Giải quyết bài toán điều khiển

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán lựa chọn PTHL động (Dynamic weapon target assignment -DWTA) sử dụng kỹ thuật học tăng cường sâu đa tác nhân (Multi-Agent Deep Reinforcement Learning), trong đó, các PTHL phòng không đóng vai trò là các tác nhân (agent), được xây dựng và huấn luyện trên bộ thư viện OpenAI Gym, đưa ra quyết định tiêu diệt mục tiêu trên không trong môi trường tác chiến phức tạp, không chắc chắn.

11p visergeyne 18-06-2024 12 2   Download

Bài viết tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch đánh giá nhiễu lớn nhất.

8p visergeyne 18-06-2024 4 1   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xác định được cơ sở khoa học và thực tiễn để nâng cao hiệu quả khai thác thủy điện nói chung và thủy điện vừa và nhỏ nói riêng trong bối cảnh lưu lượng nước luôn thay đổi; Xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa nhằm giải quyết bài toán.

131p khanhchi2510 23-04-2024 12 6   Download

Giáo trình "Lập trình căn bản (Nghề: Tin học ứng dụng - Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp sinh viên trình bày được các kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình; phân biệt các biến, cấu trúc dữ liệu, toán tử, biên dịch và thực thi chương trình, câu lệnh, điều khiển; áp dụng các kiến thức cơ bản về lập trình trong việc giải quyết các bài toán đơn giản. Mời các bạn cùng tham khảo!

97p gaupanda026 16-04-2024 18 5   Download

Bài viết Điều khiển bám người đồng thời tránh vật cản cho robot di động bằng công nghệ xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu tập trung vào việc sử dụng những thành tựu mới của mạng neural học sâu (deep neural network) trong xử lý ảnh để giải quyết bài toán trên.

8p vijeff 30-11-2023 26 9   Download

Bài viết này đề xuất một thuật toán điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li-Slotine để giải quyết vấn đề này. Đầu tiên bộ điều khiển thích nghi Li - Slotine được thiết kế cho phần động lực học cánh tay, tiếp đó kỹ thuật Backstepping được sử dụng thiết kế luật điều khiển đưa vào robot khớp mềm SEA.

6p vijeff 30-11-2023 16 7   Download

Vấn đề tối ưu biên dạng khí động tên lửa luôn được nhiều tác giả quan tâm nghiên cứu khi tính toán thiết kế mới cũng như cải tiến các loại tên lửa. Nội dung nghiên cứu chính của bài viết là giải quyết bài toán tối ưu các tham số cụm cánh trước của tên lửa điều khiển một kênh cải tiến sử dụng hai thuật toán khác nhau.

15p viengels 25-08-2023 13 3   Download

Bài viết Phân tích hiệu năng mạng cảm biến không dây đa sự kiện sử dụng cơ chế backoff ưu tiên ở lớp MAC đề xuất giải thuật backoff để tránh xung đột giữa các nút, đồng thời sử dụng tiêu chí ưu tiên dữ liệu để điều chỉnh cửa sổ backoff tương ứng, từ đó có thể vừa giải quyết bài toán ưu tiên dữ liệu, vừa hiệu quả trong việc giảm xung đột từ đó có thể tiết kiệm năng lượng cho cảm biến.

8p viannee 02-08-2023 15 8   Download

Bài viết Nghiên cứu điều khiển hệ thống tay máy đôi phối hợp di chuyển cùng một đối tượng rắn chung trong miền thời gian thực sử dụng card DSPACE1103 giải quyết vấn đề thực nghiệm cho điều khiển hỗn hợp lực, vị trí cho hệ thống tay máy đôi phối hợp giữ ổn định và di chuyển một đối tượng rắn chung theo quỹ đạo mong muốn.

6p viblackwidow 07-04-2023 12 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh" là nghiên cứu mô hình toán học cũng như các điều kiện làm việc của xe ba bánh tự hành, từ đó ứng dụng điều khiển thích nghi phi tuyến, điều khiển thích nghi mờ để giải quyết bài toán bám quỹ đạo cho xe đạo có xét đến nhiễu tác động vào xe.

