Giới thiệu hệ thống điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 1 - Giới thiệu, gồm các nội dung chính sau: Hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển; Giới thiệu về lý thuyết điều khiển hiện đại; Một số ví dụ thực tiễn về ứng dụng của lý thuyết điều khiển hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo!

34p laphongtrang0906 03-04-2025 3 0   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p laphongtrang0906 03-04-2025 2 0   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Tâm lý lâm sàng trẻ em và vị thành niên "Tác động của yếu tố tâm lý xã hội lên hành vi lái xe mạo hiểm của thanh thiếu niên Campuchia" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu này đánh giá mối quan hệ giữa giới tính, nhân thức rủi ro, ảnh hưởng đồng trang lứa, tìm kiếm cảm giác kích thích và hành vi lệch chuẩn chống xã hội trong mối quan hệ với hành vi điều khiển phương tiện mạo hiểm của một mẫu trẻ vị thành niên ở Campuchia. Nghiên cứu tập trung vào thành phố Phnôm Pênh dựa trên tỉ lệ tai nạn giao thông và tử vong cao nhất so với cả nước.

27p vihashirama 03-04-2025 2 0   Download

Bài giảng Thí nghiệm môn Nhập môn cơ điện tử gồm có những nội dung chính sau: Bài 1 hệ thống cơ điện tử - giới thiệu Dobot Magician và Kit lập trình MTS 101; bài 2 vận hành và lập trình Dobot Magician; bài 3 cảm biến quang điện và cảm biến siêu âm; bài 4 điều khiển động cơ bước, động cơ một chiều, động cơ Servo sử dụng Kit vi điều khiển MTS-101; bài 5 động cơ Servo và tín hiệu Analog. Mời các bạn cùng tham khảo!

62p tuetuebinhan777 12-02-2025 7 4   Download

Bài giảng "Thiết kế hệ thống điều khiển" tập trung vào việc thiết kế và phân tích các hệ thống điều khiển. Nội dung bao gồm việc xây dựng mô hình động học của hệ thống, phân tích đáp ứng của hệ thống và các chỉ tiêu chất lượng, cũng như giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển. Bài giảng trang bị cho người học kiến thức và kỹ năng cần thiết để thiết kế các hệ thống điều khiển hiệu quả.

196p tuetuebinhan666 12-02-2025 7 1   Download

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động của TS. Đinh Hồng Bộ giới thiệu khái niệm và các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động. Bài giảng phân tích các loại hệ thống điều khiển, bao gồm hệ thống điều khiển dạng hở, và phân loại hệ thống theo nhiều tiêu chí khác nhau như mục tiêu, nguyên tắc, mô tả toán học, cấu trúc và chiến lược điều khiển. Ngoài ra, bài giảng còn đề cập đến điều khiển hiện đại và điều khiển thông minh.

147p tuetuebinhan666 12-02-2025 4 1   Download

1.1. Giới thiệu Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hê thống. .1.2. Sơ đồ khối và hàm truyền đạt y Sơ đồ khối Mỗi phần tử trong hê thống nhận một tín vào từ một số bộ phận của hệ thống điều khiển và tạo nên một tín hiệu ra đưa vào những phần tử khác....

21p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 111 29   Download

Nội dung của bài giảng này được trình bày trong 4 chương, trong đó chương 1 mang lại cho người học những vấn đề cơ bản nhất về hệ thống nhúng. Chương 2 đề cập tới kiến trúc phần cứng hệ thống, cách thiết kế một số khối chức năng cơ sở có tính thực tế cao. Chương 3 chủ yếu giới thiệu về phần mềm cài đặt trên hệ thống nhúng, bao gồm các trình điều khiển thiết bị, các phần mềm trung gian, và phần mềm hệ thống được cài đặt . Chương 4 giới thiệu các tiêu chí và phương pháp thiết kế hệ thống nhúng.

292p nganga_09 21-10-2015 371 42   Download

Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán: Phần 2 sẽ nối tiếp phần 1 giới thiệu tới các bạn các vấn đề cơ bản về các mô hình ứng dụng điều khiển phân tán; một số chuẩn giao tiếp công nghiệp; mô tả hệ thống điều khiển phân tán;... Cùng tìm hiểu để nắm bắt nội dung thông tin tài liệu.

58p codon_08 15-03-2016 113 15   Download

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

144p dongdong321 07-06-2018 76 12   Download

Bài giảng Vi xử lý – Vi điều khiển gồm có những nội dung chính sau: Tổng quan về các hệ đếm và biểu diễn thông tin trong các hệ vi xử lý – vi điều khiển; Vi xử lý: Tổng quan về kiến trúc hệ vi xử lý; tổ chức phần cứng của CPU họ Intel 80x86, các chế độ đánh địa chỉ, tập lệnh, lập trình hợp ngữ (assembly) cho 80x86 với những bài toán đơn giản; một số vi mạch phụ trợ trong hệ vi xử lý; Vi điều khiển: Cấu trúc hệ vi điều khiển onchip MCS 8051; lập trình hợp ngữ cho vi điều khiển; hoạt động định thời, ngắt và truyền thông nối tiếp; giới thiệu một số họ vi xử lý thông dụng khác; Giới thiệu một s...

