Hệ thống điều khiển truyền động

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống ổn định súng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích; Xây dựng mô hình động lực học cho hệ truyền động thủy lực tầm hướng của súng pháo; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định trục nòng pháo trên phương tiện cơ động bánh xích.

160p visarutobi 15-02-2025 4 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" được nghiên cứu với mục tiêu: Trên cơ sở mô hình động lực học cũng như các yếu tố đặc trưng tác động vào hệ truyền động súng pháo trên phương tiện CĐCĐBX, luận án đặt mục tiêu tổng hợp thuật toán xác định tham số véc-tơ đường bắn trong điều kiện tư thế xe và phần tử bắn thay đổi.

27p visarutobi 15-02-2025 8 2   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát tập trung tại các cơ sở sản xuất khẩu trang y tế vừa và nhỏ. Nội dung bài báo bao gồm: phân tích, thiết kế mô hình, xây dựng thuật toán, thiết kế phương án điều khiển, truyền thông giữa các bộ điều khiển, thiết kế giao diện giám sát hệ thống.

9p vimichaeldell 04-12-2021 24 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor" được nghiên cứu với mục tiêu: Vận dụng lý thuyết hỗn loạn để khảo sát trạng thái hỗn loạn của hệ truyền động điện không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor, đồng thời thiết kế bộ quan sát hỗn loạn và đề xuất phương pháp điều khiển dựa trên kết quả quan sát được giúp ổn định và nâng cao độ tin cậy của hệ thống.

29p viyamanaka 04-02-2025 3 2   Download

1.1. Giới thiệu Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hê thống. .1.2. Sơ đồ khối và hàm truyền đạt y Sơ đồ khối Mỗi phần tử trong hê thống nhận một tín vào từ một số bộ phận của hệ thống điều khiển và tạo nên một tín hiệu ra đưa vào những phần tử khác....

21p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 110 29   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển RFOC động cơ không đồng bộ; Khái quát về lý thuyết hỗn loạn; Đặc điểm hỗn loạn của hệ truyền động động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc; Quan sát hiện tượng hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ điều khiển RFOC; Đề xuất phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ điều khiển RFOC.

133p viyamanaka 04-02-2025 5 2   Download

Bài viết nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ACS) cho bộ sưởi điện bằng hệ thống điều chỉnh tự động lai, được tích hợp bộ tự động hiệu chỉnh (AT) và bộ điều khiển PID. Nghiên cứu đã đánh giá được hiệu quả của hệ thống được đề xuất, cũng như so sánh chất lượng của các quá trình hiện tại thu được với chất lượng hoạt động của hệ thống ACS với bộ điều khiển PID truyền thống.

11p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 1   Download

Bài báo này trình bày một số kết quả nghiên cứu và ứng dụng của kỹ thuật xử lý tín hiệu số trong việc điều khiển tốc độ (có đảo chiều) động cơ 1 chiều. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm rõ nội dung kiến thức cần thiết.

7p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 75 12   Download

Luận văn nghiên cứu hệ thống máy gạt phôi nhà máy Gang thép Lào Cai, PLC được ứng dụng để tự động hóa quá trình chuyển động của xe gạt thông thông qua chương trình điều khiển bằng module mềm PLC S7-300. Mời các bạn tham khảo!

106p douluocontinent 13-07-2021 36 7   Download

Nội dung chính của luận văn gồm 4 chương: Chương 1 - Tổng quan về truyền động có khe hở. Chương 2 - Xây dụng cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở. Chương 3 - Cải thiện chất lượng điều khiển hệ truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển lai. Chương 4 - Kết quả thí nghiệm. Mời các bạn tham khảo!

79p douluocontinent 13-07-2021 15 3   Download

Bài giảng Hệ thống thủy lực khí nén trên ô tô gồm có những nội dung: Chương I khái niệm máy thủy lực và truyền động thủy lực, Chương II máy thủy lực thể tích, Chương III đặc tính của máy thủy lực thể tích, Chương IV cơ cấu điều khiển và các phần tử trung gian trong truyền động thủy lực thể tích, Chương V truyền động thuỷ lực thể tích, Chương VI máy cánh dẫn và truyền động thuỷ động, Chương VII truyền động thuỷ cơ trên ôtô - máy kéo.

