Khâu quán tính bậc hai

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Bài viết "Tạo thuận lợi cho các doanh nghiệp làm thủ tục hải quan trên địa bàn quản lý của Cục Hải quan tỉnh Bắc Ninh" gồm có những nội dung chính sau: Bối cảnh chung; Tình hình kinh tế, xã hội 03 tỉnh (Bắc Ninh, Bắc Giang, Thái Nguyên) trên địa bàn quản lý của Cục Hải quan tỉnh Bắc Ninh; Giới thiệu Cục Hải quan tỉnh Bắc Ninh; Các hoạt động hỗ trợ, tạo thuận lợi cho các doanh nghiệp trên địa bàn trong hoạt động XNK hàng hóa của Cục Hải quan tỉnh Bắc Ninh.

7p longtimenosee09 08-04-2024 5 2   Download

Mục đích của nghiên cứu này là xác định và đánh giá các nhân tố ảnh hưởng đến hiệu quả công việc của nhân viên tại Công ty Điện lực Bắc Từ Liêm. Cụ thể, nghiên cứu làm rõ các yếu tố nhân khẩu học, lương, thu nhập, tính chất công việc, sự công bằng, mối quan hệ với đồng nghiệp, cấp trên, cơ hội thăng tiến, đào tạo có ảnh hưởng đến sự hài lòng trong công việc của nhân viên tại công ty.

7p phuong3676 03-07-2023 12 5   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.3 - Các khâu động học cơ bản" được biên soạn với các nội dung trình bày về các khâu động học cơ bản bao gồm: Khâu quán tính bậc nhất; Khâu quán tính bậc hai; Khâu quán tính bậc n; Khâu Lead/Lag; Khâu dao động bậc hai;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

15p kimphuong1001 11-02-2023 23 8   Download

Đề tài nghiên cứu có cấu trúc gồm 4 chương trình bày tổng quan tình hình nghiên cứu, cơ sở lý luận về hoạt động thu thuế tại cơ quan hải quan; phương pháp nghiên cứu; thực trạng hoạt động thu thuế tại Chi cục Hải quan Bắc Ninh thời gian qua; một số giải pháp tăng cường quản lý hoạt động thu thuế tại Chi cục Hải quan Bắc Ninh.

119p beloveinhouse07 12-09-2021 35 7   Download

Cao Bằng là một trong bảy tỉnh biên giới phía Bắc của Việt Nam tiếp giáp với Trung Quốc. Với sáu cửa khẩu, với hệ thống hạ tầng giao thông, hạ tầng thương mại ngày càng được cải thiện, với lợi thế về thị trường tiêu thụ từ phía nước bạn Trung Quốc, Cao Bằng có nhiều tiềm năng biến địa phương mình thành một trong các trung tâm xuất khẩu hàng nông sản từ các tỉnh của Việt Nam sang Trung Quốc. Xây dựng cổng thông tin xuất khẩu là một giải pháp hỗ trợ hữu hiệu cho mục tiêu này.

13p viseulgi2711 30-08-2021 30 4   Download

Quản lý xuất khẩu nói chung, quản lý xuất khẩu gạo qua địa bàn một tỉnh biên giới phía Đông Bắc Việt Nam giáp với Tây Nam Trung Quốc nói riêng là một nhiệm vụ cấp thiết, đòi hỏi vừa đảm bảo phát triển kinh tế biên mậu, vừa đảm bảo an ninh quốc phòng và hài hòa chính trị là một yêu cầu đầy khó khăn và thử thách đối với tỉnh Cao Bằng. Bài viết tập trung trình bày nội dung cơ chế quản lý xuất khẩu gạo, chỉ ra những thành tựu và những vấn đề còn đặt ra trong quản lý xuất khẩu gạo qua địa bàn tỉnh Cao Bằng.

11p viseulgi2711 30-08-2021 29 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu là đề xuất được một số giải pháp nhằm hoàn thiện công tác Quản lý hải quan đối với hàng hóa nhập khẩu để sản xuất hàng xuất khẩu tại Cục hải quan tỉnh Bắc Ninh trong thời gian tới. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

116p sonhalenh02 17-05-2021 20 6   Download

Đánh giá thực trạng công tác phối hợp thu thuế xuất nhập khẩu giữa Kho bạc nhà nước, Hải quan và Ngân hàng thương mại. Từ đó, đưa ra các giải pháp nhằm hoàn thiện công tác phối hợp thu thuế xuất nhập khẩu giữa Kho bạc nhà nước, Hải quan và Ngân hàng thương mại trên địa bàn tỉnh Thái Nguyên.

126p capheviahe30 04-04-2021 17 3   Download

Bắc Kạn là tỉnh miền núi ở vùng Đông bắc Việt Nam với vị trí địa lý thuận lợi cho hoạt động buôn bán, vận chuyển và lưu thông hàng hóa với các cửa khẩu của các tỉnh Cao Bằng, Lạng Sơn, Quảng Ninh, Hải Phòng và Hà Nội.

