Khiên đào đất

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế Backstepping điều khiển tốc độ máy công tác bám sát tốc đặt, đảm bảo tốt các yêu cầu đáp ứng truyền động điện” nhanh, chính xác và quá điều chỉnh nhỏ”, đồng thời giảm hiện tượng dao động cộng hưởng của hệ truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính ghép mềm, nuôi bởi nghịch lưu nguồn áp khi kết hợp với mạch vòng dòng lý tưởng.

8p viyoko 01-10-2024 6 1   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Âm nhạc đóng vai trò quan trọng trong nghệ thuật chèo và múa rối nước ở Thái Bình, góp phần tạo nên sự sống động và hấp dẫn cho các buổi biểu diễn. Trong nghệ thuật chèo, âm nhạc không chỉ là phương tiện truyền tải cảm xúc mà còn giúp khán giả hiểu rõ hơn về nội dung và thông điệp của vở diễn. Đối với múa rối nước, âm nhạc điều khiển tốc độ, giữ nhịp và dẫn dắt động tác của các con rối, tạo nên không khí sinh động và lôi cuốn. Sự kết hợp giữa âm nhạc và nghệ thuật biểu diễn đã làm nên giá trị độc đáo và đặc sắc của các loại hình nghệ thuật này.

5p xuanphongdacy04 04-09-2024 1 0   Download

Giáo trình Kỹ thuật an toàn và bảo hộ lao động (Nghề đào tạo: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp - Trình độ đào tạo: Cao đẳng nghề) gồm có những nội dung: Chương 1: một số khái niệm về bảo hộ lao động, chương 2: vệ sinh lao động, chương 3: kỹ thuật an toàn, chương 4: kỹ thuật phòng cháy chữa cháy, chương 5: cấp cứu nạn nhân bị tai nạn lao động, chương 6: một số biển báo trong thi công xây lắp.

88p xuanphongdacy04 30-08-2024 15 4   Download

Giáo trình Kỹ thuật điện gồm có những nội dung: Chương 1: những khái niệm và định luật cơ bản về mạch điện; chương 2: dòng điện hình sin trong các mạch điện đơn giản; chương 3: các phương pháp giải mạch điện tuyến tính phức tạp; chương 4: mạch điện hỗ cảm; chương 5: mạch điện ba pha; chương 6: quá trình quá độ trong các mạch điện tuyến tính đơn giản. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

114p xuanphongdacy04 30-08-2024 11 3   Download

Giáo trình "Thực tập tốt nghiệp (Ngành: Điện dân dụng - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Các yêu cầu về an toàn điện; các loại bản vẽ điện trong mạng điện dân dụng; cấu tạo, công dụng, phương pháp điều khiển, đảo chiều quay động cơ không đồng bộ 1 pha, 3 pha;... Mời các bạn cùng tham khảo!

85p gaupanda043 25-07-2024 10 3   Download

Trong nghiên cứu "Một số phương pháp dự báo độ lún bề mặt khi thi công đường hầm bằng khiên đào (TBM)", ngoài việc mô hình hóa bằng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM), độ lún bề mặt cũng được dự báo theo phương pháp bán thực nghiệm. Các kết quả nghiên cứu chỉ ra rằng, mô hình FEM dự báo tốt độ lún bề mặt, phạm vi hình thành phễu lún phù hợp với phân tích theo phương pháp bán thực nghiệm và dữ liệu quan trắc hiện trường. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2   Download

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có sự thay đổi bất định trong các tham số hệ thống.

13p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Giáo trình "Trang bị điện (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Lắp mạch điện mở máy động cơ ba pha dùng khởi động từ; Lắp mạch điện điều khiển động cơ 3 pha từ các vị trí khác nhau; Lắp mạch điện điều khiển đảo chiều quay động cơ xoay chiều ba pha gián tiếp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

91p gaupanda035 03-06-2024 8 1   Download

Nội dung nghiên cứu sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) để phân tích đặc điểm biến dạng của mặt đất sau khi đào đường hầm bằng khiên đào (TBM). Đồng thời, đánh giá ảnh hưởng của các tham số hình học và địa kỹ thuật đến hiện tượng lún mặt đất khi xây dựng đường hầm. Mức độ ảnh hưởng của các tham số đến chuyển vị mặt đất cũng được phân tích trong nghiên cứu này.

9p viellison 06-05-2024 8 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.

59p boghoado07 19-01-2024 19 11   Download

Bài viết trình bày các biện pháp dạy học nhằm nâng cao hiệu quả đào tạo là: Xác định môi trường thực tại ảo; Thiết kế dạy học thực hành trong môi trường thực tại ảo theo tiếp cận tương tác; Tổ chức điều khiển dạy học thực hành kĩ thuật trong môi trường thực tại ảo theo tiếp cận tương tác. Với đà phát triển đất nước như hiện nay, việc dạy học thực hành kĩ thuật trong môi trường thực tại ảo theo tiếp cận tương tác sẽ trở nên phổ biến trong các cơ sở đào tạo kĩ thuật ở Việt Nam.

