Hệ thống điều khiển xung tuyến tính

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động - Tập 1 (In lần thứ 4): tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động tuyến tính; Hệ thống điều khiển xung số; Hệ thống điều khiển tự động tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

228p vigautam 02-07-2024 2 1   Download

Phần 1 cuốn "Tuyển tập bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động; các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động; độ ổn định của các hệ tuyến tính; xây dựng các quá trình chuyển tiếp trong các hệ điều chỉnh tự động, đánh giá chất lượng điều chỉnh, tổng hợp các hệ tuyến tính, các quá trình ngẫu nhiên trong các hệ tuyến tính, các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, các hệ xung. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

253p besfriend02 14-04-2023 21 7   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Phương pháp điều khiển tự động hóa" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở về SIMULINK; Các hệ thống tuyến tính và phi tuyến; Các hệ thống trích mẫu; Phân tích và tổng hợp vòng điều chỉnh; Motion control blockset: Công cụ khảo sát các hệ thống điều khiển chuyển động. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

268p vidumbledore 24-01-2023 32 10   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Bài tập điều khiển tự động" tiếp tục trình bày những nội dung về: các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, các hệ xung, lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động, các phương pháp gần đúng nghiên cứu độ ổn định và sự tự dao động,... Mời các bạn cùng tham khảo!

227p andromedashun 13-05-2022 36 10   Download

Nối tiếp phần 1, "Điều khiển tự động: Cơ sở lý thuyết (In lần 1) - Phần 2" tiếp tục trình bày những nội dung về đánh giá chất lượng quá trình quá độ; các chỉ tiêu chất lượng quá độ của quá trình điều chỉnh; hệ thống điều chỉnh tự động với các quy luật điều chỉnh chuẩn; hệ thống điều khiển xung; lí thuyết hệ thống điều khiển xung tuyến tính; mô tả động học hệ thống điều khiển xung kín;... Mời các bạn cùng tham khảo!

103p chenlinong_0310 23-02-2022 25 3   Download

Bài viết trình bày một phương pháp mô hình hóa các bộ nguồn xung Flyback dưới dạng mạch điện tuyến tính hóa tương đương, trong đó khâu xung được tuyến tính hóa bằng mạng bốn cực hai cửa cách ly. Dựa trên mô hình đã xây dựng, đặc tính động học cơ bản của đối tượng được khảo sát trong PSPICE, tạo cơ sở để tổng hợp bộ điều khiển cho bộ nguồn.

7p vibigates 29-10-2021 53 5   Download

Bài viết trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt thời gian hữu hạn trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính LMI (Linear Matrix Inequalities) cho hệ truyền động pháo phòng không 57mm. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; ổn định tốc độ động cơ, tải; khử được dao động trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ và xung lực khi bắn gây ra.

4p caygaocaolon10 05-02-2021 66 3   Download

Bài báo nghiên cứu đề xuất cấu hình và phương pháp điều khiển thiết bị phục hồi điện áp động (DVR) nhằm ngăn chặn sụt áp ngắn hạn trên lưới điện phân phối (LĐPP). Phương pháp đề xuất đáp ứng nhanh và khả năng bù sụt áp ngắn hạn hiệu quả. Sơ đồ điều khiển vòng hở dựa trên hệ tham chiếu quay d-q được sử dụng để bù điện áp từng pha một cách riêng biệt. Ngoài ra, bộ lọc Kalman tuyến tính được sử dụng để ước lượng biên độ điện áp ba pha và phát hiện sụt áp ngắn hạn nhanh hơn so với phương pháp biến đổi Fourier thông thường. Điều này cho phép DVR bù sụt áp ngắn hạn nhanh và chính xác.

8p dunghaiphong_hoaphuong 24-06-2020 67 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều khiển xung, lí thuyết hệ thống điều khiển xung tuyến tính, hàm truyền đạt của hệ xung hở, hệ thống tối ưu tác động nhanh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

70p vitsunade2711 04-06-2020 62 9   Download

Hầu hết các bộ điều khiển mờ đang tồn tại (FLC), các biến đầu vào thông thường là sai số e và sự thay đổi của sai số e bất chấp sự phức tạp của đối tượng điều khiển. Đầu ra điều khiển u hoặc u thường được sử dụng như biến đầu ra. Vì vậy, bảng quy luật điều khiển được xây dựng dựa trên không gian hai chiều (2-D). Bằng cách quan sát bảng quy luật ta thấy rằng, thứ nhất là hầu hết các bảng quy luật có tính chất đối xứng, thứ hai là giá trị tuyệt đối của đầu ra điều khiển u hoặc u tỉ lệ với khoảng cách từ đường chéo chính đến không gian đầu vào.

