Hệ điều khiển gián đoạn

Bài viết trình bày mô hình động lực học cơ cấu công tác của thiết bị bắc cầu TMM-3M trong quá trình triển khai ở giai đoạn hạ nhịp, khảo sát ảnh hưởng tốc độ quay của động cơ đến thời gian hạ nhịp cầu.

5p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ các tham số về giá trị thực.

7p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về điều khiển tối ưu từng đoạn trên trục thời gian; Điều khiển dự báo hệ phi tuyến trên nền các phương pháp quy hoạch phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

35p boghoado023 27-03-2024 9 2   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như điều khiển trượt dọc trên trục thời gian hệ phi tuyến liên tục trên nền biến phân; Mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng chất lượng các phương pháp đã đề xuất trên đối tượng TRMS. Mời các bạn cùng tham khảo!

79p boghoado023 27-03-2024 6 2   Download

Bài viết giới thiệu về hệ thống giám sát phao báo hiệu hàng hải để giám sát thông số của phao bao gồm: Chu kỳ chớp tắt của phao, tọa độ, dòng điện sạc pin mặt trời. Bên cạnh đó, một số cảm biến được sử dụng trong công việc để đo và thu thập dữ liệu nhằm dự đoán chất lượng nước, đáy biển và các sinh vật sống trong đó. Hệ thống thu thập dữ liệu theo thời gian về trung tâm quản lý để giám sát, lưu trữ từ xa thông qua internet.

7p vijeff 30-11-2023 10 6   Download

Bài viết nghiên cứu – chế tạo mô hình hệ thống đánh lửa trực tiếp. Mô hình hệ thống đánh lửa trực tiếp được chế tạo dựa trên động cơ thực tế. Mô hình này có tác dụng lớn trong công tác đào tạo, giúp người dạy rút ngắn được thời gian và người học nắm vững về cấu trúc nguyên lý của hệ thống phun xăng, phương pháp kiểm tra chẩn đoán tìm pan trên động cơ, khảo nghiệm góc đánh lửa sớm và lượng phun nhiên liệu… khi thay đổi tín hiệu đầu vào của các cảm biến.

5p vicaptainmarvel 21-04-2023 22 5   Download

Bài viết "Dự đoán tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha dùng giải thuật ước lượng cho điện áp đầu cực của động cơ" trình bày phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha và không dùng cảm biến tốc độ, tối giản cảm biến áp bằng cách ước lượng giá trị từ thông rotor và ước lượng tốc độ của động cơ thông qua phương pháp dự báo điện áp tại đầu cực của động cơ. Với giải pháp điều khiển này, tốc độ đặt của động cơ đáp ứng tốt chỉ với hai cảm biến dòng lắp bên trong bộ nghịch lưu, giúp hệ thống làm việc hiệu quả hơn, giảm thiểu tối đa các sai số khách quan do đo lường gây ra.

8p lieuyeuyeu18 23-12-2022 13 3   Download

Bài viết Mạch thu thập tín hiệu điện tim cách ly thời gian thực sử dụng giải thuật lọc thích nghi trình bày về giải pháp thiết kế mạch thu thập tín hiệu điện tim (ECG) sử dụng giải pháp cách ly thời gian thực, cách ly các đầu vào và đầu ra của hệ thống điều khiển phân tán (DCS) gần với bộ điều khiển làm gián đoạn đường dẫn dòng 1 chiều, thay thế nó với một trở kháng lớn để cách ly với các luồng điện áp cao nhằm tăng độ an toàn cho người bệnh, đồng thời sử dụng giải thuật triệt nhiễu thích nghi để loại bỏ các nhiễu phát sinh đột biến, đặc biệt là nhiễu cơ, nhằm tăng độ chính xác cho nhận dạn...

6p viwmotors 02-12-2022 25 4   Download

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 4: Mô phỏng hệ thống liên tục, cung cấp cho người học những kiến thức như: Dùng máy tính tương tự để mô phỏng hệ thống liên tục; Dùng máy tính số để mô phỏng hệ thống liên tục; Biến đổi ngược; Hàm truyền số của hệ gián đoạn; Hàm truyền số của hệ liên tục;...Mời các bạn cùng tham khảo!

41p dongcoxanh2510 29-10-2022 23 3   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2 gồm có 8 chương như sau: Chương 1 các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, chương 2 khảo sát hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp không gian pha, chương 3 phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, chương 4 tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, chương 5 đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, chương 6 mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính, chương 7 phân tích các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, chương 8 tổng hợp hệ thống điều...

