Dung sai các yếu tố hình học

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng độ chính xác gia công của robot tác hợp" là tính toán ảnh hưởng sai số Động học đến độ chính xác nên phương pháp nghiên cứu dựa trên mô hình động học của Robot. Để thực hiện được mục tiêu này tôi đã tìm hiểu và tính toán động học robot bằng phương pháp ma trận, sử dụng phương pháp Denavit-Hartenberg để thiết lập phương trình động học cho robot.

57p bakerboys08 15-07-2022 29 6   Download

Bài giảng Nguyên lý thống kê - Chương 2: Điều tra thống kê. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: khái niệm, ý nghĩa và yêu cầu của điều tra thống kê; phân loại điều tra thống kê; phương pháp thu thập thông tin trong điều tra thống kê; hình thức tổ chức điều tra thống kê; xây dựng phương án điều tra thống kê; xây dựng bảng hỏi trong điều tra thống kê; sai số trong điều tra thống kê;... Mời các bạn cùng tham khảo!

17p hidetoshidekisugi 16-06-2022 34 4   Download

Luận văn đã nghiên cứu nhân bản và giải trình tự thành công 14 giống lúa đối với promoter và 16 giống lúa đối với CDS gene OsHKT1;5. Qua đó phát hiện 22 sai khác khi so sánh trình tự các giống lúa, trong đó 6 vị trí sai khác được dự toán làm thay đổi yếu tố Cis CAAT-box, TATA-box có khả năng có ảnh hưởng đến chức năng của gene...Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

73p beloveinhouse03 22-08-2021 23 5   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận văn là trên cơ sở nghiên cứu lý luận về định tội danh để phân tích, đánh giá thực tiễn định tội danh tại địa bàn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An; làm sáng tỏ những khó khăn, vướng mắc, sai lầm trong định tội danh và nguyên nhân của những khó khăn, vướng mắc, sai lầm; từ đó nêu lên các yêu cầu và đưa ra các giải pháp góp phần bảo đảm định tội danh đúng.

100p minhxaminhyeu1 06-05-2019 49 12   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn nhằm làm sáng tỏ những thiếu sót bất cập theo quy định của BHTTHS 2003 về xét xử sơ thẩm trước yêu cầu đẩy mạnh cải cách tư pháp hiện nay, việc áp dụng các quy định pháp luật tố tụng hình sự trong thực tiễn xét xử sơ thẩm hình sự tại tỉnh Đắk Lắk cũng như xác định một số vi phạm, sai lầm và nguyên nhân của nó, tác giả đề xuất những giải pháp nâng cao hiệu quả xét xử sơ thẩm hình sự trên địa bàn tỉnh Đắk Lắk.

23p truongtien_07 03-04-2018 45 2   Download

Trên cơ sở làm sáng tỏ lý luận và nội dung cơ bản của hoạt động xét xử sơ thẩm vụ án hình sự theo quy định của pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam, làm sáng tỏ những những thiếu sót bất cập của BHTTHS 2003 về xét xử sơ thẩm vụ án hình sự trước yêu cầu đẩy mạnh cải cách tư pháp hiện nay, việc áp dụng các quy định pháp luật tố tụng hình sự trong thực tiễn xét xử sơ thẩm hình sự tại tỉnh Đắk Lắk cũng như xác định một số vi phạm, sai lầm và nguyên nhân của nó, tác giả đề xuất những giải pháp nâng cao hiệu quả xét xử sơ thẩm hình sự trên địa bàn tỉnh Đắk Lắk.

26p nguyetdong1 13-04-2017 89 4   Download

TUẦN 1 TIẾT 4 Tập làm văn:.. LIÊN KẾT TRONG VĂN BẢN.....I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Hiểu rõ liên kết là một trong những đặc tính quan trọng nh ất c ủa văn. bản ... - Biết vận dụng những hiểu biết về liên kết vào việc đọc hiểu và t ạo l ập. văn bản...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG, THÁI ĐỘ.. 1. Kiến thức:.. - Khái niệm về liên kết trong văn bản.- Yêu cầu về liên kết trong văn bản... 2. Kĩ năng:.. - Nhận biết và phân tích tính liên kết trong văn bản.- Vi ết các đoạn văn. bài văn co tính liên kết... 3. Thái độ:..