3p hth_hn 03-01-2024 10 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn" nhằm ứng dụng giải thuật trượt để điều khiển ổn định góc con lắc thẳng đứng, góc cánh tay đứng yên tại vị trí đặt. Ứng dụng giải thuật trượt điều khiển góc cánh tay dao động theo một quỹ đạo cho trước trong khi vẫn ổn định được góc con lắc thẳng đứng không ngã.

63p boghoado03 02-01-2024 8 4   Download

Bài viết Chủ động kiểm soát nồng độ ion bằng chế độ tự động của máy điện phân có hai điện cực đồng tan đảo cực luân phiên trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các chế độ hoạt động của máy, đặc biệt là cải tiến mới với chế độ tự động được điều khiển bằng phần mềm cho bộ vi xử lý của máy, để máy tự động ngắt nguồn khi nồng độ ion đồng đạt yêu cầu, do vậy chủ động kiểm soát nồng độ ion đồng được tạo ra.

3p vigeorge 06-12-2023 10 2   Download

Giáo trình Phay CNC cơ bản (Nghề: Cắt gọt kim loại - Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên lập được chương trình phay CNC trên phần mềm điều khiển; So sánh điểm giống nhau và khác nhau giữa máy phay vạn năng vá máy phay CNC; Cài đặt được chính xác thông số phôi, dao; Phân tích được các dạng sai hỏng, nguyên nhân và biện pháp phòng ngừa khi phay trên máy phay CNC;...Mời các bạn cùng tham khảo!

77p hoahogxanh01 04-10-2023 12 5   Download

Giáo trình Phay CNC cơ bản (Nghề: Cắt gọt kim loại - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên lập được chương trình phay CNC trên phần mềm điều khiển; So sánh điểm giống nhau và khác nhau giữa máy phay vạn năng vá máy phay CNC; Cài đặt được chính xác thông số phôi, dao; Phân tích được các dạng sai hỏng, nguyên nhân và biện pháp phòng ngừa khi phay trên máy phay CNC. Mời các bạn cùng tham khảo!

77p hoahogxanh01 04-10-2023 19 6   Download

Giáo trình CAD/CAM - Mastercam (Nghề: Công nghệ kỹ thuật cơ khí) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên lập được chương trình phay CNC trên phần mềm điều khiển; so sánh điểm giống nhau và khác nhau giữa máy phay vạn năng vá máy phay CNC; cài đặt được chính xác thông số phôi, dao;... Mời các bạn cùng tham khảo!

53p cotieutieu 07-10-2023 16 9   Download

Giáo trình Gia công EDM (Nghề: Cắt gọt kim loại) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên lập được chương trình EDM trên phần mềm điều khiển; so sánh điểm giống nhau và khác nhau giữa CNC và máy EDM; cài đặt được chính xác thông số phôi, dao; vận hành thành thạo máy EDM đúng qui trình qui phạm, đạt yêu cầu kỹ thuật, đúng thời gian qui định, đảm bảo an toàn cho người và máy;... Mời các bạn cùng tham khảo!

67p cotieutieu 07-10-2023 11 6   Download

Giáo trình Phay CNC cơ bản (Nghề: Cắt gọt kim loại) nhằm giúp sinh viên lập được chương trình phay CNC trên phần mềm điều khiển; so sánh điểm giống nhau và khác nhau giữa máy phay vạn năng vá máy phay CNC; cài đặt được chính xác thông số phôi, dao; vận hành được máy phay CNC để phay mặt phẳng, bậc, rãnh, profile, khoan lỗ, khoét lỗ, tarô đúng qui trình qui phạm, đạt cấp chính xác 8-6, độ nhám cấp 7- 9, đạt yêu cầu kỹ thuật, đúng thời gian qui định, đảm bảo an toàn lao động,vệ sinh công nghiệp;...

70p cotieutieu 07-10-2023 12 7   Download

Giáo trình Tiện CNC cơ bản (Nghề: Cắt gọt kim loại) được biên soạn nhằm giúp sinh viên lập được chương trình tiện CNC trên phần mềm điều khiển; so sánh điểm giống nhau và khác nhau giữa máy tiện vạn năng vá máy tiện CNC; cài đặt được chính xác thông số phôi, dao; phân tích được các dạng sai hỏng, nguyên nhân và cách khắc phục khi tiện trên máy tiện CNC; sửa và bổ sung các lệnh cho phù hợp với phần mềm điều khiển từ chương NC xuất bằng phần mềm CAD/CAM;...

79p cotieutieu 07-10-2023 11 8   Download