Kỹ thuật điều động tàu

Bài viết này nhằm phân tích những giá trị nghệ thuật của ca từ cũng như giai điệu của bài hát nhằm tôn vinh những cống hiến xuất sắc của tác giả về nghệ thuật sáng tác âm nhạc chuyên nghiệp và độc đáo. Trong đó, nhấn mạnh đến kỹ thuật chọn âm điệu và tiết tấu cũng như xây dựng hình tượng mùa xuân và người lính rất tinh tế, chân thật và trong sáng, gắn liền với những thời khắc lịch sử khác nhau của đất nước với những giai điệu xuân thật tươi vui và lắng đọng. Vì vậy các ca khúc của ông khi cất lên thật dễ dàng đi vào lòng người và sống mãi với thời gian.

7p gaupanda041 11-07-2024 8 2   Download

Bài viết đưa ra kết quả nghiên cứu, chế tạo hỗn hợp cao su mác CS 3012(2).VN để áp dụng gia công chế tạo gioăng pitton bình tích áp thủy khí ПГА của tàu ngầm đạt các yêu cầu kỹ thuật đặt ra, góp phần nâng cao tính chủ động trong việc nghiên cứu chế tạo vật tư kỹ thuật sử dụng trong bảo dưỡng, sửa chữa VKTBKT mới của quân đội.

8p visergeyne 18-06-2024 8 2   Download

Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư thế phương tiện thay đổi trong một phạm vi xác định.

6p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình 6 bậc tự do (6-DOF), hồ sơ kỹ thuật của tàu và phần mềm Unity.

9p viohoyo 25-04-2024 10 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 10 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu đề xuất một giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng dao động của tàu trên sóng theo phương pháp kết hợp lý thuyết và thực nghiệm đảm bảo tính hiệu quả và khả thi trong điều kiện không thể tiếp cận mô hình thủy động lực học của tàu nhằm phục vụ cho thử nghiệm, hiệu chỉnh vũ khí, khí tài lắp đặt trên tàu.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

171p gaupanda012 03-02-2024 5 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

26p gaupanda012 03-02-2024 7 3   Download

Bài giảng Khai thác hệ động lực tàu thủy - Chương 4.1: Ảnh hưởng của các yếu tố khai thác đến sự làm việc của động cơ. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung tổng quan về ảnh hưởng của điều kiện khí hậu tới quá trình công tác của động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

15p cotieutieu 07-10-2023 17 8   Download

Bài giảng Quản lý khai thác đội tàu - Chương 3: Lập kế hoạch bổ sung tàu cho các doanh nghiệp vận tải biển và công tác chuẩn bị kỹ thuật cho tàu vận tải biển. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: nội dung công tác chuẩn bị kỹ thuật cho các tàu vận tải biển; các phương thức bổ sung tàu cho các doanh nghiệp vận tải; hồ sơ tàu - đăng ký pháp lý - đăng ký kỹ thuật cho các tàu vận tải biển; định biên thuyền viên và tổ chức lao động trên các tàu vận tải biển;...

13p cotieutieu 07-10-2023 14 5   Download

Giáo trình An toàn lao động hàng hải (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) gồm những nội dung chính sau: các bộ luật liên quan đến an toàn lao động hàng hải; cách sử dụng các trang thiết bị an toàn; kỹ thuật an toàn khi làm việc trên tàu; kỹ thuật an toàn khi làm dây; công tác an toàn khi tàu nằm cầu; công tác an toàn khi chạy biển; an toàn khi thực hiện một số công việc đặc biệt;... Mời các bạn cùng tham khảo!

52p cotieutieu 07-10-2023 12 7   Download

Giáo trình An toàn lao động hàng hải (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) gồm 6 chương: Chương 1 - Các bộ luật liên quan đến an toàn lao động hàng hải; Chương 2 - Cách sử dụng các trang thiết bị an toàn; Chương 3 - Kỹ thuật an toàn khi làm việc trên tàu; Chương 4 - Kỹ thuật an toàn khi làm dây; Chương 5 - Công tác an toàn khi tàu nằm cầu; Chương 6 - công tác an toàn khi chạy biển; an toàn khi thực hiện một số công việc đặc biệt;...