4p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 141 4   Download

Tiết 49 VB: BÀI TOÁN DÂN SỐ.I.MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:..- Biết đọc – hiểu một văn bản nhật dụng...- Hiểu được việc hạn chế sự bùng nổ và gia tăng dân số là đòi hỏi tất yếu của.sự phát triển loài người...- Thấy được sự kết hợp của phương thức tự sự với lập luận tạo nên sức thuyết.phục của bài viết...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG:..1. Kiến thức:..- Sự hạn chế gia tăng dân số là con đường “Tồn tại hay không tồn tại” của loài.người...- Sự chặt chẽ, khả năng thuyết phục của cách lập luận bắt đầu bằng một câu.chuyện nhẹ nhàng mà hấp dẫn...2.

11p ducviet_58 07-08-2014 551 41   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: ĐI CHỢ I. Mục tiêu 1Kiến thức: Đọc đúng các từ ngữ khó: tương, bát nào, hớt hải. Nghỉ hơi đúng sau các dấu câu và giữa các cụm từ. Biết phân biệt giọng khi đọc lời các nhân vật. + Giọng người dẫn chuyện: thong thả, chậm rãi. + Giọng cậu bé: ngô nghê + Giọng bà: nhẹ nhàng, không nén nổi buồn cười. 2Kỹ năng: Hiểu được các từ mới: hớt hải, ba chân bốn cẳng. Hiểu được sự ngốc nghếch, buồn cười của cậu bé trong truyện...3Thái độ: Yêu thích học môn Tiếng Việt. II. Chuẩn bị GV: Tranh minh hoạ, bài tập đọc trong SGK. Bảng phụ viết các câu cần..luyện đọc.

6p quangphi79 07-08-2014 328 25   Download

- Nghị luận về một vấn đề tư tưởng đạo lý là bàn về một vấn đề thuộc lĩnh vực tư tưởng, đạo đức, lối sống... của con người. - Yêu cầu về nội dung của bài nghị luận là phải làm sáng tỏ các vấn đề , tư tưởng, đạo lý bằng cách: Giải thích, chứng minh, so sánh, đối chiếu, phân tích ... để chỉ ra chỗ đúng ( hay chỗ sai) của một tư tưởng nào đó, nhằm khẳng định tư tưởng của người viết. - Về Hình thức: Bài viết phải cú bố cục ba phần:...

8p kata_2 17-02-2012 316 17   Download

Để xây dựng công trình đúng đồ án thiết kế đòi hỏi phải tiến hành công tác trắc địa phục vụ bố trí với độ chính xác cao. Độ chính xác bố trí phụ thuộc vào các yếu tố bố trí, vì vậy việc lựa chọn ph-ơng pháp để áp dụng cần phù hợp với điều kiện địa hình và đảm bảo độ chính xác yêu cầu trong xây dựng. Để làm rõ vấn đề này bài báo tiến hành khảo sát độ chính xác của ph-ơng pháp tọa độ cực và ph-ơng pháp toạ độ vuông góc, đ-a ra...

5p phalinh21 01-09-2011 88 21   Download

Các nhà khoa học xã hội và kinh tế đã nói: Tổ chức là đặc trưng và yếu tố cấu thành một xã hội công nghiệp và dịch vụ hiện đại ” để khẳng định tổ chức là một nhân tố hàng đầu trong quá trình triển khai bất cứ một hoạt động nào. Trong thực tiễn quản lý doanh nghiệp nói riêng những sai lầm thiếu sót về xây dựng và vận hành sẽ gây rối loạn trong hoạt động kinh doanh.

