Khoảng cách tách

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu sự ổn định và điều khiển robot bầy đàn trên cơ sở sử dụng logic mờ. Việc áp dụng logic mờ để tính toán lực tƣơng tác giữa các cá thể robot trong bầy phải đảm bảo đƣợc: các robot phải hút lại gần nhau khi chúng ở khoảng cách xa và đẩy nhau ra xa khi chúng ở khoảng cách gần, mục đích của việc điều khiển ở đây là giữ cho khoảng cách giữa các cặp robot trong bầy luôn ổn định ở giá trị an toàn (không bị va chạm và không làm phân tách nhóm).

129p cotithanh999 05-05-2020 54 7   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu sự ổn định và điều khiển robot bầy đàn trên cơ sở sử dụng logic mờ. Việc áp dụng logic mờ để tính toán lực tương tác giữa các cá thể robot trong bầy phải đảm bảo được: các robot phải hút lại gần nhau khi chúng ở khoảng cách xa và đẩy nhau ra xa khi chúng ở khoảng cách gần, mục đích của việc điều khiển ở đây là giữ cho khoảng cách giữa các cặp robot trong bầy luôn ổn định ở giá trị an toàn (không bị va chạm và không làm phân tách nhóm).

27p cotithanh999 05-05-2020 43 4   Download

Nội dung đề tài được chia làm ba chương: Chương 1. công nghệ truyền tải bước sóng 100 Gbps (Lý do ra đời công nghệ truyền tải bước sóng 100 Gbps, diễn tiến của công nghệ truyền dẫn, các tiêu chuẩn của công nghệ truyền tải bước sóng 100 Gbps, hệ thống thông tin quang kết hợp (kỹ thuật tách sóng kết hợp). Chương 2. kỹ thuật nghệ điều chế và sửa lỗi trong truyền tải bước sóng 100 Gbps - Kỹ thuật điều chế DP-QPSK trong truyền tải bước sóng 100 Gbps - Kỹ thuật sửa lỗi SD-FEC trong truyền tải bước sóng 100 Gbps CHưƠNG 3.

62p hanh_tv26 04-04-2019 70 10   Download

Căn hộ này được phân thành 2 tầng tách biệt do Andrey Zharnitsky Studio thiết kế nằm ở Moscow (Nga). Tầng 1 có diện tích khoảng 200m2, tầng 2 diện tích chỉ vỏn vẹn 45m2, toàn bộ nội thất được thiết kế theo phong cách đương đại bởi KTS sử dụng màu sắc tự nhiên là chủ yếu để trang trí. Riêng phòng dành cho bé gái, nhà thiết kế đã chọn gam màu hồng tươi sáng để tạo ra không gian sống hoàn hảo nhất cho một công chúa nhỏ....

11p qiqinn 25-07-2013 51 3   Download

.Khi bé đã quen với nhiều loại rau củ quả (khoảng 7-8 tháng), bạn nên kết hợp sữa chua với vài loại củ quả để kích thích bé ngon miệng. Bất kỳ một thương hiệu sữa chua nào dành cho bé bán trên thị trường đều có thể trộn chung với một số loại hoa quả. Một số gợi ý tạo hỗn hợp sữa chua hoa quả cho bé là: - Sữa chua với đào chín, chuối chín xay nhuyễn (hoặc tách biệt – bón cho bé 3 món cùng lúc, chẳng hạn, 1 thìa chuối, tới một thìa sữa chua...

3p xinhxinhnz 31-05-2013 102 7   Download

.tìmNhanh! - Ngày chủ Nhật, rảnh rỗi, buồn buồn, bạn muốn nghịch thứ gì đó, và đây là một ý tưởng: Quả cầu giấy treo trước cửa sổ. Cách làm không phức tạp và rất thú vị. 1. Dùng giấy màu tùy thích, khoảng 6 tờ hình chữ nhật xếp chồng lên nhau. 2. Gấp giấy theo kiểu zic zắc, như bạn gấp quạt giấy vậy. Lấy dây chỉ buộc đoạn giữa lại. 3. Cắt 2 đầu xấp giấy với những nét vát và tròn như ảnh. 4. Tách các nếp gấp và các lớp giấy ra, tạo thành khối phồng của quả...

2p chaochaonz 28-05-2013 89 6   Download

Đến bãi biển Koekohe, bạn sẽ không khỏi ngạc nhiên khi trước mặt là hàng trăm khối đá hình cầu trông như những viên bi khổng lồ nằm rải rác ven biển. Cách thành phố Omaru khoảng 40 km về phía nam là làng chài Moeraki, nơi có những tảng đá khổng lồ hình cầu hoàn hảo nằm rải rác dọc theo bãi biển. Có một số tảng đá có đường kính lên đến 3m và cao 2m. Bạn sẽ dễ dàng tiếp cận những tảng đá này, vì một số trong chúng nằm tách biệt ra khỏi nhóm, nằm rải rác...

