Hệ thống không đệ quy

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết tập trung vào việc nghiên cứu ứng dụng ắc quy nhiệt sử dụng vật liệu thay đổi pha (PCM) để lưu trữ năng lượng nhiệt cho máy điều hòa mini di động và tiến hành thử nghiệm với các thiết bị hiện có tại phòng thí nghiệm. Ắc quy nhiệt được thiết kế với thể tích 3,6 lít PCM có thể lưu trữ lượng nhiệt 3,27kW.

4p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 6 năm 2024-2025 - Trường THCS Nguyễn Khuyến, Tam Kỳ (Phân môn Hóa)’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!

2p gaupanda085 02-04-2025 8 0   Download

Kế hoạch bài dạy STEM - Chuyên đề Toán lớp 11: Hai mặt phẳng vuông góc tập trung vào việc hướng dẫn học sinh nhận diện và chứng minh các mặt phẳng vuông góc trong không gian. Bài học cung cấp các ví dụ minh họa về cách xác định quan hệ vuông góc giữa hai mặt phẳng thông qua các định lý và phép chứng minh cụ thể. Học sinh cũng sẽ được thực hành áp dụng các lý thuyết vào các bài tập thực tế để củng cố kiến thức và kỹ năng giải quyết vấn đề trong hình học không gian.

6p tuongtieume 03-04-2025 1 1   Download

Sáng kiến "Dạy học chủ đề Hệ bất phương trình bậc nhất hai ẩn nhằm phát huy năng lực toán học thông qua bài toán thực tế cho học sinh lớp 10 Trường THPT Gia Phù" tập trung vào việc giảng dạy chủ đề Hệ bất phương trình bậc nhất hai ẩn theo hướng tiếp cận thực tế nhằm phát triển năng lực toán học cho học sinh lớp 10. Phương pháp dạy học không chỉ giúp học sinh nắm vững kiến thức lý thuyết mà còn tạo điều kiện để vận dụng vào các bài toán thực tế như lập mô hình toán học cho bài toán kinh tế, tối ưu hóa sản xuất, quy hoạch vùng hoặc quản lý tài nguyên.

23p halen1402 01-04-2025 8 1   Download

Giáo án điện tử Hình học 12 - Chương 2: Ôn tập chương 2 tổng hợp lại các kiến thức về hình học không gian đã học trong chương về công thức tính diện tích và thể tích, giúp học sinh củng cố và hệ thống hóa kiến thức. Các bài tập thực hành sẽ giúp học sinh áp dụng lý thuyết vào việc giải quyết các bài toán thực tế, củng cố khả năng tư duy và giải quyết vấn đề trong hình học không gian. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo!

25p tuongtieume 28-03-2025 2 1   Download

Giáo án điện tử Hình học 10 - Chương 1, Bài 3: Tích của vectơ với một số (Tiết 7) tiếp tục giúp học sinh hiểu rõ hơn về điều kiện để hai vectơ cùng phương, phân tích một vectơ theo hai vectơ không cùng phương. Nội dung giáo án bao gồm lý thuyết trọng tâm, ví dụ minh họa chi tiết và hệ thống bài tập đa dạng nhằm củng cố kỹ năng tính toán cũng như ứng dụng trong hình học. Giáo án được thiết kế khoa học, hỗ trợ giáo viên giảng dạy hiệu quả và giúp học sinh tiếp thu kiến thức một cách logic, trực quan.

16p tuongtieume 28-03-2025 2 1   Download

Giáo án điện tử Hình học 11 - Chương 2, Tiết 13: Bài tập đại cương về đường thẳng và mặt phẳng cung cấp hệ thống bài tập nhằm củng cố kiến thức về mối quan hệ giữa đường thẳng và mặt phẳng trong không gian. Nội dung bài tập bao gồm nhận dạng vị trí tương đối, chứng minh song song, vuông góc và ứng dụng các định lý liên quan. Giáo án giúp học sinh rèn luyện tư duy hình học không gian, kỹ năng vẽ hình và lập luận logic để giải quyết các bài toán từ cơ bản đến nâng cao.

12p tuongtieume 28-03-2025 4 1   Download

Giáo án Điều dưỡng cơ sở: Kỹ thuật đặt thông tiểu được biên soạn nhằm giúp học viên sau khi học xong bài này sẽ vận dụng kiến thức về giải phẫu sinh lý, để chỉ ra được mục đích, các trường hợp áp dụng, không áp dụng, các lưu ý của kỹ thuật đặt thông tiểu trong các tình huống dạy học cụ thể; thực hiện được kỹ thuật đặt thông tiểu trên mô hình theo đúng quy trình trong tình huống lâm sàng. Mời các bạn cùng tham khảo!

29p tuongmotranh 24-03-2025 4 1   Download

Luận văn "Cải thiện chất lượng không gian công cộng trong quá trình khai thác sử dụng hệ thống hạ tầng kĩ thuật tại khu đô thị mới Đền Lừ II" với mục tiêu nhằm xây dựng và đề xuất các giải pháp xây dựng các không gian công cộng gần gũi với thiên nhiên đóng góp vào quá trình phát triển bền vững của thành phố. Nâng cao chất lượng tiện ích công cộng, sắp xếp hiệu quả không gian công cộng và bố trí hợp lí hệ thống hạ tầng kĩ thuật để không làm ảnh hưởng tới không gian công cộng.

113p lactap 20-03-2025 2 1   Download

Luận văn "Giải pháp cải tạo không gian kiến trúc đô thị khu chung cư cũ tại Hà Nội (Lấy trường hợp khu Giảng Võ làm ví dụ nghiên cứu)" trên cơ sở nhận biết cụ thể và toàn cảnh thực trạng các khu ở tập thể cũ, đề xuất mô hình cấu trúc cải tạo không gian kiến trúc và hoàn thiện hệ thống không gian khu ở tập thể cũ trong tổng thể không gian kiến trúc đô thị Hà Nội phù hợp với định hướng quy hoạch đến năm 2020. Mời các bạn cùng tham khảo!

