Hệ phương trình phi tuyến

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Nghiên cứu này xây dựng mô hình tối ưu hóa cho hệ thống phân phối năng lượng (distributed energy system - DES) dựa trên các thiết bị chính của nó. Sử dụng thông tin nhu cầu về tải điện, sưởi ấm, làm lạnh và nước nóng, giá năng lượng, và các thông tin kỹ thuật và tài chính về các công nghệ tùy chọn, mô hình này được thiết lập bằng phương pháp lập trình phi tuyến. Kết quả tính toán bao gồm cấu hình tối ưu, kế hoạch vận hành tối ưu và ma trận chỉ số đánh giá.

9p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Trong nghiên cứu này, các tác giả phân tích dao động có cản của một hệ phi tuyến dạng con lắc – lò xo – khối lượng dưới ảnh hưởng của kích động ngoài tuần hoàn. Bằng cách sử dụng phương pháp cân bằng điều hòa để phân tích đáp ứng hệ, một phương trình bậc ba thu được cho phép xác định quan hệ giữa biên độ và tần số của hệ dao động.

7p vitissue 31-07-2024 2 1   Download

Bài viết này đề cập đến sự phân tích rẽ nhánh của dao động tuần hoàn trong các chế độ chuyển động bình ổn của cặp bánh răng trụ răng nghiêng. Kết quả thu được là các điểm rẽ nhánh và dao động của hệ trước và sau các điểm rẽ nhánh.

4p vialicene 19-07-2024 4 1   Download

Phần 1 của cuốn sách "Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" gồm 2 chương đầu, cung cấp cho bạn đọc những nội dung sau: Chương một - Mở đầu về hệ điều khiển và phân loại hệ điều khiển; Chương hai - Hệ điều khiển tuyến tính liên tục;... Mời các bạn cùng tham khảo!

126p tuongmothua 11-07-2024 4 3   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Về sự không tồn tại nghiệm của một số phương trình đạo hàm riêng phi tuyến" là đưa ra kết quả về sự tồn tại và không tồn tại nghiệm trên yếu không âm không tầm thường của phương trình/hệ phương trình xốp có trọng. Nghiên cứu sự không tồn tại nghiệm ổn định của phương trình elliptic suy biến với hệ số bình lưu. Chứng minh sự không tồn tại nghiệm dương của phương trình Choquard phân thứ phi tuyến.

24p gaupanda041 03-07-2024 5 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.

8p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế và thông tin định vị vệ tinh để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton, vị trí và tốc độ của phương tiện mang.

7p viambani 18-06-2024 10 4   Download

Trong bài báo "Phân tích uốn phi tuyến dầm sandwich có lớp lõi bằng vật liệu FGP với các liên kết đàn hồi", lý thuyết dầm Timoshenko được sử dụng để phân tích uốn phi tuyến dầm sandwich có lõi bằng vật liệu FGP với các liên kết đàn hồi ở hai đầu mút dầm. Hệ phương trình cân bằng và điều kiện biên cho dầm được thiết lập trên cơ sở nguyên lý thế năng cực tiểu. Nghiệm giải tích được xây dựng từ việc giải trực tiếp hệ phương trình vi phân với các ẩn số chuyển vị.

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 0   Download

Bài báo "Hiệu suất của bộ thu thập năng lượng áp điện lên hệ phi tuyến kiểu Duffing – Trường hợp cộng hưởng chính" khảo sát hiệu suất thu thập năng lượng áp điện từ nguồn rung động được mô hình hóa bởi bộ dao dộng Duffing, một giếng thế năng khi chịu kích động nền điều hòa trong trường hợp cộng hưởng chính. Phương pháp trung bình được áp dụng để xác định các đáp ứng gần đúng của hệ cơ điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài báo "Mô hình khối lượng tập trung của bộ thu thập năng lượng có kết cấu dầm công xôn với hai lớp áp điện phi tuyến" tập trung xây dựng hệ phương trình liên kết cơ điện của bộ thu thập năng lượng có kết cấu dầm công xôn với hai lớp áp trong đó có kể tới biến dạng lớn của kết cấu dầm cơ sở. Trước tiên, phương trình dao động uốn của dầm ghép áp điện dựa trên mô hình dầm EulerBernoulli, và phương trình liên kết giữa điện tích và biến dạng được thiết lập.