4p cattuong_1 28-05-2013 46 4   Download

Đặc trưng của chung cư là vừa tách bạch phần riêng lại vừa phụ thuộc phần chung, ảnh hưởng giữa các căn hộ của toàn khối nhà với nhau. Do vậy, các yếu tố phong thủy vẫn tuân theo những nguyên tắc cơ bản của nhà truyền thống nhưng vẫn có các khác biệt cần điều chỉnh linh hoạt. Nên xem chung cư như một ngôi nhà lớn có nhiều phòng, nhiều tầng. Ngôi nhà ấy cần có được các thuận lợi về phong thủy như hướng tốt, đón gió mát, tránh nắng gắt, có khoảng lùi tương xứng với...

6p chaochaonz 25-05-2013 76 13   Download

Nước dùng ngọt thanh tự nhiên với sự kết hợp hài hòa giữa yến, cua, bắp ngọt và bí đỏ, ta đã có thêm một món súp thơm ngon bổ dưỡng. Các bước thực hiện: 1 Càng cua luộc chín, để nguội, bóc vỏ. Bắp ngọt tách hạt, rửa sạch. Nấm rơm gọt chân, ngâm nước muối loãng, vớt ra rửa sạch tỉa hoa. Bí đỏ gọt vỏ, luộc chín mềm, tán nhuyễn. Tổ yến ngâm nở, làm sạch, đem chưng cách thủy trong khoảng 15-20 phút. 2 .Cho nước dùng gà vào đun sôi, trút bắp ngọt vào đun khoảng 3...

3p nhokheo7 24-04-2013 93 6   Download

Các bước thực hiện: 1 .Tôm sú rửa sạch, bóc nõn vỏ, chẻ sống lưng, rút chỉ đen. Bắp cải, xà lách radicchio tách bẹ, rửa sạch, xắt nhỏ (chừa lại 1 ít lá radicchio để trang trí). Cà rốt bào vỏ, rửa sạch, xắt hạt lựu nhỏ. 2 Cho cà rốt vào xửng hấp khoảng 7 phút, khi cà rốt gần chín cho tôm, bắp cải vào hấp thêm khoảng 4 phút nữa là được. Lấy tôm xắt hạt lựu. 3 Cho tôm, bắp cải, xà lách, cà rốt vào chén, trộn đều với xốt...

2p hotmoingay3 15-01-2013 63 3   Download

Các bước thực hiện: 1 Nếu dùng nấm sồi thì tách các cây nấm cho rời nhau, còn dùng nấm bào ngư thì xẻ dọc thân nấm làm 2 hoặc 3 tùy theo cây nấm to nhỏ. Đậu rán cắt ngang thành sợi. .2 Thịt nạc cắt thành miếng mỏng vừa ăn, ướp với chút hạt nêm và chút bột ngô để khoảng 10 phút cho thấm. Bắc chảo lên bếp, cho vào chảo chút dầu ăn rồi cho hành củ vào phi thơm, tiếp theo cho

3p hotmoingay2 09-01-2013 70 3   Download

Các bước thực hiện: 1 .Atiso rửa sạch, để ráo, cắt bỏ gốc chỉ lấy phần bông. Chanh xắt làm đôi. Trứng gà tách vỏ, cho vào chén. 2 Cho atiso vào nồi cơm điện, đổ ngập nước, đun sôi. Khi nước sôi cho chanh, giấm vào, đun khoảng 50 phút cho atiso chín đều. Đánh trứng, kem, muối, tiêu, dầu ô-liu cho hỗn hợp bông lên, sền sệt lại. 3 Atiso chín lấy ra, tách vỏ, bỏ nhụy,

4p hotmoingay2 09-01-2013 55 3   Download

Trong bối cảnh tiến trình khu vực hoá và toàn cầu hoá nền kinh tế đang diễn ra với tốc độ ngày càng nhanh với nhiều hình thức khác nhau, không thể có một quốc gia nào tự tách mình ra khỏi tiến trình chung đó. Nền kinh tế nước ta có khoảng thời gian 15 năm chuyển sang nền kinh tế thị trường theo định hướng XHCN và đã thu được những thành tựu to lớn trên nhiều mặt. Ngành ngân hàng Việt Nam mà đặc biệt là hệ thống Ngân hàng Thương mại Việt Nam trong bối cảnh đó, đã tiếp cận khá nhanh...