5p slimzslimz 17-12-2019 50 3   Download

Hệ tự động ổn định trên khoang (ASS) của tên lửa điều khiển bằng thiết bị động cơ xung (TBĐCX) hoạt động ở chế độ rời rạc. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển gain-scheduling rời rạc cho hệ ASS phi tuyến của tên lửa sử dụng TBĐCX dựa trên phương pháp biểu đồ hệ số. Kết quả tính toán và mô phỏng đã khẳng định tính đúng đắn của kỹ thuật đề xuất, đồng thời cũng kiểm chứng được khả năng tác động nhanh vượt trội của tên lửa.

7p minhxaminhyeu4 15-07-2019 71 3   Download

Bài báo trình bày một giải pháp tích hợp hệ thống tưới và phun thuốc tự động cho các vườn cây ăn trái. Hệ thống hoạt động dựa trên bộ điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Controller) S7-1200. Bộ điều khiển đo độ ẩm của đất xung quanh gốc cây dựa trên phương pháp nội suy tuyến tính.

12p latdat117 07-12-2018 114 10   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2 do Nguyễn Thị Hiên biên soạn gồm 5 chương với các nội chính như sau: Tổng quát về hệ ĐK xung (tuyến tính), mô tả động học hệ xung tuyến tính, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển xung, các pp giải QTQĐ hệ điều khiển xung, hệ phi tuyến (liên tục). Mời các bạn cùng tham khảo!

191p truonganhshun 27-07-2017 203 31   Download

Các bài thí nghiệm môn học Lý thuyết điều khiển tự động phần phi tuyến khối thiết bị điện; hệ thống điện trình bày các nội dung: các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động phần hệ xung số và phi tuyến, khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số, khảo sát các đặc tính phi tuyến và các phương pháp mặt phẳng pha,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Tự động hóa.

16p mnhat91 16-04-2014 173 30   Download

Đại số gia tử đầy đủ tuyến tính. Như vậy, trong sự tiến hóa về cơ bản có sự bất đối xứng: phương hướng thay đổi từ không ổn định đến ổn định có xác suất lớn hơn là theo hướng ngược lại.

7p butmaucam 28-08-2013 64 7   Download

Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với độ dự trữ ổn định cho trước được đề cập trong báo cáo.

15p titinz 25-06-2013 132 9   Download

Báo cáo sẽ bao gồm 03 phần:  Phần I: Trình bày những tìm hiểu xung quanh đối tượng động cơ thực tế sử dụng. Lý do của việc này là: Khi mua động cơ từ hãng cung cấp LinMot, bộ truyền động động cơ tuyến tính đã bao gồm compact một hệ thống động cơ+drive+phần mềm. Do vậy, các tài liệu hãng cung cấp chủ yếu trên quan điểm dành cho người sử dụng, lập trình ứng dụng (application). Các thông số về điện của động cơ là hết sức khiêm tốn, gây khó khăn nhất định cho công...

29p lumia_12 28-05-2013 76 17   Download

Tài liệu có kết cấu gồm 3 phần. Những phần có nội dung lớn được chia ra thành các chương. Bố cục của từng chương bao gồm phần lý thuyết cơ bản và phần bài tập giải mẫu để giúp bạn đọc cũng có lại những lí thuyết vừa nghiên cứu. Phần mở đầu trình bày những khái quát chung về điều khiển. Phần một trình bày hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục. Phần hai hệ thống điều khiển xung tuyến tính.

216p muaxuan102 26-02-2013 489 183   Download

Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng dưới đây đề cập tới những khái niệm cơ bản về điều khiền tự động, trình bày phần cơ bản nhất của lý thuyết điều khiển tự động là hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục, phương pháp mô tả toán học, phân tích chất lượng và ổn định củ hệ thống điều khiển tự động. Tham khảo cuốn giáo trình này đề nắm bắt nội dung chi tiết nhất.

292p 951864273 16-05-2012 341 111   Download