24p kimphuong555 08-04-2023 9 5   Download

Bài viết Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ xe kéo sử dụng phương pháp thiết kế Backstepping đề xuất một bộ điều khiển mới cho hệ xe kéo, giải quyết được vấn đề bám quỹ đạo và không biết trước tham số của hệ thống. Thành công chính của phương pháp dựa trên kĩ thuật Backstepping để đảm bảo ổn định toàn cục của hệ thống.

3p vilucius 15-03-2023 9 5   Download

"Báo cáo đồ án 2: Đo nhiệt độ, độ ẩm khí ga" được thực hiện , nhằm giải quyết các bài toán cụ thể trong cuộc sống; Hướng dẫn đo và hiển thị nhiệt độ, độ ẩm, của môi trường đồng thời đưa ra cảnh báo khi nồng độ khí gas của môi trường vượt quá giới hạn cho phép. Mời các bạn cùng tham khảo báo cáo!

31p kimphuong59 15-02-2023 23 13   Download

Bài viết Phương pháp điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot sử dụng giải thuật mờ trượt (Fuzzy Sliding Mode Control-FSMC) để giải quyết bài toán cân bằng tại vị trí TOP của mô hình pendubot. Ý tưởng chính của phương pháp này là sử dụng giải thuật mờ kết hợp với giải thuật di truyền để lựa chọn thông số điều khiển cho bộ điều khiển trượt (Sliding Mode Control – SMC).

5p vispyker 16-11-2022 25 2   Download

Bài giảng "Nhập môn về lập trình - Chương 5: Cấu trúc lặp" được biên soạn nhằm giúp các em học sinh liệt kê được các kiểu điều khiển và vẽ sơ đồ mô tả chúng; mô tả được được nguyên tắc kết hợp các kiểu điều khiển để mô tả các giải thuật; hiện thực được các kiểu điều khiển bằng ngôn ngữ C; Sử dụng các cấu trúc điều khiển để giải quyết bài toán thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết tại đây.

34p khaihaha 03-10-2022 89 3   Download

Giáo trình Lập trình căn bản với mục tiêu giúp các bạn có thể hiểu được công dụng của ngôn ngữ lập trình, hiểu cú pháp, công dụng của các câu lệnh dùng trong ngôn ngữ lập trình. Phân tích được chương trình: xác định nhiệm vụ chương trình (phải làm gì), phân tích, thiết kế giải thuật giải quyết một bài toán. Mời các bạn cùng tham khảo!

114p dongcoxanh10 06-09-2022 39 8   Download

Bài viết Nghiên cứu, nâng cao hiệu năng mạng sử dụng phát hiện sớm ngẫu nhiên (RED) bằng cách kết hợp tinh chỉnh ngưỡng dưới và kích thước hàng đợi trung bình đề xuất một thuật toán RED cải tiến có tên gọi là TqRED (Threshold queue RED) để giải quyết hạn chế của RED. Qua mô phỏng đánh giá trên bộ mô phỏng NS2, tác giả đã thấy được TqRED cho kết quả tốt hơn RED xét về tỉ lệ mất gói, độ trễ hàng đợi trung bình và thông lượng trung bình.

8p vibentley 08-09-2022 27 6   Download

Đề tài "Nghiệm viscosity đối với bài toán điều khiển tối ưu" nghiên cứu mô tả cách tiếp cận bài toán điều khiển, tập trung chú ý tính nửa lõm và kì dị của nghiệm; điều khiển tối ưu có ứng dụng rộng rãi, đa dạng và đưa ra cách giải quyết toàn vẹn bài toán mà chọn một vài bài toán mẫu và phát biểu định lý trong trường hợp đó.

81p unforgottennight02 20-08-2022 31 4   Download

Giáo trình PLC cơ bản (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp) được biên soạn nhằm cung cấp những kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình trong PLC cũng như trang bị những kỹ năng về lắp đặt các bộ điều khiển lập trình và kỹ năng lập trình giải quyết các bài toán điều khiển cỡ nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo!

128p hayatogokudera 18-07-2022 21 7   Download