phân tích động học cơ cấu; phân tích lực cơ cấu; ma sát trong các khớp động; cân bằng máy; đông lực học các cơ cấu và máy;...Mời các bạn cùng tham khảo!

147p khanhchi090625 08-04-2024 5 2   Download

Phần 1 của cuốn "Giáo trình Nguyên lý máy" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 1 - Cấu trúc và xếp loại cơ cấu; Chương 2 - Phân tích động học cơ cấu phẳng; Chương 3 - Phân tích lực trên cơ cấu phẳng; Chương 4 - Cơ cấu bốn khâu phẳng; Chương 5 - Chuyển động thực của máy; Chương 6 - Ma sát và hiệu suất;... Mời các bạn cùng tham khảo!

81p nguyetthuongvophong1010 14-03-2024 10 5   Download

Bài giảng Máy xây dựng Chương 1+2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Cấu tạo chung của trục; Truyền động cơ khí; Truyền động bánh ma sát; Bộ truyền động thủy lực;...Mời các bạn cùng tham khảo!

9p boghoado026 06-03-2024 12 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Mục đích của luận án "Nhận dạng khuyết tật ổ bi dựa trên ANFIS và giải pháp xử lý dòng dữ liệu từ cảm biến" là nghiên cứu và đề xuất các giải thuật để nhận dạng khuyết tật của bi, đồng thời triển khai hệ thống thí nghiệm kiểm chứng hiệu quả của các giải thuật được đề xuất, làm cơ sở để xây dựng bộ giám sát trực tuyến tình trạng kỹ thuật của ổ bi trong các loại máy móc công nghiệp.

39p gaupanda012 03-02-2024 7 4   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 11 năm 2021-2022 - Trường THPT Cửa Tùng, Quảng Trị” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

4p phuong9876 04-01-2024 10 4   Download

Giáo trình Cơ ứng dụng (Nghề: Vận hành máy cần cầu trục - Trung cấp) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Những khái niệm cơ bản và các tiên đề tĩnh học; Hệ lực phẳng đồng quy; Hệ lực phẳng song song – Mô men - Ngẫu lực; Hệ lực phẳng bất kỳ; Ma sát; Chuyển động cơ bản của vật rắn; Máy và cơ cấu máy. Mời các bạn cùng tham khảo!

110p boghoado02 19-12-2023 6 3   Download

Bài viết Động lực học không gian máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập sử dụng dạng thức hệ nhiều vật có cấu trúc nửa kín nửa hở trình bày bài toán mô hình hóa và phân tích động lực học bằng phương trình Lagrange dạng nhân tử với cơ hệ là hệ giá đỡ máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập do Việt Nam chế tạo.

16p vijeff 27-11-2023 9 5   Download

Bài viết trình bày khảo sát ảnh hưởng của tải trọng di động đến chuyển vị của dầm cầu trục bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Việc nghiên cứu động lực học dầm cầu trục cho phép ứng dụng trong tính toán các thông số động năng của các loại máy trục, tính toán kết cấu của máy trục và làm tài liệu phục vụ giảng dạy.

11p vifriedrich 06-09-2023 13 4   Download

Giáo trình "Giấy chứng nhận khả năng chuyên môn máy trưởng hạng ba - CĐ Giao thông vận tải Đường thủy II" nhằm giúp người học hiểu được nguyên lý cấu tạo của động cơ; nắm được đặc điểm cấu tạo của vật liệu chế tạo và quá trình hoạt động của động cơ; hiểu một cách cơ bản về cơ học, về điện, về vật liệu kim loại, đọc và vẽ được những chi tiết đơn giản để miêu tả hình dáng kích thước, nắm bắt được về an toàn, về cấu trúc tàu; nắm chắc về quy trình và sử dụng thành thạo các hệ thống động lực trên tàu; phát hiện được nguyên nhân hư hỏng thông thường của động cơ; biết tính toán hiệu quả kinh tế k...

438p phuong10693 19-06-2023 14 7   Download

(NB) Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt-lạnh và điều hòa không khí (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được kiến thức cơ bản nhất về kỹ thuật Nhiệt - Lạnh và điều hòa không khí, cụ thể là: Các hiểu biết về chất môi giới trong hệ thống máy lạnh và ĐHKK, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy lạnh, cấu trúc cơ bản của hệ thống máy lạnh và ĐHKK.

160p trangxanh0906 27-12-2022 22 7   Download

Bài viết Đánh giá độ tin cậy phần mềm Autodesk CFD trong mô phỏng thông gió tự nhiên trong công trình giới thiệu các phương pháp nghiên cứu TG, phương pháp CFD, phần mềm Autodesk CFD và ứng dụng của chúng trong nghiên cứu TGTN. Độ tin cậy của phần mềm Autodesk CFD được đánh giá bằng phương pháp so sánh kết quả mô phỏng của phần mềm này với kết quả thí nghiệm trên ống khí động.

6p vifred 23-12-2022 35 5   Download

Bài viết Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks nghiên cứu cách mô phỏng 3D tay máy robot để hỗ trợ cho việc học tập, trực quan hơn, dễ tiếp thu hơn. Nhóm thực hiện vẽ 3D trên phần mềm solidworks. Sau đó, mô hình 3d được xuất qua phần mềm Matlab. Cuối cùng, tạo giao diện để điều khiển robot.

6p vizenvo 30-11-2022 27 6   Download

Luyện tập với Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Kiến trúc máy tính và Hợp ngữ năm 2019-2020 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp nhằm đánh giá sự hiểu biết và năng lực tiếp thu kiến thức của học sinh thông qua các câu hỏi đề thi. Để củng cố kiến thức và rèn luyện khả năng giải đề thi chính xác, mời quý thầy cô và các bạn cùng tham khảo đề thi.

3p troinangxanh10 12-10-2022 33 10   Download

Giáo trình Kỹ thuật đo lường (Nghề: Kỹ thuật lắp ráp, sửa chữa máy tính - Trung cấp) không những giúp cho học viên cách sử dụng tất cả các dụng cụ đo đã miêu tả mà còn tạo cho học viên năng lực vận dụng các kết quả đo vào việc phân tích, xác định các sai, lỗi của các thiết bị và hệ thống điện - điện tử trong máy tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

61p hayatogokudera 18-07-2022 39 12   Download

Đề tài "Tính toán, phân tích, mô phỏng động học và động lực học Robot ShrimpIII" có cấu trúc gồm 3 chương trình bày tổng quan về rôbot tự hành, tính toán động học Robot ShrimpIII, mô phỏng động học và động lực học robot tự hành ShrimpIII. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

71p bakerboys08 15-07-2022 23 6   Download

Giáo trình "Nguyên lý - Chi tiết máy (Nghề: Cắt gọt kim loại - Cao đẳng nghề)" cung cấp những kiến thức cơ sở cho người học về nguyên lý cấu tạo, động học, động lực học của cơ cấu và máy; những vấn đề cơ bản trong thiết kế chi tiết máy; tính toán, thiết kế, kiểm nghiệm các chi tiết máy hoặc bộ phận máy thông dụng đơn giản. Phần 2 của giáo trình cung cấp những nội dung về: chi tiết máy; mối ghép đinh tán; mối ghép hàn; mối ghép then và trục then; mối ghép ren; bộ truyền động đai; bộ truyền bánh răng;...

135p ryomaechizen 01-07-2022 21 4   Download