222p nienniennhuy44 07-01-2025 8 1   Download

Giới thiệu MSP430 là một sự kết hợp chặt chẽ của một CPU RISC 16 bit, những khối ngoại vi, và hệ thống xung linh hoạt. MSP430 đã đưa ra được những giải pháp tốt cho những nhu cầu ứng dụng với nhiều phiên bản khác nhau. MSP430 có một số phiên bản như: MSP430x1xx, MSP430x2xx, MSP430x3xx, MSP430x4xx, MSP430x5xx.

33p augi17 22-02-2012 189 47   Download

ổng quát , một hệ thống điều khiển là tập hợp những dụng cụ , thiết bị điện tử , được dùng ở những hệ thống cần đảm bảo tính ổn định , sự chính xác , sự chuyển đổi nhịp nhàng của một qui trình hoặc một hoạt động sản xuất . Nó thực hiện bất cứ yêu cầu nào của dụng cụ , từ cung cấp năng lượng đến một thiết bị bán dẫn . Với thành quả của sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thì việc điều khiển những hệ thống phức tạp sẽ được...

31p augi16 22-02-2012 89 17   Download

Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm: Điều khiển tự động - ĐH Tôn Đức Thắng giới thiệu đến bạn nội quy về phòng thí nghiệm điện - điện tử, cũng như 4 bài thí nghiệm về điều khiển tự động. Cùng tham khảo nhé.

31p namson94 18-07-2012 823 198   Download

Giới thiệu các ngôn ngữ lập trình: LẬP TRÌNH PLC S7-200 Lập trình cho S7 200 và các PLC khác của hãng Siemens dựa trên 3 phương pháp cơ bản: Phương pháp hình thang (Ladder logic _ LAD). Phương pháp khối hàm (Function Block Diagram _ FBD). Phương pháp liệt kê câu lệnh (Statement List _ STL). 5.1.1 Định nghĩa về LAD: LAD là ngôn ngữ lập trình bằng đồ họa. Nhữnh thành phần cơ bản dùng trong LAD tương ứng với những thành phần cơ bản dùng trong bảng mạch rơle....

80p nguyenthi35 22-08-2012 533 183   Download

Máy tính có cài đặt Windows Server 2008 .Trong phần đầu của loạt bài gồm ba phần này, chúng tôi đã giới thiệu về một số thiết lập cấu hình toàn cục để sử dụng tường lửa. Trong phần này chúng tôi sẽ giới thiệu về các rule gửi đến/gửi đi để bạn có thể kiểm soát được các kết nối vào và ra đối với máy tính có cài đặt Windows Server 2008. Inbound Rules và Outbound Rules Để bắt đầu, bạn hãy mở giao diện điều khiển Windows Firewall with Advanced Security từ menu Administrative Tools. Trong phần bên...

32p conquynho32 12-09-2012 124 8   Download

Tài liệu "Hệ quản trị cơ sở dữ liệu" có kết cấu gồm 6 chương với nội dung: giới thiệu CSDL, SQL, lưu trữ và cấu trúc tập tin, giao dịch, điều khiển cạnh tranh,...

138p trinh02 23-01-2013 581 202   Download

TCP là một giao thức tin cậy (connection oriented ), trước khi truyền dữ liệu hai host phải xử lý đồng bộ để tạo ra một kết nốI ảo. Tiến trình này được gọi là ba bứơc bắt tay (Three way handshake)

89p doanhung_dtvtk10 19-03-2013 212 55   Download

GIỚI THIỆU CHUNG CỦA HỆ THỐNG: Đèn giao thông (còn được gọi tên khác là đèn tín hiệu giao thông hay đèn điều khiển giao thông) là một thiết bị được dùng để điều khiển giao thông ở những giao lộ có lượng phương tiện lưu thông lớn (thường là ngã ba, ngã tư đông xe qua lại). Đây là một thiết bị quan trọng không những an toàn cho các phương tiện mà còn giúp giảm ùn tắc giao thông vào giờ cao điểm. Nó được lắp ở tâm giao lộ hoặc trên vỉa hè. Đèn tín hiệu có...

35p honghuy99 23-03-2013 1238 152   Download

Hệ thống vận chuyển hành khách bằng tàu điện là xu hướng phát triển tất yếu tại các thành phố lớn trên thế giới. Tại Hà Nội và Tp. Hồ Chí Minh đang triển khai xây dựng các hệ thống này với công nghệ tự động điều khiển tiên tiến. Bài báo giúp độc giả có cái nhìn tổng thể về quá trình hình thành và phát triển, cũng như xu hướng phát triển của các hệ thống điều khiển tàu điện - bộ phận không thể thiếu trong hệ thống metro....

25p lilinz 01-07-2013 134 10   Download