Hệ thống điều khiển xe chạy tự động

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển thông qua việc nhận dạng các cử động tay sử dụng board Intel Galileo. Thành phần chính của hệ thống bao gồm: một webcam làm nhiệm vụ chụp, gởi ảnh được kết nối qua cổng microUSB với board Intel Galieo chạy hệ điều hành Linux. Ngôn ngữ Python được sử dụng trong việc lập trình cài đặt các giải thuật nhận dạng ảnh. Kết quả nhận dạng các trạng thái của bàn tay sẽ được dùng để điều khiển hoạt động của xe lăn.

8p wangziyi_1307 26-04-2022 20 2   Download

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện gồm có 5 chương giới thiệu tổng quan, đặt vấn đề, mục dích của đề tài,...giới thiệu sơ lược về hệ thống lái, công dụng, nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện, thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện, hệ thống lái trợ lực điện của xe Suzuki. Mời các bạn cùng tham khảo!

87p huyenhuyen0827 23-03-2022 76 29   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu xây dựng Bản đồ gió tự động cho thành phố Đà Nẵng. Bản đồ gió được xây dựng theo hệ số địa hình thực tế tại nhiều địa điểm dựa trên nền tảng IoT. Bản đồ cung cấp thông tin về tốc độ gió, hướng gió, khuyến cáo tốc độ xe chạy an toàn tại các địa điểm theo từng phút, xây dựng một hệ thống cơ sở dữ liệu về gió nhằm phục vụ trong lĩnh vực giao thông, xây dựng, du lịch.

5p viwendy2711 05-10-2021 20 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm tìm các đặc trưng dao động của ghế ngồi trên xe CCR . Từ đó đánh giá ảnh hưởng của dao động này đến điều kiện làm việc của người lái. Xác định các thông số của hệ giảm xóc cho ghế ngồi người lái trên xe CCR để đảm bảo các chỉ tiêu an toàn cho người điều khiển theo tiêu chuẩn Việt Nam (TCVN 5126 - 90). Mời các bạn cùng tham khảo!

120p douluocontinent 13-07-2021 18 2   Download

Nội dung chính của đề tài là kết nối các cảm biến, mạch đo dòng và lưu lượng S201 vào mạch Arduino. Lập trình cho kit Arduino. Thiết kế mô hình hộp chứa mạch điều khiển. Xây dựng giao diện và lập trình trang giám sát từ xa. Chạy thử nghiệm.

63p acacia2510 11-05-2021 77 12   Download

Nội dung của tài liệu giới thiệu tài liệu về hệ thống điều khiển xe chạy tự động CCS; cấu tạo của hệ thống điều khiển xe chạy tự động CCS; hệ thống điều khiển xe chạy tự động CCS điều khiển bằng ECU; loại ECU điều khiển và cơ cấu chấp hành hệ thống CCS...

8p chuphanhiep 17-04-2020 114 3   Download

Hệ thống điện thân xư và điều khiển tự động trên Ôtô trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống thông tin trên ô tô, hệ thống phanh điều khiển bằng điện tử, điều khiển hệ thống an toàn, điểu khiển chạy tự động bằng điện tử,..Mời các bạn cùng tham khảo!

242p phucnguyen7725 26-07-2017 182 50   Download

Hệ thống điện và điện tử trên ôtô hiện đại (Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ôtô) do PGS.TS. Đỗ Văn Dũng biên soạn có kết cấu gồm 7 chương, cung cấp các kiến thức về hệ thống thông tin trên ô tô, hệ thống chiếu sáng và tín hiệu, các hệ thống phụ, điều khiển truyền lực tự động, hệ thống phanh điều khiển bằng điện tử, điều khiển hệ thống an toàn, điều khiển chạy tự động bằng điện tử - cruise control system.

