Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Kỹ thuật truyền động điện" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Điều chỉnh tự động hệ thống truyền động động cơ một chiều; Điều chỉnh tự động truyền động động cơ không đồng bộ; Hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ ba pha; Hệ truyền động nhiều động cơ;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

190p vimaybach 16-11-2022 18 1   Download

Trong bài viết này, tác giả sử dụng giải thuật toàn phương tuyến tính dựa trên logic mờ (Fuzzy Linear Quadratic Regulator) để giải quyết bài toán cân bằng tại vị trí TOP của mô hình Pendubot. Ý tưởng chính của phương pháp này là sử dụng giải thuật mờ kết hợp với giải thuật di truyền để lựa chọn thông số điều khiển cho bộ điều khiển tuyến tính bậc hai (Linear Quadratic Regulator). Thông qua mô phỏng trên Matlab/Simulink và thực nghiệm điều khiển tại vị trí TOP với thanh 1 và thanh 2 lần lượt tại 90 độ và 0 độ.

5p nguaconbaynhay12 22-06-2021 38 4   Download

Đề tài nghiên cứu hoàn chỉnh lý thuyết điều khiển chuyển động vị trí để từ đó xây dựng một sơ đồ điều khiển vị trí cho máy sản xuất thích hợp. Để khảo sát và đánh giá sơ bộ chất lượng thông qua việc ứng dụng bộ điều khiển vị trí là tuyến tính. Từ đó nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến thích hợp, như là điều khiển mờ, mờ thích nghi, mờ trượt để chọn một phương pháp ứng dụng nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động này với kết quả tính toán mô phỏng bằng lý thuyết.

82p capheviahe28 01-03-2021 48 6   Download

Hệ thống cân bằng bóng trên thanh có tính chất phi tuyến cao và rất khó để đạt được quỹ đạo điều khiển chính xác. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình hóa và việc áp dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional - Integral - Derivative) để điều khiển vị trí bóng.

9p vikiba2711 14-05-2020 55 4   Download

Hầu hết các bộ điều khiển mờ đang tồn tại (FLC), các biến đầu vào thông thường là sai số e và sự thay đổi của sai số e bất chấp sự phức tạp của đối tượng điều khiển. Đầu ra điều khiển u hoặc u thường được sử dụng như biến đầu ra. Vì vậy, bảng quy luật điều khiển được xây dựng dựa trên không gian hai chiều (2-D). Bằng cách quan sát bảng quy luật ta thấy rằng, thứ nhất là hầu hết các bảng quy luật có tính chất đối xứng, thứ hai là giá trị tuyệt đối của đầu ra điều khiển u hoặc u tỉ lệ với khoảng cách từ đường chéo chính đến không gian đầu vào.

5p slimzslimz 17-12-2019 45 0   Download

ổn thương đứt gân tứ đầu đùi không thường gặp trên lâm sàng. Tuy nhiên bệnh lí này có thể xảy ra sau một chấn thương nhẹ ở các bệnh nhân suy thận mạn, gout, lupus ban đỏ hệ thống, đái tháo đường, viêm khớp dạng thấp, cường tuyến cận giáp thứ phát. Thách thức cho việc điều trị là tình trạng chất lượng gân đứt kém, co rút gân. Chính vì vậy, phẫu thuật sớm và lựa chọn phương pháp khâu gân giữ vai trò hết sức quan trọng.

5p viaugustus2711 06-09-2019 42 1   Download

sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các hàm bất định và xây dựng bộ quan sát trượt để ước lượng mô men tải, ma sát và nhiễu.

9p thithizone1 18-07-2019 81 3   Download

Chuyên viên nhân sự chịu trách nhiệm về các công việc: tham gia tiếp nhận các nhu cầu tuyển dụng của các phòng ban trong Công ty, lập các kế hoạch tuyển dụng, điều phối và chịu trách nhiệm tổ chức thực hiện các kế hoạch đó, thực hiện công tác chấm công, tính lương cho CBNV, thực hiện, giải quyết các thủ tục liên quan đến BHXH, BHYT, tham gia chuẩn bị tiếp nhận nhân viên mới, xây dựng tài liệu, mô tả công việc và tổ chức đào tạo hội nhập cho nhân viên mới...

2p vrohtovitamin 21-06-2019 94 4   Download

Chuyên viên tuyển dụng chịu trách nhiệm về các công việc: thực hiện việc kiểm tra xếp bậc lương, điều chỉnh mức lương theo đúng quy định của công ty, tham gia nghiên cứu và tổ chức thực hiện phương pháp hình thức trả lương, thưởng, phụ cấp làm việc tại Công ty, trực tiếp nhận các yếu tố đầu vào phục vụ cho công tác tính lương, tính toán, nhập đơn giá tiền lương, số lượng sản phẩm, thời gian làm việc, lập ra bảng lương chi tiết, bảng tổng quỹ lương, tham gia vào việc trả lương cho CBCNV toàn Công ty...

2p vrohtovitamin 21-06-2019 87 6   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là nhằm trình bày các giải pháp cải tiến từ thiết kế cơ khí đến kỹ thuật điều khiển góp phần nâng cao khả năng định vị của hệ thống quan trắc môi trường từ xa (VISRAM) bằng quang phổ kế biến đổi Fourier hồng ngoại (FTIRS).