14p kemoc3 11-06-2011 216 43   Download

NỘI DUNG: 1. Định nghĩa: Bệnh bệnh tim bẩm sinh (TBS) là các dị tật của buồng tim, van tim và các mạch máu lớn, xảy ra ngay từ lúc còn ở thời kỳ bào thai. 3. Nguyên nhân : 3.1. Yếu tố gia đình và di tryuền : - Một số gia đình, tỷ lệ TBS cao hơn gia đình khác. - TBS có liên hệ nhiều đến bất thường về nhiễm sắc thể 13, 18, 22, 21 (hội chứng Down), XO (H/C Turner), XXY (H/C Klinerfelter )..., nhưng không di truyền, vì có sự sai lệch các nhiễm...

9p bichtram858 27-04-2011 56 4   Download

Hằng ngày ở nước ta, số lượng đơn thuốc cấp ra rất lớn, ít ra cũng phải hàng vạn đơn, chưa kể việc kê đơn trong các y bạ, trong bệnh án. Có thể nói trong các đơn thuốc ấy còn quá nhiều sai sót kể cả hình thức và nội dung nếu chiểu theo quy chế hoặc các hướng dẫn trong Dược thư Quốc gia và Dược thư của Tổ chức Y tế Thế giới (WHO). Có lẽ cũng là tất yếu vì tới vài thập kỷ nay, một mẫu đơn thuốc chuẩn ít được quan tâm, bổ...

6p sinhtodau111 16-04-2011 106 5   Download

Phân tích hoạt động kinh doanh phải cố gắng lượng hoá bằng cách dựa trên những dữ liệu được thu thập ( ngành thống kê) xây dựng thành các phương trình (ngành toán học kinh tế ) để kiểm chứng tính xác thực của lý thuyết và những sai biệt do các yếu tố không nhìn thấy, không thể giải thích khác (ngành kinh tế lượng) trước khi sử dụng chúng để phân tích dự báo. Mỗi nội dung phân tích đều có ý nghĩa đối với việc hình thành chiến lược kinh doanh lâu dài, ổn định hoặc xác...

11p cctaichinh 10-09-2010 228 101   Download

Toàn cầu hoá và sự phát triển mạnh mẽ của khoa học và công nghệ đã tạo ra những cơ hội to lớn đồng thời đặt ra những thách thức hết sức gay gắt đối với các doanh nghiệp. Trong bối cảnh mới, vấn đề chất lượng ngày càng quan trọng và trở thành yếu tố chính quyết định sự thành công của DN trong bất cứ môi trường nào.

59p khanhduonghaui 14-06-2010 328 167   Download

Biện chứng và siêu hình là hai phương pháp tư duy trái ngược nhau trong triết học. Phương pháp siêu hình là phương pháp xem xét sự vật trong trạng thái đứng im, không vận động, tách rời cô lập và tách biệt nhau. Cách xem xét cho chúng ta nhìn thấy sự tồn tại của sự vật hiện tượng ở trạng thái đứng im tương đối, nhưng nếu tuyệt đối hoá phương pháp này sẽ dẫn đến sai lầm phủ nhận sự phát triển, không nhận thấy mối liên hệ giữa các sự vật hiện tượng....

14p mrlongqb 10-04-2010 535 212   Download

Xây dựng và phân tích chi phí định mức! Phân tích hoạt động kinh doanh phải cố gắng lượng hoá bằng cách dựa trên những dữ liệu được thu thập ( ngành thống kê) xây dựng thành các phương trình (ngành toán học kinh tế ) để kiểm chứng tính xác thực của lý thuyết và những sai biệt do các yếu tố không nhìn thấy, không thể giải thích khác (ngành kinh tế lượng) trước khi sử dụng chúng để phân tích dự báo. Mỗi nội dung phân tích đều có ý nghĩa đối với việc hình thành chiến lược...

7p thanh_trieu 29-12-2009 315 145   Download