Khớp nhân tạo

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 2 2   Download

Bài viết trình bày mục tiêu nghiên cứu: 1. Đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi tái tạo dây chằng chéo trước khớp gối với Transfix technich tại Bệnh viện Thể thao Việt Nam, 2. Nhận xét ưu nhược điểm của kỹ thuật Transfix trong tái tạo dây chằng chéo trước.

5p viakimichi 17-01-2025 5 2   Download

Đứt đồng thời hai dây chằng chéo khớp gối dễ gây tình trạng mất vững khớp gối và tổn thương thứ phát dẫn đến thoái hóa khớp gối nếu không được điều trị. Phẫu thuật tái tạo đồng thời hai dây chằng chéo bằng mảnh ghép tự thân cho kết quả cải thiện tốt chức năng khớp gối. Bài viết trình bày đặc điểm mảnh ghép tự thân và kết quả chức năng khớp gối và một số yếu tố liên quan.

8p viharuno 11-01-2025 2 1   Download

Điều trị bệnh lý trật khớp háng tiến triển vẫn là vấn đề khó khăn của y học hiện nay. Ở Việt Nam, phần lớn phát hiện bệnh lý khi bệnh nhân bắt đầu biết đi. Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả tái tạo mái ổ cối bằng phẫu thuật Dega trong điều trị trật khớp háng tiến triển trẻ em.

6p viharuno 11-01-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày 1 trường hợp sarcom sụn vùng cành chậu mu và ổ cối được điều trị tại Khoa Bệnh học Cơ- Xương- Khớp bệnh viện Chấn thương Chỉnh hình TP. Hồ Chí Minh bằng phẫu thuật cắt rộng bướu, tái tạo ổ cối. Qua theo dõi 6 tháng sau mổ, kết quả ban đầu cho thấy: (1) kết quả về ung thư học: chưa phát hiện tái phát bướu tại chỗ; (2) kết quả chức năng chi: tốt, bệnh nhân có thể đi chống chân toàn bộ; (4) biến chứng: chưa biến chứng nào được ghi nhận.

5p vinara 11-01-2025 5 1   Download

Bài viết trình bày mô tả một số đặc điểm nhân trắc học và kích thước mảnh ghép gân cơ bán gân và gân cơ thon chập 5 dải, khảo sát mối tương quan và xây dựng mô hình tiên lượng kích thước mảnh ghép gân cơ bán gân và gân cơ thon chập 5 dải với một số đặc điểm nhân trắc ở bệnh nhân phẫu thuật nội soi tái tạo dây chằng khớp gối.

8p viharuno 11-01-2025 4 1   Download

Tổn thương dây chằng chéo sau (DCCS) chiếm tỉ lệ vào khoảng 1 – 44% trong số các chấn thương dây chằng ở khớp gối, trong đó 25 - 60% các trường hợp chấn thương dây chằng chéo sau do các nguyên nhân chấn thương thể thao và do tai nạn giao thông. Bài viết trình bày nghiên cứu thực nghiệm tái tạo dây chằng chéo sau trên xác tươi bằng gân mác dài tự thân cùng bên qua nội soi trên tâm bó trước ngoài ở diện bám lồi cầu xương đùi.

4p viakimichi 11-01-2025 3 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị trật khớp quanh nguyệt bằng phương pháp mổ nắn tái tạo dây chằng thuyền nguyệt. Đối tượng và phương pháp: 27 bệnh nhân trật khớp quanh nguyệt được điều trị nắn trật tái tạo dây chằng từ 2016 - 2019. Thời gian từ lúc chấn thương đến lúc phẫu thuật trung bình là 8,3 tuần (từ 4 đến 36 tuần). Chức năng lâm sàng được đánh giá bằng thang điểm Mayo.

7p viakimichi 11-01-2025 2 0   Download

1. Ngân quỹ và tiết kiệm tiền Hãy dựa vào những ghi chép chi tiêu cá nhân để lên kế hoạch tiêu tiền hợp lý trong thời gian sắp tới. Một “kế hoạch chi tiêu” hoặc “kế hoạch tài chính” có thể không như mong muốn, nhưng chỉ khi thực hiện một cách nghiêm túc thì mới biết được nó có hiệu quả hay không. Hãy thường xuyên so sánh những chi tiêu thực tế hằng ngày với kế hoạch đề ra ban đầu. Lúc đầu, mọi thứ có thể không khớp với những khoản đã chi, và bạn phải...

0p bibocumi25 07-01-2013 93 8   Download

Luận án Tiến sĩ Y học "Khảo sát hệ động mạch nuôi vạt cơ rộng ngoài qua chụp CT320 và ứng dụng trong điều trị nhiễm khuẩn khớp háng sau thay khớp" trình bày các nội dung chính sau: Khảo sát nhánh xuống của động mạch mũ đùi ngoài phân bố cho vạt cơ rộng ngoài trên cắt lớp vi tính 320 lát cắt; Đánh giá kết quả sử dụng vạt cơ rộng ngoài cuống liền trong điều trị nhiễm khuẩn khớp háng mạn tính sau thay khớp nhân tạo.