9p dathienlang1012 03-05-2024 2 1   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Trong bài viết "So sánh độ chính xác của các phương pháp xấp xỉ bằng tổng của hàm số mũ sử dụng các hệ số có giá trị thực", nhóm tác giả đánh giá các phương pháp thông dụng dùng xấp xỉ một hàm số thành tổng của các hàm số mũ như phương pháp hồi quy phi tuyến, phương pháp collocation và một phương pháp mới được giới thiệu gần đây là phương pháp Dombi cải tiến thông qua các chỉ số về độ chính xác và sự hội tụ và chi phí tính toán.

9p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài báo "Tối ưu hệ giằng của khung thép phi tuyến sử dụng phương pháp thiết kế nâng cao và thuật toán tiến hóa" nhằm tối ưu hệ giằng của khung thép phi tuyến có xét đến sự chảy dẻo của vật liệu. Trong đó, phương pháp thiết kế nâng cao được sử dụng để phân tích các ứng xử của kết cấu. Phương pháp này sử dụng hàm ổn định thay vì hàm nội suy bậc ba Hermit để xấp xỉ trường chuyển vị của phần tử dầm và cột. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài báo "Phân tích đáp ứng động lực phi tuyến của vỏ cầu trống độ dày thay đổi, chịu tải cơ - nhiệt - thủy động" giới thiệu cách đặt và giải bài toán động lực phi tuyến của vỏ cầu trồng độ dày thay đổi, chịu tải trọng cơ - nhiệt - thủy động. Để giải bài toán này theo phương pháp chuyển vị, bài báo đề xuất nghiệm chọn trước, đề xuất cách tính áp lực thủy động thỏa mãn phương trình động học chất lỏng với đầy đủ điều kiện biên, lập phương trình giải, tự động hóa tính toán số các hệ số của phương trình giải.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài báo "Phân tích ảnh hưởng mô hình phân bố độ xốp đến sự ổn định của panel trụ làm bằng vật liệu FGP" nghiên cứu ổn định tính phi tuyến của panel trụ không hoàn hảo làm bằng vật liệu FGP chịu tải nén dọc trục. Panel trụ được làm bằng vật liệu xốp với bốn mô hình phân bố độ xốp khác nhau. Dựa trên lý thuyết vỏ Donnell với tính phi tuyến hình học von Kármán, hệ phương trình chủ đạo được thiết lập. Các so sánh được thực hiện với các kết quả nghiên cứu đã công bố và cho độ tin cậy tốt.

10p dathienlang1012 03-05-2024 11 1   Download

Bài báo "Phân tích phi tuyến đáp ứng động của tấm bằng vật liệu FGM rỗng đặt trên nền đàn hồi" trình bày đáp ứng động lực học phi tuyến của tấm bằng vật liệu rỗng (FGP-functionally graded porous materials) đặt trên nền đàn hồi Pasternak. Hệ phương trình động lực học phi tuyến được thiết lập trên cơ sở lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất có kể đến tính phi tuyến hình học von-Kárman. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange.

6p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Phần 1 cuối "Hấp thụ phi tuyến sóng điện từ trong các hệ bán dẫn thấp chiều" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Bán dẫn thấp chiều và phương trình động lượng tử trong lý thuyết hấp thụ phi tuyến sóng điện từ mạnh trong bán dẫn khối, hấp thụ phi tuyến sóng điện từ mạng bởi điện tử giam cầm trong bán dẫn hai chiều. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

113p dianmotminh00 17-04-2024 4 3   Download