10p vitomato2711 11-03-2020 35 3   Download

Nghiên cứu này nhằm đánh giá hình thức và mức độ tham gia của người dân xã Sính Phình, huyện Tủa Chùa, tỉnh Điện Biên vào dự án giảm nghèo các tỉnh miền núi phía Bắc - giai đoạn 2. Các thông tin thứ cấp được tổng hợp từ ban quản lý dự án và chính quyền địa phương; thông tin sơ cấp được thu thập từ 60 hộ dân bằng phiếu điều tra. Nghiên cứu cũng sử dụng thang đo về mức độ tham gia của Arnstein (1969), phương pháp thống kê mô tả và phương pháp thống kê so sánh để phân tích thông tin.

10p mangamanga 29-02-2020 64 3   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế điều khiển phẳng truyền động điện không đồng bộ hệ hai khâu quán tính ghép mềm nuôi bởi nghịch lưu nguồn áp có vòng điều khiển dòng stator lý tưởng, tại thời điểm hệ truyền động vận hành trong toàn dải tốc độ (bao gồm cả vùng suy giảm từ thông).

7p vimariecurie2711 01-08-2019 40 2   Download

Nghiên cứu sử dụng thang đo thứ bậc, từ 1 đến 5 điểm để đánh giá các mức độ hài lòng khác nhau và do người được hỏi tự đánh giá về bản thân. Kết quả nghiên cứu cho thấy người dân khá lạc quan về sức khoẻ bản thân và điểm trung bình tự đánh giá mức độ hài lòng về sức khoẻ là tương đối cao (3,75). Mức độ hài lòng về sức khoẻ không có quá nhiều khác biệt giữa những người có những đặc điểm nhân khẩu học và đặc điểm xã hội khác nhau. Kết quả phân tích hồi quy đa biến cho thấy những yếu tố có ảnh hưởng đến mức độ hài lòng về sức khoẻ bao gồm: thu nhập, giới tính, tuổi, địa bàn cư trú.

6p thanos2 22-05-2018 66 2   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot với mục tiêu nắm bắt được lí thuyết điều khiển tuyến tính hóa phản hồi cục bộ, PID, LQR, khâu quan sát Luenberger và giải thuật di truyền GA;...

26p codon_05 04-12-2015 234 36   Download

Quyết định 2984/QĐ-UBND năm 2013 mở Điểm xuất hàng khu vực Mốc 1344(2)+500m thuộc Khu kinh tế cửa khẩu Bắc Phong Sinh, huyện Hải Hà, tỉnh Quảng Ninh.

3p thanhthienhoang23 13-05-2014 44 2   Download

Quyết định 2983/QĐ-UBND năm 2013 mở Điểm xuất hàng khu vực Mốc 1342+300m thuộc Khu kinh tế cửa khẩu Bắc Phong Sinh, huyện Hải Hà, tỉnh Quảng Ninh.

3p thanhthienhoang23 13-05-2014 53 1   Download

Phương pháp thứ hai không cần đến mô hình toán học của đối tượng nhưng chỉ áp dụng cho một số lớp đối tượng nhất định. 1. Phương pháp Zieger-Nichols thứ nhất: Phương pháp này nhằm xác định các tham số K P , K I , K D cho bộ điều khiển PID trên cơ sở xấp xỉ hàm truyền đạt thành khâu quán tính bậc nhất (1) để hệ kín nhanh chóng về chế độ xác lập và độ quá điều chỉnh không quá 40%...

8p kennguyenbk 28-08-2013 1272 84   Download

Hơi thở hôi do hai nguyên nhân chính là vệ sinh răng miệng và bệnh đường ruột. Nếu hơi thở bị hôi bạn cần tìm ra nguyên nhân có thể do bệnh trong cơ quan tiêu hóa, viêm lợi, sâu răng, thức ăn…5 loại thực phẩm sau sẽ giúp bạn chống hôi miệng. 1. Thảo dược: Một số cây rau mùi có tác dụng khử trùng và có mùi thơm dễ chịu như cây mùi tây, bạc hà, khuynh diệp, bạch đàn, hương thảo, bạch đậu khấu. Bạn có thể dùng lá cây tươi, tinh dầu hoặc làm gia...

3p tungtangnz 29-05-2013 121 6   Download

Mặc dù những năm cuối của thế kỷ XX, đặc biệt dưới tác động của công cuộc đổi mới hơn một thập niên trở lại đây, nền kinh tế nước ta đã có những bước phát triển đáng mừng với tốc độ tăng trưởng kinh tế bình quân hàng năm tương đối cao (6-7%, đứng thứ hai sau Trung Quốc), đời sống vật chất, tinh thần của nhân dân được cải thiện đáng kể

45p tuyetmuadong2013 26-04-2013 114 31   Download

QUYẾT ĐỊNH VỀ VIỆC QUY ĐỊNH CHỨC NĂNG, NHIỆM VỤ, QUYỀN HẠN, CƠ CẤU TỔ CHỨC VÀ MỐI QUAN HỆ CÔNG TÁC CỦA CÁC ĐỘI CÔNG TÁC THUỘC CHI CỤC HẢI QUAN CẢNG NỘI ĐỊA TIÊN SƠN CỤC TRƯỞNG CỤC HẢI QUAN TỈNH BẮC NINH

5p caytudang 20-04-2013 73 3   Download