Kỹ thuật điều khiển nâng cao

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Giáo trình Kỹ thuật PLC (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) nhằm cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Kỹ thuật PLC; phân tích được cấu trúc chương trình; áp dụng được một số lệnh nâng cao vào các bài toán mẫu. Nội dung giao trình được biên soạn gồm 13 chương, mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

121p xuanphongdacy10 04-10-2024 4 1   Download

Giáo trình Điện tử công suất cung cấp những kiến thức giúp người học hiểu rõ các nguyên lý cơ bản, các kỹ thuật và công nghệ liên quan đến việc chuyển đổi và điều khiển điện năng. Sinh viên sẽ được học về các linh kiện bán dẫn công suất như diode, transistor, thyristor và các mạch điện tử công suất cơ bản như mạch chỉnh lưu, mạch nghịch lưu, biến tần và các bộ chuyển đổi DC-DC. Bên cạnh đó, sinh viên cũng sẽ được trang bị các kỹ năng thực hành để thiết kế, phân tích và ứng dụng các hệ thống điện tử công suất trong thực tế.

313p xuanphongdacy10 04-10-2024 5 2   Download

Bài viết đề cập đến việc xây dựng mô hình điều khiển bộ chỉnh lưu 3 bậc NPC thông qua kỹ thuật điều khiển công suất trực tiếp với mục đích: (a) Nâng cao chất lượng dòng điện nguồn; (b) Nâng cao hệ số công suất; (c) Cân bằng điện áp tụ điện mạch DC.

10p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Đề tài “Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển luồng và tối ưu kích thước khung tin trong mạng truyền số liệu” tập trung vào ứng dụng của kỹ thuật điều khiển luồng và tối ưu kích thước khung tin trong mạng truyền số liệu của hệ thống phát hiện và cảnh báo cháy. Mục tiêu của nghiên cứu là nâng cao hiệu suất sử dụng cơ sở hạ tầng truyền thông và đảm bảo tính thời gian thực tốt nhất cho dữ liệu trong mạng truyền số liệu để hệ thống phản ứng nhanh chóng đối với các sự cố cháy.

8p tuongbachxuyen 05-08-2024 2 1   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình nâng cao; khối tổ chức OB và lập trình kỹ thuật; thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với thuật toán PID; đếm/phát xung tốc độ cao; chuyển đổi chương trình PLC S7-300 lên PLC S7-1500; thiết kế mạng truyền thông và ngôn ngữ lập trình; thiết kế mạng truyền thông MPI;... Mời các bạn cùng tham khảo!

233p thamnhuocgiai 22-09-2023 22 12   Download

Giáo trình "Khí cụ điện (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Nhận dạng và phân loại được các loại khí cụ điện; cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các loại khí cụ điện thông dụng; tính chọn khí cụ điện theo yêu cầu kỹ thuật cụ thể; phân tích, so sánh về tính năng của từng loại khí cụ điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

133p gaupanda046 05-08-2024 10 5   Download

Giáo trình "Đo điều khiển và điều chỉnh máy móc (Ngành: Kỹ thuật thoát nước và xử lý nước thải - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu tạo, chức năng của các thiết bị đo, các cơ cấu thao tác; giải thích các phương pháp thu thập, chuyển đổi, truyền và xử lý giá trị đo; các phép đo, các đại lượng đo. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p gaupanda043 25-07-2024 8 2   Download

Với việc nghiên cứu phân tích hiện trạng áp dụng loại hình công nghệ này ở Công ty 35, bài báo "Đánh giá hiệu quả khai thác lò chợ xiên chéo bằng giàn ZRY tại Công ty 35 - Chi nhánh Tổng công ty Đông Bắc" đã đánh giá được hiện trạng và đề xuất được giải pháp kỹ thuật nâng cao hiệu quả sử dụng công nghệ lò chợ xiên chéo chống giữ bằng giàn chống mềm ZRY cho điều kiện ở Công ty 35 – Chi nhánh Tổng công ty Đông Bắc. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Giáo trình "Kỹ thuật lập trình C căn bản và nâng cao - NXB Bách khoa Hà Nội" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu các khái niệm cơ bản, các chương trình C đơn giản và cách thực hiện chúng trên máy tính; Hằng, biến và mảng; Biểu thức; Các thuật toán điều khiển; Hàm và cấu trúc chương trình; Cấu trúc và hợp;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

202p vigautam 02-07-2024 10 6   Download

Với chi phí ngày càng giảm, khả năng mang lại hiệu quả năng lượng lớn, tuổi thọ cao, hệ thống tích trữ năng lượng siêu tụ ngày càng được quan tâm ứng dụng trong giao thông điện để thu hồi năng lượng tái sinh. Bài viết này trình bày một giải pháp điều khiển phân bổ tối ưu năng lượng của hệ thống tích trữ siêu tụ trên các tuyến đường sắt đô thị dựa theo nhu cầu phụ tải điện kéo trong toàn chu kỳ.

15p vithomson 02-07-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

8p visergeyne 18-06-2024 8 1   Download

Bài viết trình bày một đóng góp mới trong lĩnh vực tối ưu hóa các kỹ thuật điều khiển hệ thống gió, đó là kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt backstepping cho hệ máy phát điện turbine gió sử dụng máy phát không đồng bộ nguồn kép. Bộ điều khiển tổng hợp đã nâng cao được chất lượng điện khi nối lưới.

4p viambani 18-06-2024 7 1   Download

Cùng tham gia thử sức với “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS La Bằng, Đại Từ” để nâng cao tư duy, rèn luyện kĩ năng giải đề và củng cố kiến thức môn học nhằm chuẩn bị cho kì thi quan trọng sắp diễn ra. Chúc các em vượt qua kì thi học kì thật dễ dàng nhé!

7p gaupanda037 18-06-2024 7 0   Download

Giáo trình "Kỹ thuật lập trình cỡ nhỏ (Ngành: Điện tử công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ; các chức năng cơ bản của LOGO!; các chức năng đặc biệt của LOGO!; lập trình trực tiếp trên LOGO!;... Mời các bạn cùng tham khảo!

98p gaupanda035 03-06-2024 6 1   Download

Giáo trình "Kỹ thuật lập trình cỡ nhỏ (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ; Các chức năng cơ bản của LOGO!; Các chức năng đặc biệt của LOGO!; Lập trình trực tiếp trên LOGO;... Mời các bạn cùng tham khảo!

98p gaupanda035 03-06-2024 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu giải pháp nâng cao an toàn thông tin trong các hệ thống điều khiển công nghiệp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan vấn đề an toàn thông tin trong hệ thống điều khiển công nghiệp; tổng quan tấn công tuyến tính và một số phương pháp phát hiện tấn công tính toàn vẹn dữ liệu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

145p gaupanda031 03-06-2024 12 5   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu giải pháp nâng cao an toàn thông tin trong các hệ thống điều khiển công nghiệp" là nghiên cứu về ảnh hưởng của tấn công tuyến tính tới tính toàn vẹn dữ liệu trong hệ thống điều khiển công nghiệp, từ đó đề xuất các phương pháp dò tìm, phát hiện tấn công tuyến tính trong trường hợp vượt qua phương pháp K-L. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p gaupanda031 03-06-2024 7 4   Download