179p vicharlot 23-12-2024 2 1   Download

Là các hợp chất hữu cơ có nhiều nhất trong tự nhiên Nguồn cung cấp năng lượng chính trong bữa ăn của chúng ta Vai trò cấu trúc và bảo vệ của vách tế bào vi khuẩn và thực vật, mô liên hợp ở động vật Bôi trơn các khớp xương, tham gia vào sự nhận biết và kết dính các tế bào. Kết hợp với lipid và protein tạo các chất liên hợp glucid Cấu tạo bởi các nguyên tố C, H và O Được tổng hợp từ CO2, H2O Saccharid, nghĩa là “đường” Nhìn chung, công thức tổng quát là (C·H2O)n với n ≥ 3...

56p buddy7 29-06-2011 762 104   Download

Chúng ta nên lập kế họach, và phân bố theo thời gian như thế nào để đạt hiệu quả cao nhất? Nếu bạn chưa bao giờ tự mình thực hiện ca nội soi khớp, bạn sẽ có cảm giác như thế nào, chờ đợi điều gì xảy ra, và có tự tin nhận thực hiện ca mổ ?Hãy làm theo các bước dưới đây để thực hiện tốt nhé

22p bsdongvoa 21-11-2012 55 4   Download

Thân đốt sống, đĩa đệm, các dây chằng, các khối cơ cạnh sống; đĩa đệm (nhân keo nhầy ở trung tâm bao quanh bởi vòng xơ rất dai và chắc) Các rễ thần kinh đi ra ngoài qua các khe liên đốt tương ứng Chóp cùng tủy sống ở ngang L1 hoặc L2 ; các rễ thần kinh tạo thành đuôi ngựa Cấu trúc nhận cảm đau: Thân đốt sống, màng xương, màng cứng, các diện khớp, các vòng xơ quanh nhân nhày, các tĩnh mạch ngoài màng cứng, dây chằng dọc sau (++) ...

21p alt_12 22-07-2013 82 7   Download

Bài giảng Khớp - Phân loại bệnh khớp - Thoái hoá khớp do BS. Huỳnh Thị Kim Anh biên soạn cung cấp cho các bạn những kiến thức về định nghĩa, cấu tạo, phân loại, chức năng của khớp; phân loại bệnh khớp (bệnh khớp do viêm, bệnh khớp do không viêm, bệnh khớp do nguyên nhân ngoài khớp, thấp ngoài khớp; điều trị và phòng bệnh khớp.

54p cocacola_07 11-11-2015 132 22   Download

Các nội dung của bài giảng: thoái hoá khớp, cấu tạo khớp động, các dấu hiệu đặc thù, hẹp khe khớp, dày thớ xương dưới sụn, gai xương ở bờ sụn khớp, ổ khuyết xương tăng áp, nguyên nhân thoái hóa khớp... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để nắm chi tiết nội dung kiến thức.

26p hieuminhdo 06-09-2019 77 9   Download

"Bài giảng Sinh lý bệnh cơ xương khớp" tìm hiểu về các loại khớp, cấu tạo khớp, các loại viêm khớp, thoái hoá khớp- viêm khớp dạng thấp, nguyên nhân viên khớp, cấu trúc của sụn bình thường, khớp thoái hoá, biểu hiện thoái khoá khớp...

62p trinhthamhodang1220 21-07-2021 50 5   Download

Bài giảng Đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi tái tạo dây chằng chéo trước theo phương pháp hai bó ba đường hầm cải biên tại Bệnh viện 175 trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật tái tạo dây chằng chéo trước dạng 2 bó với 3 đường hầm theo phương pháp cải biên; Từ kết quả nghiên cứu, rút ra một số nhận xét trong quá trình theo dõi và phẫu thuật.

41p vinayeon2711 15-08-2021 64 4   Download

Bài giảng Phẫu thuật nội soi khớp gối tái tạo DCCT bằng gân Hamstring trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá kết quả phẫu thuật tái tạo DCCT bằng gân Hamstring với kỹ thuật Endo Button qua nội soi; Rút ra các nhận xét về chỉ định, về kỹ thuật và theo dõi săn sóc sau phẫu thuật. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung.

22p vijoy2711 18-09-2021 34 2   Download

Bài giảng trình bày kỹ thuật thay khớp háng là kỹ thuật cao trong CTCH; Điều trị tương đối triệt để những tổn thương vùng khớp háng; Theo dõi, chăm sóc và đánh giá sau mổ;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

29p vijoy2711 18-09-2021 24 2   Download

Bài giảng "Nhận định người lớn mắc bệnh xương khớp" nhằm mục đích giúp người học trình bày được đặc điểm giải phẫu chức năng xương, cơ, khớp; biết cách nhận định, tổn thương cơ xương khớp, một số vấn đề chăm sóc thường gặp ở xương khớp. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

54p phuong3129 07-06-2023 11 3   Download