52p cotieutieu 07-10-2023 29 6   Download

Giáo trình Chuyên đề Khai thác thương vụ (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) gồm những nội dung chính sau: khái niệm chung về vận tải; các bên hữu quan trong ngành vận tải biển; đặc trưng khai thác kỹ thuật của tàu - giấy tờ của tàu và thuyền viên; các hình thức khai thác tàu; tài liệu chuyến đi và các giấy tờ liên quan đến hàng hóa; một số công tác phục vụ tàu và hàng; một số hợp đồng liên quan đến vận tải biển;...

47p cotieutieu 07-10-2023 13 6   Download

Giáo trình Công nghệ đóng mới (Nghề: Công nghệ chế tạo vỏ tàu thủy - Hệ: Trung cấp nghề) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên ;ựa chọn được phương án lắp ráp thân tàu trên đà hợp lý; chuẩn bị được điều kiện để lắp ráp thân tàu trên đà; lắp ráp được thân tàu trên đà đảm bảo yêu cầu kỹ thuật; thực hiện đúng các quy định về an toàn lao động. Mời các bạn cùng tham khảo!

41p cotieutieu 07-10-2023 12 5   Download

Giáo trình Điều động tàu 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được những những kiến thức cơ bản về tính năng điều động tàu và các yếu tố ảnh hưởng đến tính năng điều động tàu; nguyên tắc cơ bản trong điều động tàu, công tác chuẩn bị, kỹ thuật dẫn và điều động tàu; thả kéo neo, các phương pháp điều động cập rời cầu khi gió nước êm. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p cotieutieu 07-10-2023 19 5   Download

Giáo trình Môi trường và con người (Nghề: Công nghệ chế tạo vỏ tàu thủy - Hệ: Trung cấp nghề) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được những vấn đề chung về công tác bảo hộ lao động; phân tích được điều kiện lao động và các yếu tố nguy hiểm, có hại trong lao động; nêu được những biện pháp kỹ thuật an toàn, cải thiện điều kiện làm việc, ngăn ngừa tai nạn lao động và ô nhiễm môi trường trong nhà máy đóng tàu nhằm bảo vệ sức khỏe và tính mạng cho bản thân và cho cộng đồng.

29p cotieutieu 07-10-2023 16 7   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Khai thác hệ động lực" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở luận khai thác vận hành động cơ; Khai thác vận hành hệ thống động cơ tàu thủy. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

120p vitomriddle 22-03-2023 14 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy" trình bày tổng quan về mô hình động lực học tàu thủy và tình hình nghiên cứu; Điều khiển bám tối ưu cho tàu thủy khi có mô hình; Điều khiển bám tối ưu cho tàu thủy khi không có mô hình.

136p vineville 03-02-2023 9 7   Download

Bài viết "Ổn định hệ thống lái tự động tàu thủy sử dụng bộ điều khiển mạng nơ ron – mờ thích nghi trực tiếp" nghiên cứu thuật toán thích ứng để đáp ứng thực tế. Với bộ điều khiển sử dụng mạng noron - mờ đã tạo ra một hướng phát triển mới trong lĩnh vực thiết kế hệ thống điều khiển. Bộ điều khiển mạng noron - mờ được thiết kế để giữ cho hệ thống lái tự động của tàu hoạt động ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình hóa hệ thống định vị động tàu thủy; Khảo sát hệ thống định vị động tàu thủy với kỹ thuật điều khiển mờ; Giải pháp điều khiển phi tuyến hệ thống định vị động tàu thủy dựa trên kỹ thuật mờ; Điều khiển tối ưu bền vững hệ thống định vị động tàu thủy dựa trên giải thuật di truyền.

158p vibentley 08-09-2022 23 8   Download