352p runordie8 07-10-2022 36 6   Download

Bài viết Tính hút trong khoảng thời gian hữu hạn cho hệ vi phân chứa trễ nghiên cứu về tính hút của nghiệm trong khoảng thời gian hữu hạn. Tính ổn định nghiệm trong khoảng thời gian hữu hạn đã và đang được nghiên cứu rộng rãi trong hai thập kỉ gần đây, trong các khái niệm về tính ổn định nghiệm trên đoạn compact thì khái niệm về tính hút được nêu dưới đây có nhiều ý nghĩa trong lí thuyết điều khiển.

3p vimclaren 20-10-2022 13 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của "Giáo trình Nguyên lý các hệ điều hành" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển bộ nhớ; Điều khiển CPU; Hệ điều hành đa xử lý; Thuật toán song song và ngôn ngữ lập trình song song. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

88p viastonmartin 08-09-2022 46 9   Download

Nội dung bài viết này trình bày mô hình điều khiển số một số quá trình công nghệ chung và nguyên tắc điều khiển số gián đoạn cho một máy ép nhựa tổng hợp sản xuất đồ nhựa với các thuật toán điều khiển số riêng cho từng khâu.

7p vishivnadar 17-01-2022 29 1   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu tự động hóa quá trình cô đặc đường của hệ thống cô đặc chân không gián đoạn quy mô pilot. Để phát triển hệ thống tự động hóa, bốn vòng điều khiển đơn độc lập đã được sử dụng nhằm điều khiển lần lượt mức lỏng khi nhập liệu, áp suất chân không trong thiết bị cô đặc, nhiệt độ của dung dịch trong buồng đốt và nhiệt độ của nước giải nhiệt trong thiết bị ngưng tụ.

15p viericschmid 07-01-2022 41 3   Download

Bài viết này giới thiệu một số phương pháp điều khiển cho hệ cơ có mô hình Lagrange bất định cả về tham số và cấu trúc. Các phương pháp giới thiệu ở đây được phát triển từ những phương pháp đã có. Kỹ thuật phát triển ở đây khá đơn giản, dựa trên nền tuyến tính từng đoạn dọc trục thời gian và tối ưu hóa từng đoạn để bù bất định, song lại mang tính hiệu quả ứng dụng rất cao. Điều đó được bài báo chứng thực thông qua kết quả mô phỏng trên một vài hệ robot.

5p viwendy2711 05-10-2021 21 2   Download

Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 2 Hệ thống điều khiển tự động gián đoạn cung cấp cho người học những kiến thức như: Mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính; Phân tích các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn; Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn.

164p bautroimaudo 30-06-2021 47 4   Download

Nội dung của tài liệu này trình bày sơ đồ hệ thống điều khiển trong hệ thống diesel điện tử; các cảm biến; bộ xử lý trung tâm ECU; điều chỉnh lượng phun; điều khiển gián đoạn phun...

25p minhphat101 20-06-2021 40 4   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển dự báo cho hệ MIMO với mô hình dự báo là hệ phương trình sai phân trong miền thời gian. Phương pháp điều khiển dự báo đề xuất này làm việc theo nguyên tắc cực tiểu hóa từng đoạn sai lệch đầu ra của hệ trong miền thời gian. Bộ điều khiển này có cấu trúc tương tự như của GPC truyền thống, chỉ thay đổi khâu dự báo tín hiệu ra và khâu tối ưu hóa để tính hàm điều khiển trục tiếp trên miền thời gian thay vì trong miền tần số, nhờ đó không cần phải tìm nghiệm phương trình Diophaltine mà vẫn đảm bảo được chất lượng điều khiển bám giá trị đặt trước.

8p quenchua12 10-05-2021 37 5   Download

Mục tiêu của bài báo này là giới thiệu sự thay đổi tốc độ của các phương tiện trên một trục đường một chiều với các nút giao thông liên tục và sử dụng các giá trị đó để tăng hiệu quả của việc điều phối tín hiệu. Bằng việc thu thập dữ liệu hành trình thông qua việc sử dụng các thiết bị cá nhân đặt trên các xe khảo sát, các vị trí gây gián đoạn hành trình được phân tích và điều chỉnh dải sóng xanh phù hợp với tình hình hiện trạng.

12p trinhthamhodang1219 07-05-2021 30 2   Download

Bài viết xác định mối liên hệ giữa tín hiệu xung điện điều khiển vòi phun và tín hiệu xung phun, đồng thời xác định quy luật phun dựa trên kết quả mô phỏng vòi phun Common-Rail kiểu điện từ trên động cơ diesel Hyundai 2.5 TCI-A bằng phần mềm GT-Suite 7.5.

10p gaocaolon11 05-05-2021 32 2   Download