233p nhungmuadauyeu123 21-06-2013 936 322   Download

Tham khảo giáo trình để tìm hiểu nội dung tổng quát về hệ thống thông tin trên ô tô, thông tin dưới dạng tương tự và dạng số; hệ thống chiếu sáng và tín hiệu; các hệ thống phụ như hệ thống lau kính, khóa cửa, điều khiển ghế,...; cấu trúc cơ bản, sơ đồ nghiên lý hoạt động và thuật toán điều khiển của hệ thống truyền lực tự điện; hệ thống phanh điều khiển bằng điện từ; điều khiển hệ thống an toàn; điều khiển chạy tự động bằng điện tử.

233p fpt_12 25-05-2013 1284 355   Download

Một câu hỏi khá phổ biến với những người mới làm quen với lý thuyết điều khiển là “Điều khiển là gì?”. Để có khái niệm về điều khiển chúng ta xét ví dụ sau. Giả sử chúng ta đang lái xe trên đường, chúng ta muốn xe chạy với tốc độ cố định 40km/h. Để đạt được điều này mắt chúng ta phải quan sát đồng hồ đo tốc độ để biết được tốc độ của xe đang chạy. Nếu tốc độ xe dưới 40km/h thì ta tăng ga, nếu tốc độ xe trên 40km/h thì ta giảm ga. Kết quả của quá trình trên là...

363p 326159487 22-05-2012 326 172   Download

Quá trình phát triển của hệ thống đánh lửa được bắt đầu từ kiểu điều khiển bằng vít ,kiểu bán dẫn , kiểu đánh lửa sớm bằng điện tử(ESA) và kiểu đánh lửa trực tiếp (DIS) 1. Kiểu điều khiển bằng vít Kiểu hệ thống đánh lửa này có cấu tạo cơ bản nhất. Trong kiểu hệ thống đánh lửa này, dòng sơ cấp và thời điểm đánh lửa được điều khiển bằng cơ. Dòng sơ cấp của bô bin được điều khiển cho chạy ngắt quãng qua tiếp điểm của vít lửa. Bộ điều chỉnh đánh lửa sớm li...

4p gauhaman123 24-11-2011 410 136   Download

Máy khởi động loại giảm tốc cấu tạo các bô phận Các bộ phận Máy khởi động loại giảm tốc gồm có các bộ phận sau đây. 1. Công tắc từ 2. Phần ứng (lõi của mô tơ khởi động) 3. Vỏ máy khởi động 4. Chổi than và giá đỡ chổi than 5. Bộ truyền bánh răng giảm tốc 6. Li hợp khởi động 7. Bánh răng dẫn động khởi động và then xoắn Cấu tạo 1. Công tắc từ Công tắc từ hoạt động như là một công tắc chính của dòng điện chạy tới mô tơ và điều khiển...

5p gauhaman123 24-11-2011 471 56   Download

Hoạt động của hệ thống chuông nhắc nhở đèn Công tắc điều khiển đèn ở vị trí TAIL hoặc HEAD Khoá điện ở vị trí ACC hoặc LOCK Cửa xe phía người lái mở Nếu các điều kiện trên được thoả mãn, dòng điện sẽ không qua cực A của bảng đồng hồ táp lô. Và nếu công tắc cửa phía người lái được bật về vị trí ON, thì cực B được nối thông với mát. Khi điều này xảy ra, ECU trong bảng đồng hồ táp lô sẽ bật Tranzisto Tr lên. Dòng điện chạy giữa các cực C và...

4p gauhaman123 24-11-2011 223 36   Download

Trong động cơ xăng, hỗn hợp hòa khí được đánh lửa để đốt cháy (nổ), và áp lực sinh ra từ sự bốc cháy sẽ đẩy píttông xuống. Năng lượng nhiệt được biến thành động lực có hiệu quả cao nhất khi áp lực nổ cực đại được phát sinh vào thời điểm trục khuỷu ở vị trí 100 sau Điểm Chết Trên (ATDC) . Động cơ không tạo ra áp lực nổ cực đại vào thời điểm đánh lửa; nó phát ra áp suất cực đại chậm một chút, sau khi đánh lửa. Vì vậy, phải đánh lửa sớm,...

