Hàm truyền của hệ thống tự động

1.1. Giới thiệu Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hê thống. .1.2. Sơ đồ khối và hàm truyền đạt y Sơ đồ khối Mỗi phần tử trong hê thống nhận một tín vào từ một số bộ phận của hệ thống điều khiển và tạo nên một tín hiệu ra đưa vào những phần tử khác....

21p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 110 29   Download

Matlab tronĐể xây dựng mô hình của hệ thống, MATLAB cung cấp một số lệnh. Mô hình hệ thống mô tả bằng hàm truyền được xây dựng nhờ lệnh tf(ts,ms) với ts là đa thức tử số và ms là đa thức mẫu số. Hàm zpk(z, p, k) với z là vec tơ điểm không, p là vec tơ điểm cực và k là hệ số khuyếch đại tạo nên mô hình điểm không‐điểm cực. Hàm ss(a, b, cʹ, d) với a, b, c, d là các ma trận tạo nên mô hình không gian‐trạng tháig điều khiển tự động...

30p daihocdientu4 24-11-2012 296 101   Download

Khi đặt 2 ĐTC của động cơ M và của máy sản xuất M lên cùng một tạo độ ta có thể xác định được trạng thái hoạt động của độn cơ hoặc của hệ: trạng thái xác lập trạng thái quá độ trạng thái động cơ trạng thái hảm

55p ngocsonktd 07-04-2013 104 15   Download

Hệ thống được gọi là ổn định BIBO nếu đáp ứng của hệ bị chặn khi tín hiệu vào bị chặn. Cực là nghiệm của mẫu số hàm truyền, tức là nghiệm của phương trình do bậc n nên hệ thống có n cực. Zero là nghiệm của tử số hàm truyền, tức là nghiệm của phương trình bậc m nên hệ thống có m zero.

0p nhatkyvodanh 12-07-2012 86 9   Download

Những tác động nguy hiểm của chì đối với sức khỏe con người: Hàm lượng cao của chì trong khí thải giao thông làm cho thương tổn hệ thần kinh và bệnh thiếu máu. Công nhân làm trong các xưởng nhuộm hay bị bệnh nhiễm chì làm thận suy giảm chức năng Người uống nước có nhiễm chì thường xuyên sẽ gây hiện tượng nhiễm độc mãn tính (saturnisme)

31p thienthanxanh_03 19-06-2012 166 20   Download

Để nắm bắt những kiến thức về phương trình vi phân, phép biến đổi Laplace, hàm truyền, sơ đồ khối, hàm truyền của các khâu vật lý điển hình, Graph tín hiệu, phương trình trạng thái mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả Toán học phần tử và hệ thống liên tục sau đây.

106p mrlengocduy 05-01-2015 235 39   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục trình bày các nội dung về khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền, phép biến đổi Laplace, định nghĩa hàm truyền, hàm truyền của một số phần tử, hàm truyền của hệ thống tự động, đại số sơ đồ khối, sơ đồ dòng tín hiệu, phương trình trạng thái, khái niệm về PTTT, cách thành lập PTTT từ phương trình vi phân, quan hệ giữa PTTT và hàm truyền.

98p ducxt1995 28-03-2015 153 28   Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền (phép biến đổi Laplace, định nghĩa hàm truyền, hàm truyền của một số phần tử), hàm truyền của hệ thống tự động (đại số sơ đồ khối, sơ đồ dòng tín hiệu), phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

98p tsmttc_008 07-09-2015 177 19   Download

Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hệ thống. Nhằm giúp các bạn nắm bắt được nội dung và vai trò của hệ thống điều khiển, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng chương 1 "Vai trò của điều khiển". Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

42p 1love123 28-09-2015 142 12   Download

(NB) Với kết cấu nội dung gồm 7 chương, bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động" giới thiệu đến các bạn những nội dung về các vấn đề cơ bản của hệ thống điều khiển tự động, hàm truyền đạt, không gian trạng thái, ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính,... Với các bạn đang học chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

107p clackpy 23-11-2015 431 65   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền, hàm truyền của hệ thống tự động, phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

0p doinhugiobay_12 15-01-2016 186 11   Download

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền, hàm truyền của hệ thống tự động, phương trình trạng thái,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết

121p doinhugiobay_17 04-03-2016 124 12   Download

"Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục" giúp người học nắm được phương trình vi phân, phép biến đổi Laplace, hàm truyền, sơ đồ khối, hàm truyền của các khâu vật lý điển hình, graph tín hiệu, phương trình trạng thái.

82p kethamoi12 13-05-2021 35 5   Download

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm; Một số nguyên tắc điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động; Mô hình toán học; Tính chất của phép biến đổi Laplace; Phương pháp tìm biến đổi Laplace ngược;...

89p bautroimaudo 30-06-2021 49 6   Download

Bài giảng Truyền động điện cung cấp cho người học những kiến thức như: Những khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện tự động; Đặc tính cơ của động cơ điện; Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện; Điều chỉnh tốc độ truyền động điện; Tính và chọn hệ truyền động điện.

100p kinglever2000 14-10-2021 93 8   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ lập trình - Chương 12: Pointer. Bài giảng cung cấp cho học viên những kiến thức về khái niệm; thao tác trên pointer; pointer và mảng; đối số của hàm là pointer - truyền đối số theo số dạng tham số biến; hàm trả về pointer và mảng; chuỗi ký tự; pointer và việc định vị bộ nhớ động; mảng các pointer;... Mời các bạn cùng tham khảo!

83p haoasakura 30-05-2022 37 2   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 12: Pointer (GV. Nguyễn Nhật Nam). Bài giảng có nội dung trình bày về khái niệm; thao tác trên pointer; pointer và mảng; đối số của hàm là pointer - truyền đối số theo số dạng tham số biến; hàm trả về pointer và mảng; chuỗi ký tự; pointer và việc định vị bộ nhớ động; mảng các pointer; pointer của pointer;... Mời các bạn cùng tham khảo!

109p haoasakura 30-05-2022 20 2   Download

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

54p kimphuong59 01-02-2023 26 6   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

31p kimphuong1001 11-02-2023 26 8   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình của một số hệ thống kỹ thuật cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo!

54p dangnhuy08 18-05-2023 22 10   Download