Kỹ thuật tối ưu hóa

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 7 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 4 2   Download

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất điều khiển tối ưu ngay trong quá trình gia công nhằm đảm bảo mục tiêu chất lượng (nhám bề mặt) của chi tiết, mà không cần sự can thiệp từ bên ngoài.

176p sanhobien09 01-11-2024 4 2   Download

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng mô hình để xác định chế độ cắt tối ưu và chuyển chế độ cắt đó cho bộ phận điều khiển tiến hành tự động điều chỉnh máy làm việc theo chế độ công nghệ tối ưu tương ứng khi có sự thay đổi trong quá trình gia công như kích thước, chiều cao nhấp nhô bề mặt, sai số hình dạng của bề mặt gia công, độ mòn dao, lực cắt, nhiệt cắt...

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 11 1   Download

Báo cáo "Tối ưu hóa sử dụng thuốc cản quang trong chụp CTA" được biên soạn với mục tiêu nhằm chẩn đoán các bệnh phình, bóc tách, tắc hẹp, viêm mạch, chảy máu, dị dạng mạch máu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

33p sanhobien01 05-07-2024 12 3   Download

Báo cáo khoa học "Kỹ thuật khảo sát mạch máu nội sọ trong chụp cộng hưởng từ" gồm các nội dung chính như sau: các kỹ thuật chính; kỹ thuật chụp cộng hưởng từ mạch máu sử dụng chất tương phản từ. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p sanhobien01 05-07-2024 14 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tối ưu hóa một số thông số công nghệ và bôi trơn tối thiểu khi phay mặt phẳng hợp kim Ti-6Al-4V" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về gia công phay hợp kim Ti-6Al-4V trong điều kiện bôi trơn tối thiểu; các thông số đặc trưng khi phay mặt phẳng trong điều kiện bôi trơn tối thiểu; xây dựng mô hình thực nghiệm và thực nghiệm khảo sát;... Mời các bạn cùng tham khảo!

228p gaupanda041 03-07-2024 9 4   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa một số thông số công nghệ và bôi trơn tối thiểu khi phay mặt phẳng hợp kim Ti-6Al-4V" là xây dựng, tích hợp hệ thống MQL cho phay mặt phẳng hợp kim Ti-6Al-4V; đánh giá ảnh hưởng của các thông số công nghệ (Vc,fz, ap) tới (Ra,Vb,Fc) trong điều kiện gia công khô, bôi trơn tối thiểu và tưới tràn; tối ưu hóa các thông số công nghệ và bôi trơn tối thiểu sử dụng kết hợp SVRNSGA II -TOPSIS quá trình phay mặt phẳng hợp kim Ti-6Al-4V.

27p gaupanda041 03-07-2024 3 2   Download

Bài giảng Lập trình nâng cao - Chương 4: Refactoring & Optimizing (Cải tiến và tối ưu hóa). Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: các vấn đề tồn đọng; tiếp tục cải tiến và tối ưu hóa; kỹ thuật truyền tham số bằng giá trị, tham chiếu, tham chiếu hằng; từ khóa const;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

13p codabach1016 03-05-2024 9 1   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xác định được cơ sở khoa học và thực tiễn để nâng cao hiệu quả khai thác thủy điện nói chung và thủy điện vừa và nhỏ nói riêng trong bối cảnh lưu lượng nước luôn thay đổi; Xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa nhằm giải quyết bài toán.

131p khanhchi2510 23-04-2024 13 6   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa; Áp dụng việc liên kết các mô hình đã đề xuất trên nhằm kiểm định khả năng ứng dụng cho Nhà máy Thủy điện Thác Xăng.

27p khanhchi2510 23-04-2024 12 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu, đánh giá khả năng xử lý dư lượng thuốc kháng sinh ciprofloxacin trong nước thải bệnh viện bằng hệ xúc tác quang hóa ZnO/GO" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đánh giá và đưa ra quy trình phân tích tối ưu phân tích hàm lượng Ciprofloxacin trong các mẫu nước thải trên hệ thiết bị sắc ký lỏng- ghép nối khối phổ bằng phương pháp chiết pha rắn. Các thông số cơ bản của phương pháp đã được thẩm định và đánh giá đều đạt tiêu chuẩn cho phép trong việc phân tích hàm lượng lượng vết các chất kháng sinh trong mẫu môi trường.

68p khanhchi2510 19-04-2024 11 5   Download

Luận văn "Các giải pháp tối ưu hóa dây chuyền sản xuất trong phát hiện linh kiện bản mạch in sử dụng trí tuệ nhân tạo và thị giác máy" tập trung nghiên cứu tìm hiểu về các giải thuật học máy và xử lý ảnh ứng dụng cho hệ thống vision trong kiểm tra phát hiện linh kiện trên bản mạch in (PCB).

68p khanhchi0912 12-04-2024 21 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu tối ưu thống số thiết kế đệm cách dao động cabin cho xe lu rungXS120" nhằm xây dựng mô hình dao động của xe để khảo sát các thông số của đệm cách dao động cabin; Tối ưu thông số cho thống đệm cách dao động cabin xe lu rung theo quan điểm nâng cao êm dịu cho người điều khiển.

27p khanhchi0906 01-04-2024 5 2   Download

Tài liệu cung cấp cho bạn kiến thức về SEO. Tìm hiểu về công cụ tìm kiếm. Các kỹ thuật và thủ thuật SEO. Mỗi chương sẽ giúp bạn có thêm một kỹ thuật về SEO. Mời các bạn cùng tham khảo!

19p huongdanseo 02-03-2024 18 9   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu xây dựng bộ đôi số ứng dụng cho Rô bốt công nghiệp" là từng bước làm chủ được việc xây dựng bộ đôi số cho rô bốt công nghiệp, xây dựng các phần mềm cho phép ứng dụng bộ đôi số trong việc tối ưu hóa đường đi của rô bốt và phối hợp hoạt động giữa người và rô bốt.

27p gaupanda015 01-03-2024 11 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.

142p vilazada 02-02-2024 17 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Phát triển và tối ưu hóa tay kẹp chi tiết dạng trục sử dụng cơ cấu mềm" được nghiên cứu với mục tiêu: Phát triển một cảm biến chuyển vị để đo trực tiếp hành trình của một CG không đối xứng; Phát triển một CG có cấu trúc đối xứng kẹp và thả các chi tiết có dạng hình trụ; Xây dựng các phương trình toán học mô tả hành vi tĩnh học và động lực học của các tay kẹp được đề xuất.

32p vilazada 02-02-2024 5 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 7 3   Download