Hệ tay máy

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 0 0   Download

Bài báo nêu lên phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID bền vững để áp dụng vào điều khiển các hệ phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào–nhiều đầu ra (MIMO) có các tham số và nhiễu không xác định. Mời các bạn cùng tham khảo.

8p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 111 14   Download

Mới đây, cư dân mạng truyền tay nhau một đoạn clip ghi lại hình ảnh cô gái xinh đẹp đi xe gắn máy bị một nam thanh niên cướp giữa thanh thiên bạch nhật. Bị cướp bất ngờ, cô gái mất lái, ngã sõng soài ra đường và nằm bất động. Đáng nói ở đây là có nhiều người đi đường đi qua chỉ ngó rồi lại đi tiếp, không ai quan tâm đến nạn nhân nằm bất tỉnh giữa đường ra sao. Thậm chí, còn có người đứng từ xa ngó nhìn rồi móc trong túi chiếc điện thoại để quay lại sự việc đăng lên mạng cho “nóng”. Họ thật sự chẳng hề mải may gì đến cô gái tội nghiệp đằng kia.

3p lanzhan 20-01-2020 56 2   Download

Đề bài: Vẻ đẹp bi tráng của ngươi lính trong bài thơ Tây Tiến của Quang Dũng.. Bài làm..Trong thời kì đấu tranh chống giặc cứu nước, người lính trở thành một hình tượng trung  .tâm được nhiều người nghệ  sĩ đi vào khai thác, thể  hiện. “Tây Tiến” của Quang Dũng  .cũng là một trong số những sáng tác như thế. Tác phẩm đã thực sự thành công khi đi vào  .khắc họa hình ảnh người lính Tây Tiến trong thời kì kháng chiến chống Pháp trong đó vẻ .đẹp bi tráng là vẻ đẹp nổi bật để lại trong người đọc nhiều xúc cảm...

5p lanzhan 20-01-2020 129 5   Download

Sáng kiến kinh nghiệm “Một số thủ thuật sử dụng máy tính cầm tay Casio để định hướng nhanh cách giải các bài toán hệ phương trình trong kì thi THPT Quốc Gia” nhằm mục đích cung cấp thêm cho các em học sinh một tài liệu tham khảo hữu ích, một vũ khí đắc lực, kim chỉ nam mang tính chất định hướng để rút ngắn con đường đi tìm lời giải hệ phương trình.

20p thuyanlac888 20-05-2020 82 4   Download

Sáng kiến kinh nghiệm trình bày kinh nghiệm của mình được đúc kết trong quá trình giảng dạy cho học sinh chuẩn bị thi THPT Quốc Gia và giải quyết những vướng mắc của các em vướng phải trong quá trình tiếp cận bài toán giải phương trình. Tôi không có tham vọng giúp học sinh giải được tất cả các phương trình mà chỉ mong muốn trang bị thêm cho các em một cách nhìn, một phương pháp, một hướng tư duy... từ đó để các em có thể tự tin hơn khi tiếp cận các bài toán giải phương trình vô tỷ. Hy vọng đây là một tài liệu hữu ích cho các em học tập và các thầy cô tham khảo.

25p thuyanlac888 20-05-2020 29 0   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài nhằm xây dựng một hệ thống bài tập theo từng cấp độ để cho học sinh tiếp nhận kiến thức một cách nhẹ nhàng. Cùng với sự đồng hành của máy tính cầm tay (MTCT) như Casio FX 570 ES Plus, FX 570VN Plus, VN 570 ES, VN-570 ES Plus, Vinacal... giúp học sinh có thêm kỹ năng làm nhanh một số bài toán liên quan đến đạo hàm của hàm số trong chương trình toán 11 (có một số bài của chương trình 12 để tạo hứng thú cho học sinh).

25p thuyanlac888 20-05-2020 83 2   Download

Phân tích nguồn cung cấp điện là rất cần thiết và phải quan tâm đúng mức khi bắt tay vào làm thiết kế. Việc quyết định sơ đồ nối dây của mạng điện cũng như phương thức vận hành của các nhà máy điện, hoàn toàn phụ thuộc vào vị trí, nhiệm vụ cũng như tính chất của từng nhà máy điện. Số liệu về phụ tải là loại tài liệu quan trọng. Thiết kế hệ thống có chính xác hay không hoàn toàn do mức độ chính...

28p augi16 22-02-2012 208 88   Download

Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy, tay máy trong các qiu trình sản xuất hiện đại.

265p augi18 27-02-2012 154 72   Download

Việc sửa chữa các chi tiết thùng nhiên liệu, đường ống và lọc thô, lọc lắng tương đối đơn giản, chủ yếu là vệ sinh kiểm tra và khắc phục chỗ rò rỉ....Tài liệu này chỉ đề cập tới việc sửa chửa cụm bơm xăng và bộ chế hòa khí...