160p lactap 19-03-2025 1 1   Download

Khoảng 70 năm trước, vào những năm 50 của thế kỷ XX, khái niệm "Trí tuệ nhân tạo" (tiếng Anh: Artificial Intelligence - viết tắt: Al) đã được để cập, nghiên cứu và phát triển... cho đến những ngày này, Al được ghi nhận là đột phá công nghệ mới nhất, là ngành khoa học đang định hình tương lai xã hội của chúng ta. Ở bài viết này, tác giả muốn chia sẻ những nhận định chủ quan của mình dưới góc độ khoa học và cái nhìn "bình dân" về chatGPT.

6p vihyuga 04-03-2025 8 1   Download

Việc kê khai thuế đúng quy định giúp đảm bảo tính minh bạch và tuân thủ pháp luật, và biểu mẫu thuế là công cụ không thể thiếu trong quá trình này. Sử dụng biểu mẫu phù hợp giúp hệ thống hóa dữ liệu tài chính, tránh những sai sót không mong muốn và tiết kiệm thời gian xử lý hồ sơ. Một biểu mẫu đầy đủ thông tin sẽ hỗ trợ quá trình quyết toán thuế diễn ra nhanh chóng và hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo mẫu biểu để thực hiện kê khai thuế chính xác.

2p tinhtamdacy111 28-02-2025 6 1   Download

Bài viết này đã ứng dụng công nghệ OneATS vào bài toán điều khiển một ngăn lộ trong trạm biến áp và đề xuất giải pháp giám sát trạng thái vận hành ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Bài toán điều khiển ngăn lộ đã được thiết kế theo quy trình vận hành 24 trạng thái, bao gồm quy tắc đóng (cắt tiếp địa trước, đóng dao cách ly chính và đóng máy cắt) và quy trình cắt (cắt máy cắt trước, mở dao cách ly chính và đóng tiếp địa).

8p viinuzuka 28-02-2025 5 2   Download

Sổ kế toán tổng hợp giúp ghi nhận, theo dõi và phản ánh toàn bộ các nghiệp vụ tài chính trong doanh nghiệp. Việc ghi chép đầy đủ, chính xác giúp đảm bảo tính minh bạch, phục vụ công tác quyết toán và kiểm toán. Đây là tài liệu không thể thiếu để doanh nghiệp quản lý tài chính hiệu quả. Ngoài ra, sổ kế toán cũng là căn cứ để lập các báo cáo tài chính theo quy định. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng hiệu quả trong thực tế.

2p tuetuebinhan888 25-02-2025 4 1   Download

Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng một hệ thống không chỉ đáp ứng nhu cầu quản lý hiện tại của Trung tâm mà còn có tiềm năng mở rộng để hỗ trợ các hoạt động trong tương lai. Các mục tiêu cụ thể bao gồm cải thiện quy trình đăng ký, tăng cường tính chính xác và hiệu quả trong quản lý cũng như nâng cao trải nghiệm cho thí sinh.

13p vihyuga 20-02-2025 8 2   Download

Nhằm giúp các bạn làm tốt các bài tập, đồng thời các bạn sẽ không bị bỡ ngỡ với các dạng bài tập chưa từng gặp, hãy tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 9 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Kim Đồng, Núi Thành" dưới đây để tích lũy kinh nghiệm giải bài tập trước kì thi nhé!

9p gaupanda075 19-02-2025 3 1   Download

Mục tiêu của đề tài là phân tích, đánh giá thực trạng hệ thống dịch vụ công cộng tại khu vực Mộ Lao, Hà Đông, Hà Nội; nghiên cứu các cơ sở khoa học nhằm xác định chức năng và tổ chức không gian hệ thống dịch vụ công cộng từ làng sang phố tại khu vực Mộ Lao, Hà Đông, Hà Nội; đề xuất giải pháp phù hợp với sự chuyển đổi hệ thống dịch vụ công cộng từ làng sang phố. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

127p myhouse05 18-02-2025 7 3   Download

Mục tiêu chính của đề tài là đánh giá các không gian xanh trong một số công trình bệnh viện đa khoa tuyến trung ương tiêu biểu tại Hà Nội về các mặt: Quy hoạch tổ chức không gian, kiến trúc cảnh quan, chức năng, đầu tư và quản lý trên cơ sở các tiêu chí cơ bản; đề xuất phương hướng và giải pháp hoàn thiện, cải tạo nâng cấp các không gian xanh cho các công trình bệnh viện đa khoa tuyến trung ương đã được xây dựng tại Hà Nội;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

134p myhouse05 18-02-2025 3 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Quy hoạch Vùng và Đô thị "Tổ chức không gian công cộng khu vực nội đô lịch sử thành phố Hà Nội theo hướng biến đổi linh hoạt đa chức năng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất các quan điểm và nguyên tắc mới về TCKGCC khu vực NĐLS thành phố Hà Nội theo hướng biến đổi linh hoạt đa chức năng giúp bổ sung vào hệ thống lý thuyết chuyên ngành thiết kế đô thị; Đề xuất phân loại và các tiêu chí đánh giá KGCC khu vực NĐLS thành phố Hà Nội theo hướng biến đổi linh hoạt đa chức năng; Đề xuất mô hình và giải pháp tổ chức KGCC khu vực NĐLS thành phố Hà Nội theo hướng biến đổi L...

28p vinara 15-02-2025 7 1   Download