Hệ thống bù sai số

Luận án "Nghiên cứu phương pháp hiệu chuẩn robot công nghiệp trên cơ sở quỹ đạo thay thế" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng được mô hình nội suy sai số và so sánh với kết quả đo để sử dụng sau khi đã rút thiết bị đo khi hiệu chuẩn xong; Xây dựng thuật toán bù được sai số phần có quy luật trong điều kiện chi phí tối thiểu (chi phí thời gian, chi phí tài nguyên hệ thống, chi phí đo lường) giữ nguyên thói quen vận hành thiết bị.

25p thuyduong0620 01-08-2024 6 2   Download

Nghiên cứu này tập trung vào việc điều chỉnh các thông số như “Leaf Offset” (tham số bù lá - biểu thị sự sai lệch của vị trí lá thực tế so với vị trí danh định), “Leaf Transmission” (tỷ lệ truyền qua lá) và “Leaf Groove Width” (độ rộng rãnh lá) của mô hình MLC, như một phương pháp hiệu quả để tối ưu hóa sự phù hợp giữa hệ thống lập kế hoạch và hệ thống gia tốc, từ đó cải thiện chất lượng điều trị cho bệnh nhân.

10p vigautam 25-07-2024 4 1   Download

Bài viết Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực; sai lệch đầu ra của mô hình chuẩn này và của hệ thống thực được xác định.

10p viwarmachine 01-07-2023 7 4   Download

Bài viết phân tích hiệu quả của việc sử dụng thuật toán bình phương trung bình cực tiểu (Least Mean Square) và thuật toán bình phương cực tiểu đệ quy (Recursive least squares - RLS) trong bù sai lệch định thời cho TIADC. Phân tích này nhằm đánh giá hiệu quả bù sai lệch thông qua việc quan sát phổ đầu ra, thể hiện qua các tham số tỉ số tín hiệu trên nhiễu và méo (signal-to-noise and distortion ratio - SNDR), dải động không chứa hài (spurious-free dynamic range - SFDR) và tốc độ hội tụ của việc ước lượng.

5p wangziyi_1307 26-04-2022 28 2   Download

Mục tiêu của đề tài là hệ thống hóa các phương pháp, công trình nghiên cứu đã được công bố trong lĩnh vực xác định sự cố trong lưới truyền tải điện cao áp; nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến đặc tính làm việc của rơle và phép tính khoảng cách đến điểm sự cố như sóng hài, điện trở sự cố, sai số BI, sai số BU, và thông số đường dây... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

186p guitaracoustic02 08-12-2021 34 7   Download

Nghiên cứu này tập trung cải thiện giải thuật để khắc phục tình trạng cảnh báo giả. Phần cứng của thiết bị được kế thừa lại, với vi điều khiển 89C2051, các mô-đun cảm biến siêu âm SRF05 và mô-đun cảnh báo tiếng Việt dùng chip ISD1420. Phần mềm hệ thống trên vi điều khiển được tích hợp thêm hàm bù sai số cảm biến dùng giải thuật bình phương tối thiểu Levenberg-Marquardt.

8p vivelvet2711 06-09-2021 24 2   Download

Bài báo trình bày một giải pháp bù sai số tần số trung tâm cho bộ lọc trung tần 10,7MHz kiểu Gm-C công nghệ CMOS 0,35µm do ảnh hưởng bởi nhiệt độ làm việc. Giải pháp sử dụng thuật toán xử lý tín hiệu số để ước lượng tần số trung tâm bộ lọc, sau đó điều chỉnh thiên áp cho bộ lọc Gm-C có thể tái điều hưởng, cho phép giảm độ sai lệch tần số trung tâm xuống dưới 0,1% khi nhiệt độ thay đổi từ - 40o C đến 85o C. Giải pháp được ứng dụng hiệu quả trong các hệ thống vô tuyến định dạng mềm (software-defined radio - SDR).

8p thithizone 16-07-2019 34 1   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp dùng để tính toán và bù dịch tần Doppler cho hệ thống thông tin dưới nước sử dụng công nghệ OFDM. Việc tính toán bù dịch tần Doppler trong bài viết được thực hiện qua hai bước. Bước thứ nhất là tính toán thô thông qua việc sử dụng sóng mang gắn vào phần cuối của mỗi khung tín hiệu phát. Ở bước này, dựa trên tín hiệu sóng mang gắn vào có thể tính toán được những sai lệch tần số giữa bên thu và phát do sự chuyển động tương đối giữa bên thu và phát gây ra hiệu ứng Doppler.

5p visasuke2711 25-04-2019 60 1   Download

Ngày nay, với sự phát triển nhanh chóng của khoa học và công nghệ trên tất cả các lĩnh vực thì các sản phẩm cơ khí ngày càng phải có yêu cầu cao hơn về chất lượng sản phẩm, mức độ tự động hoá quy trình sản xuất và đặc biệt là độ chính xác kích thước, hình dáng hình học của sản phẩm. Để nâng cao được độ chính xác của các máy CNC nói chung, máy phay CNC nói riêng, dưới sự hướng dẫn của PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè, tác giả đã thực hiện đề tài:“Nghiên cứu bù...