114p nienniennhuy44 07-01-2025 4 1   Download

Bài giảng Vi xử lý – Vi điều khiển gồm có những nội dung chính sau: Tổng quan về các hệ đếm và biểu diễn thông tin trong các hệ vi xử lý – vi điều khiển; Vi xử lý: Tổng quan về kiến trúc hệ vi xử lý; tổ chức phần cứng của CPU họ Intel 80x86, các chế độ đánh địa chỉ, tập lệnh, lập trình hợp ngữ (assembly) cho 80x86 với những bài toán đơn giản; một số vi mạch phụ trợ trong hệ vi xử lý; Vi điều khiển: Cấu trúc hệ vi điều khiển onchip MCS 8051; lập trình hợp ngữ cho vi điều khiển; hoạt động định thời, ngắt và truyền thông nối tiếp; giới thiệu một số họ vi xử lý thông dụng khác; Giới thiệu một s...

222p nienniennhuy44 07-01-2025 7 1   Download

Máy doa dùng để gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ trụ. khoan lỗ, có thể dùng để phay

59p augi17 22-02-2012 72 16   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu về hệ thống PLC - biến tần - động cơ không đồng bộ ba pha cùng quay chung một mômen cản. Các động cơ có liên kết cứng thông qua hệ thống bánh răng và thanh răng.

28p bobietbay 22-12-2021 35 8   Download

Thiết kế Ổ lăn trên trục I Sau khi khởi động Assembly ta chọn và lấy trục cần thiết kế ổ lăn ra, sau đó chọn Modul Design Acclerator chọn Design and Calculates Roller and ball Bearing (Thiết kế và Tính toán con lăn và ổ lăn), ta có dao diện làm việc như sau Chọn đoạn trục cần thiết kế ổ lăn để xác định đường kính trục lắp ổ lăn, hoặc nhập đường kính trực tiếp; nhập bề rộng ổ lăn hoặc kích chọn loại ổ lăn theo tiêu chuẩn. sau đó chuyễn qua Tab Calculation...

43p nguyenthi35 15-08-2012 331 85   Download

1 - Hệ điều hành là phần mềm? [a]--Luôn luôn phải có để máy tính hoạt động [b]--Điều khiển thiết bị phần cứng [c]--Quản lý và phân phối tài nguyên máy tính phục vụ cho các ứng dụng.2 - Việc truyền thông số từ chương trình ứng dụng đến hệ điều hành có thể thực hiện bằng cách lưu thông số trong? [a]--Các thanh ghi và stack [b]--Vùng nhớ trong bộ nhớ chính [c]--Tất cả các câu trên đều đúng...

26p dnhung01 17-10-2012 715 132   Download

Matlab tronĐể xây dựng mô hình của hệ thống, MATLAB cung cấp một số lệnh. Mô hình hệ thống mô tả bằng hàm truyền được xây dựng nhờ lệnh tf(ts,ms) với ts là đa thức tử số và ms là đa thức mẫu số. Hàm zpk(z, p, k) với z là vec tơ điểm không, p là vec tơ điểm cực và k là hệ số khuyếch đại tạo nên mô hình điểm không‐điểm cực. Hàm ss(a, b, cʹ, d) với a, b, c, d là các ma trận tạo nên mô hình không gian‐trạng tháig điều khiển tự động...

30p daihocdientu4 24-11-2012 298 101   Download

.Các họ PLC Omron 5120 pts Kích thöôùc I/O 5120 pts CS1D 2560 pts CS1 640 pts CJ1 CJ1M CQM1H 512 pts 362 pts 180 pts 120 pts CPM2C-S CPM2C 100 pts CPM2A CPM1A Ñaëc tính 2 .Đặc điểm nổi bật Nhỏ gọn So với CQM1H: So với C200HX/HG/HE: 50% 37% Kích thước C200HX/HG/HE Kích thước CJ1 3 .Đặc điểm nổi bật Tốc độ nhanh Linh hoạt Không dùng backplane giúp dễ thay đổi bề rộng của rack 4 .

36p hoankhaktd 24-01-2013 89 12   Download

TCP là một giao thức tin cậy (connection oriented ), trước khi truyền dữ liệu hai host phải xử lý đồng bộ để tạo ra một kết nốI ảo. Tiến trình này được gọi là ba bứơc bắt tay (Three way handshake)

89p doanhung_dtvtk10 19-03-2013 206 55   Download

Ngõ vào xung đồng bộ chung khi hệ thống có các 8284 dùng dao động ngoài tại chân EFI. Khi dùng mạch dao động trong thì phải nối đất. PCLK (Peripheral Clock): xung nhịp f = fX/6 (fX là tần số thạch anh) AEN1 , AEN 2 (Address Enable): cho phép chọn các chân RDY1, RDY2 báo hiệu trạng thái sẵn sàng của bộ nhớ hay thiết bị ngoại vi

30p sakuraphuong 27-05-2013 74 9   Download