80p quaymax8 27-09-2018 57 11   Download

Bài báo này đề xuất các luật cập nhật thông số điều chỉnh đối với các biến ngôn ngữ mờ ở đầu vào và các hệ số của hàm tuyến tính của đầu ra khi ANFIS sử dụng hàm liên thuộc dạng Gauss và ứng dụng chúng trong bài toán nhận dạng vị trí con lắc ngược.

8p cumeo2005 02-07-2018 39 5   Download

Công nghệ FPGA là công nghệ mảng lập trình được dạng trường, một hệ thống điều khiển mờ (FC) kết hợp với mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF NN) được áp dụng cho động cơ đồng bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu (PMLSM) trong bài báo. Đầu tiên, mô hình toán học của động cơ đồng bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu được xác định, tiếp đó để nâng cao chất lượng của hệ thống điều khiển PMLSM một bộ điều khiển mờ cùng với bộ chỉnh định thông số luật mờ được thiết kế cho vòng điều chỉnh vị trí hệ thống điều khiển PMLSM để chống lại sự ảnh hưởng của tính chất của hệ và tải ngoài.

6p blackwidow123 15-06-2018 61 5   Download

Bài báo đề xuất luật học để cập nhật các thông số điều chỉnh của ANFIS khi sử dụng hàm liên thuộc có dạng hình chuông cho các biến ngôn ngữ mờ ở đầu vào và các hệ số của các hàm tuyến tính ở đầu ra, sau đó để khẳng định cho tính đúng đắn của các luật điều chỉnh nói trên tiến hành ứng dụng ANFIS đóng vai trò là bộ điều chỉnh thông minh điều khiển thích nghi vị trí rôbôt hai khâu. Kết quả mô phỏng trên Matlab khi sử dụng bộ điều chỉnh nói trên ứng dụng ANFIS sẽ cho thấy tính ưu việt và khả thi của giải pháp này.

6p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 129 19   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 361 8   Download

Với độ phân giải lên đến 1μm và đo được khoảng cách từ 100-1.000mm bằng điện áp/dòng điện analog, SSI hoặc đầu ra liên kết I/O, cảm biến vị trí tuyến tính LI-Q25 của Minneapolis-TURCK có khả năng hoạt động lặp lại và thực hiện công việc chính xác hơn cảm biến từ giảo và biến trở. LI-Q25 có nguồn bức xạ và hệ thống cảm ứng thu được gắn chính xác trong bo mạch in, để kích hoạt tần số cao AC và sản sinh mạch cảm ứng cộng hưởng RLC với bộ phận định vị. Vì thế, mạch cảm...

3p lilinz 01-07-2013 122 7   Download

Hải Dương là địa phương nằm trong vùng trọng điểm kinh tế Bắc Bộ, có vị trí địa lý thuận lợi trong giao lưu phát triển kinh tế, trong đó có du lịch với các tỉnh trong vùng đồng bằng Bắc bộ đặc biệt là các trung tâm động lực của vùng như Hà Nội, Hải Phòng, Quảng Ninh qua hệ thống tuyến giao thông quan trọng là quốc lộ 5, quốc lộ 18, quốc lộ 10 và hệ thống sông Thái Bình, sông Kinh Thầy....

149p tangtocmuathi 29-05-2013 142 29   Download

Hầu hết những tên tuổi lớn ngày nay, từ Google, Facebook, Twitter cho đến Microsoft và Apple đều là các công ty phát triển phần mềm. Ngay cả gã khổng lồ phần cứng HP mới đây cũng đã tuyên bố tập trung sang phát triển phần mềm. - Sự ra đời của chiếc máy tính cá nhân đầu tiên - IBM 5150 đã làm thay đổi lịch sử. Máy vi tính cá nhân dần dần đã trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống hàng ngày của con người. Chính điều này đã dẫn đến sự phát triển...

3p bibocumi26 12-01-2013 65 7   Download

Trong hệ thống điều khiển hiện đại, có rất nhiều phương pháp điều khiển đảm bảo được tốt chất lượng điều khiển. Trong điều khiển tự động, để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đặc biệt đối với các đối tượng phi tuyến ta cần nhận dạng được đặc tính vào-ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Ngày nay trên thế giới người ta dựa vào cấu trúc mạng nơron sinh...

104p orchid_1 06-09-2012 180 71   Download

Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng là phi tuyến như rô bốt, ta cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Hiện nay thường sử dụng logic mờ (Fuzzy Logic), mạng nơ ron ( Neural Networks), và mạng no ron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống phi tuyến....

83p cancer23 06-08-2012 148 46   Download

Chapter 15 Robust H∞/LMI Control Các tổng hợp của một đạo luật điều khiển đi qua việc sử dụng các mô hình là không có gì khác hơn là một đại diện không hoàn hảo của thực tại: bên cạnh thực tế là các định luật vật lý cung cấp chỉ có một đại diện toàn cầu của các hiện tượng, chỉ có giá trị trong một phạm vi nhất định, luôn có các không chắc chắn của mô hình thành lập bởi vì các hành vi của các quá trình vật lý không thể được chính xác được mô tả bằng...

42p hoa_thuyvu 13-10-2011 68 5   Download