117p coxetuanloc 07-01-2013 142 36   Download

Các bước thực hiện: 1 - Cánh gà chặt thành miếng nhỏ, ướp với gia vị, hạt tiêu trắng, 3 thìa rượu gạo, 1 thìa nước tương. - Mướp đắng rửa sạch, bổ đôi theo chiều dọc. Lọc bỏ ruột và hạt rồi cắt thành từng miếng có kích thước 5x5 cm. - Vải thiều bóc vỏ, tách bỏ hạt, cùi vải để riêng ra bát. 2 Gà sau khi ướp gia vị chừng 20 phút, thêm khoảng 600ml nước, cho lên bếp hầm với lửa nhỏ, mở vung. Thỉnh thoảng bạn nhớ vớt bỏ bọt sủi trẳng nổi lên trên. 3 - Lầy củ...

4p tettay1 26-12-2012 44 4   Download

Các bước thực hiện: 1 Rửa sạch dưa leo rồi gọt vỏ, cắt thành từng phần nhỏ và tách bỏ phần ruột đi. 2 Ngâm miến và nấm tai mèo trong nước. Sau đó, để ráo và cắt sợi nha. 3 Tiếp đến, trộn miến, nấm và thịt băm cho thật đều. Nhớ thêm muối, tiêu, nước mắm, mè và hành lá cho vừa miệng. 4 Nhồi cẩn thận phần thịt băm vào trong lòng dưa leo cho thật gọn này. Đun dưa leo đã nhồi thịt trong nước dùng khoảng 10-15 phút cho đến khi thịt chín là được....

3p tettay1 26-12-2012 68 4   Download

Các bước thực hiện: 1 La hán quả tách làm đôi, bỏ hạt và vỏ. Đùi gà rửa sạch, để nguyên hoặc chặt miếng tùy ý. Xà lách xoong rửa sạch, ngắt khúc vừa, để ráo. 2 Cho thịt gà, la hán quả, hạnh nhân, đường phèn vào khoảng 1 lít nước, bắc lên bếp đun sôi kỹ trên lửa nhỏ trong 45 phút. Cho xà lách xoong vào, đun thêm khoảng 15 phút nữa là được. Cho ra tô hoặc thố, dùng khi còn ấm như món súp....

3p tettay1 26-12-2012 67 4   Download

Các bước thực hiện: 1 Heo hai lát tách nắp hộp, chắt lấy phần nước để riêng. Nấm đông cô Nhật rửa sạch, luộc chín, để ráo. Cà rốt gọt vỏ. Hành tây bóc bỏ vỏ lụa bên ngoài. Tất cả xắt hạt lựu lớn. 2 Tỏi lột vỏ, băm nhỏ. Cho dầu ăn vào chảo làm nóng, cho tỏi băm vào phi thơm, trút hành tây, cà rốt, nấm đông cô vào xào chín, nêm hạt nêm, muối, đường vừa ăn. Khi hỗn hợp gần chín, cho thịt heo xắt hạt lựu vào, châm thêm khoảng 1 chén nước dùng và nước ngâm heo...

3p tettay1 26-12-2012 131 6   Download

Các bước thực hiện: 1 Hàu tách vỏ, rửa sạch, xắt hạt lựu. Mướp gọt vỏ, xắt hạt lựu. Rau ngót tuốt lấy lá, rửa sạch, vò mạnh tay với muối, xả sạch nước xanh rồi xắt sợi nhuyễn, cắt khúc ngắn. Gừng xắt lát. .2 Nấu sôi nước dùng, cho rau ngót vào nấu khoảng 5 phút rồi cho mướp và hàu vào, nêm chút xíu muối, nước canh sôi lại thì cho gừng vào, tắt bếp. Vớt bỏ gừng, múc canh ra tô, trộn đều với dầu ăn dinh dưỡng, cho bé dùng với cơm nóng. ....

3p tunhien11 25-12-2012 146 4   Download

Các bước thực hiện: 1 Rau mồng tơi nhặt và rửa sạch. .Ngao rửa sạch, cho vào nồi xâm xấp nước luộc khoảng 2 phút. Đến khi ngao há miệng thì vớt ra đĩa, để cho nguội bớt. Khi ngao đã nguội, bạn tách lấy phần thịt ngao cho vào bát riêng. Phần nước luộc bạn gạn lấy nước trong, bỏ cặn. .2 Trút phần nước luộc ngao đã gạn vào nồi cùng chỗ thịt ngao, thêm 1/2 thìa cà phê mắm tôm rồi bật bếp. Đun sôi khoảng 2 phút (ai thích ăn mắm tôm thì cho 1 thìa cà phê mắm...

5p tunhien11 20-12-2012 96 6   Download

Phân tích bố cục văn bản là một bước rất quan trọng trong hệ thống OCR. Do nhiều yếu tố như kích cỡ chữ, kiểu chữ, khoảng cách giữa các dòng và bố cục của một số văn bản khá phức tạp, cùng với sự xuất hiện của nhiễu và dấu (đặc biệt trong các văn bản tiếng Việt),… đã ảnh hưởng rất lớn đến kết quả của quá trình phân tích và nhận dạng.

120p levanvitin41 27-11-2012 107 23   Download