88p orchid_1 05-09-2012 124 24   Download

Câu 1 : (2 điểm) Hãy cho biết các nhận định dưới đây là đúng hay sai và có sự giải thích a/ Vay dân cư bằng cách phát hành trái phiếu để bù đắp thâm hụt Ngân sách nhà nước là biện pháp được coi là hữu hiệu nhất b/ Khoản chi thành lập doanh nghiệp nhà nước được gọi là chi đầu tư phát triển c/ Một trong những tác động của lạm phát là làm tăng nợ quốc gia d/ Cơ sở để phân biệt thị trường nợ và thị trường vốn cổ phần là thời hạn của các công cụ Tài...

1p meomilo 09-08-2012 293 49   Download

ĐO CÁC THÔNG SỐ TRÊN MÁY CÔNG CỤ 6.1 Thiết bị đo laser kiểu đo động hai tần số Hệ thống gia công tự động CNC điều khiển các chuyển động của phôi và dao cắt bằng kỹ thuật số. Độ chính xác gia công phụ thuộc vào độ chính xác điều khiển trên từng trục tọa độ dịch chuyển thẳng hoặc quay. Các sai số chế tạo và lắp ráp các bộ phận chuyển động này có thể kiểm tra bằng thiết bị đo laser để đưa vào hiệu chỉnh bù sai số trong...

22p xfilesad 21-03-2012 174 52   Download

Trong quá trình làm việc, điện trở dây quấn stato của động cơ thay đổi theo nhiệt độ hay tần số, dẫn đến sai số trong việc ước lượng từ thông, mô men điện từ, làm ảnh hưởng xấu đến chất lượng hệ truyền động điều khiển trực tiếp mô men (DTC). Vì vậy cần phải xem xét và bù ảnh hưởng của sự thay đổi điện trở stato. Bài báo khảo sát ảnh hưởng của sự thay đổi điện trở trong DTC, đề xuất thuật toán bù sự thay đổi điện trở stato. ...

4p phalinh16 17-08-2011 134 16   Download

Chính vì tính tích lũy sai số và không có cơ chế kiểm soát để duy trì giá trị biến được điều khiển nằm trong dải giới hạn an toàn, cho nên trong các hệ thống có nhiễu lớn thì bộ điều khiển hoạt động thuần túy theo bù trừ nhiễu không được hoạt động độc lập.

8p cabongkhoto 18-06-2011 58 13   Download

Chính vì tính tích lũy sai số v{ không có cơ chế kiểm so|t để duy trì gi| trị biến được điều khiển nằm trong dải giới hạn an to{n, cho nên trong c|c hệ thống có nhiễu lớn thì bộ điều khiển hoạt động thuần túy theo bù trừ nhiễu không được hoạt động độc lập.

8p kfcngonngon 23-04-2011 108 25   Download

Trong một hệ thống điều khiển vòng kín, một cảm biến giám sát đầu ra (tốc độ xe) và cung cấp dữ liệu đó về một máy tính để điều chỉnh một cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu vào (điều tiết ga)khi cần thiết để giữ cho sai số điều khiển trong mức độ tối thiểu (đó là, để duy trì tốc độ mong muốn). tín hiệu phản hồi về hệ thống cho phép bộ điều khiển(máy tính bên trong xe) bù một cách linh động cho những thay đổi trong hệ thống, chẳng hạn như sự thay...

19p cindy03 19-01-2011 280 97   Download

Giả sử tín hiệu vào của hệ thống là tín hiệu nhảy bậc đơn vị, hay R(s) = 1/s. Đồng thời, giả sử hàm chuyển vòng hở của hệ thống đã bù có thể biểu diễn được như sau: K G ( s) H ( s) = sN ∏ (s − z ) i M ∏ (s − p ) j j =1 i =1 Q (10.58) Sai số của hệ thống ở trạng thái thường trực trở thành: s lim ea (t ) = lim t →0 s →0 Q N ∏ (s − p ) j j =1 j M Q sN ∏ (s − p ) + K ∏ (s − z ) i...

10p cindy03 18-01-2011 107 20   Download

Chọn khớp nối Do mômen xoắn nhỏ : T1=25702 Nmm và cần bù sai lệch trục : chọn loại nối trục vòng đàn hồi (có khả năng bù sai lệch, giảm va đập, chấn động, cấu tạo đơn giản) +, Tại trục I có mômen xoắn : Tt = k.T1= 1,3. 25702 33,4 Nm tra bảng 16.1, tttk hdđ cơ khí tập 1 : hệ số chế độ làm việc_k =1,2…1,5 ; chọn k = 1,3 +, Trục vào của hộp giảm tốc có đ-ờng kính : d = (0,8 - 1,2).dđc =(0,8 -1,2).32 = 25,6 , 38,4 mm chọn...

5p vteo20 02-10-2010 150 14   Download