4p gauhaman123 24-11-2011 234 55   Download

Hộp số ngang thường (hộp số dọc thường) là một bộ phận để tăng và giảm tốc độ của động cơ bằng bánh răng và biến đổi nó thành mômen quay để truyền đến các bánh xe dẫn động. Vai trò của hộp số ngang (1) Để nối/ngắt công suất truyền từ động cơ bằng cách điều khiển cần chuyển số. (2) Để tăng mômen quay khi khởi hành và leo dốc. (3) Để truyền động đến các bánh xe ở tốc độ cao khi đang chạy với tốc độ lớn. (4) Để truyền động đến các bánh xe khi...

7p gauhaman123 23-11-2011 138 19   Download

Động cơ Diesel được phát minh vào năm 1892 nhờ kỹ sư người Đức Rudolf Diesel, hoạt động theo nguyên lý tự cháy. Ở gần cuối quá trình nén, nhiên liệu được phun vào buồng cháy động cơ để hình thành hòa khí rồi tự bốc cháy. Đến năm 1927 Robert Bosch mới phát triển bơm cao áp (bơm phun Bosch lắp cho động cơ Diesel trên ôtô thương mại và ôtô khách vào năm 1936).

6p gauhaman123 22-11-2011 443 53   Download

Một hộp số tự động bao gồm một biến mô, bộ bánh răng hành tinh và hệ thống điều khiển thủy lực. Nó dùng áp suất thủy lực để tự động chuyển giữa các tay số tùy theo tốc độ xe, góc mở bướm ga và vị trí cần số. Do đó không cần phải chuyển số như trong hộp số thường; thậm chí nó không có ly hợp. Nó cũng sử dụng máy tính để điều khiển chuyển số theo điều kiện chạy xe do các cảm biến phát hiện được. Hệ thống này được gọi là ECT (hộp...

10p gauhaman123 22-11-2011 329 52   Download

Xe máy (còn gọi là mô-tô hay xe hai bánh, phiên âm từ tiếng Pháp: Motocyclette) là loại xe có hai bánh theo chiều trước-sau và chuyển động nhờ động cơ gắn trên nó. Xe ổn định khi chuyển động nhờ lực hồi chuyển con quay khi chạy. Thông thường, người lái xe điều khiển xe bằng tay lái nối liền với trục bánh trước. Xe hai bánh do hai người Đức là Gottlieb Daimler và Wilhelm Maybach ở Bad Cannstatt (một địa danh thuộc Stuttgart) phát minh năm 1885....

36p kimku10 31-08-2011 115 17   Download

1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN 1.1.2 Điều khiển là gì? Một câu hỏi khá phổ biến với những người mới làm quen với lý thuyết điều khiển là “Điều khiển là gì?”. Để có khái niệm về điều khiển chúng ta xét ví dụ sau. Giả sử chúng ta đang lái xe trên đường, chúng ta muốn xe chạy với tốc độ cố định 40km/h. Để đạt được điều này mắt chúng ta phải quan sát đồng hồ đo tốc độ để biết được tốc độ của xe đang chạy. Nếu tốc độ xe dưới...

27p hoa_layon 22-08-2011 87 15   Download

Chương6:HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CHO ĐỘNG CƠ ÔTÔ 6.1 Khá i quát về hệ thống điều khiển lập trình cho động cơ 6.1.2 Lịch sử phát triển Vào thế kỷ 19, một kỹ sư người Pháp ông Stevan đã nghĩ ra cách phun nhiên liệu cho một máy nén khí. Sau đó một thời gian một người Đức đã cho phun nhiên liệu vào buồng cháy nhưng không mang lại hiệu quả nên khô ng được thực hiện. Đầu thế kỷ 20, người Đức áp dụng hệ thống phun nhiên liệu trong động cơ 4 thì tĩnh tại (nhiên...

114p suatuoi_vinamilk 12-07-2011 671 386   Download