49p hodinhhiep 02-03-2012 229 104   Download

Các chi tiết dạng trục bao gồm trục khuỷu, trục cam, thanh truyền, xu páp, đũa đẩy..Đặc điểm hư hỏng cỉa chúng là: mòn các bề mặt làm việc, do đó làm tăng khe hở lắp ghép giữa trục và bạc, gây giảm áp suất dầu bôi trơn và phát sinh tiếng va đập khi động cơ làm việc

21p hodinhhiep 02-03-2012 204 91   Download

Nhiệm vụ chung của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền là biến chuyển động tịnh tiến của pittong trong kì cháy giãn nở thành chuyển động quay tròn của trục khuỷu, còn trong các kì cản thi chuyển động biến ngược lại (chuyển động quay trong của trục khuỷu thành chuyển động tịnh tiến của pittong)

38p hodinhhiep 02-03-2012 253 90   Download

Nội dung của việc sửa chữa lớn là tháo toàn bộ cụm máy, thực hiện việc sửa chữa, thay thế tất cả các chi tiết hư hỏng, đảm bảo khi lắp ráp đạt khe hở hoặc đọ kín khít của các cặp chi tiết như mới, khiến cụm quay máy đạt được những tính năng kinh tế kỹ thuật gần như ban đầu

25p hodinhhiep 02-03-2012 193 74   Download

Cơ cấu lái là một cụm chi tiết cơ khí dùng để duy tirif hoặc thay đổi hướng chuyển động của xe giúp xe có thể đi thẳng, vòng sang trái hoặc sang phải. Cơ cấu lái trục vít bánh vít hoạt động như sau: khi quay vành tay lái 1, có dạng hình vành khuyên, thông qua trục tay vít

28p hodinhhiep 02-03-2012 190 70   Download

Để đảm bảo các tiêu chuẩn kỹ thuật lắp cũng như việc lắp máy được thuận lợi, công tác chuẩn bị trước khi lắp đóng một vai trò khá quan trọng. Các công việc chuẩn bị lắp phụ thuộc vào các phương pháp sửa chữa riêng xe hay đổi lẫn, cách tổ chức sản xuất theo vị trí cố định hay theo day chuyền........

25p hodinhhiep 02-03-2012 182 63   Download

Sáng kiến Một vài kinh nghiệm bồi dưỡng học sinh giỏi MTCT cấp tỉnh môn Toán ở trường THPT đạt kết quả sẽ góp một phần nhỏ vào việc hệ thống lại những mảnh rời rạc của công tác bồi dưỡng học sinh giỏi MTCT cấp tỉnh giúp học sinh tự học, tự hệ thống, tự ôn tập nhằm nắm vững trọng tâm của chủ đề hơn; giúp người dạy có kế hoạch, giải pháp và phương pháp dạy học thích hợp, điều chỉnh kế hoạch và phương pháp dạy học tùy theo tình hình thực tế nhằm nâng cao chất lượng bồi dưỡng học sinh giỏi cấp tỉnh.

14p caphesuadathemmuoi 11-11-2021 40 1   Download

trong này có rất nhiều khái niệm và hướng dẫn cơ bản dành cho người không chuyên lẫn chuyên nghiệp như tinh chỉnh bios, phân vùng ổ đĩa, sao lưu dữ liệu, sử dụng phần mềm, cài đặt hệ điều hành, sử dụng internet, ghi đĩa, nghe nhạc – xem phim, bảo mật...

67p transang1 15-09-2012 78 19   Download

- ECM có thể bị hỏng nếu bị rơi. Cũng như, nếu tháo giắc nối khi có dòng điện đang chạy trong mạch thì hiệu điện thế thừa có thể làm hỏng ECM. Luôn bật công tắt máy OFF khi thực hiện bảo dưỡng. - Sử dụng bugi ở dải nhiệt đúng.sử dụng bugi ở dải nhiệt sai có thể làm hư hỏng động cơ. - Một vài bộ phận điện tử có thể bị hư hỏng nếu điện cạc hay giắc nối được nối vào hay tháo ra khi công tắt máy bật ON và dòng điện đang chạy trong mạch. - Khi tiến hành bảo...

24p ltvtrinh 24-09-2012 565 108   Download

HỆ THỐNG PGM-FI. I. NHỮNG THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG. Model này sử dụng hệ thống PGM-FI (Programmed Fuel Injection) thay cho hệ thống sử dụng bộ chế hòa khí truyền thống. Hệ thống này bao gồm: kim phun, bướm ga, ECM, bơm xăng, bộ cảm biến (cảm biến MAP, IAT, TP), cảm biến CKP, cảm biến ECT, cảm biến O2 và IACV

26p ltvtrinh 24-09-2012 205 71   Download

Làm việc ở nơi thoáng mát. Không được phép hút thuốc, có lửa hoặc tia lửa điện ở nơi làm việc hoặc ở gần nơi chứa nhiên liệu có thể dẫn đến cháy nổ Trước khi tháo ống xăng phải giảm áp lực xăng từ hệ thống bằng cách tháo đầu nối tắt ở bơm xăng. Cong hoặc xoắn cáp điều khiển sẻ làm kém khả năng vận hành và có thể làm cho cáp bị vướng hay bị bó lại, dẫn đến kết quả làm mất khả năng điều khiển xe. Dùng thiết bị nung nóng bằng điện để nung nóng chất...

26p ltvtrinh 24-09-2012 157 34   Download