Lập trình cho robot

Luận án "Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp" thực hiện nghiên cứu, đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh hợp lý tín hiệu điều khiển từ kinh nghiệm quá khứ cho bộ điều khiển học lặp. Sẽ là tốt nhất nếu việc hiệu chỉnh lại tín hiệu điều khiển này không phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình.

117p kimphuong1135 18-10-2023 15 10   Download

Luận án "Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp" thực hiện nghiên cứu, đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh hợp lý tín hiệu điều khiển từ kinh nghiệm quá khứ cho bộ điều khiển học lặp. Sẽ là tốt nhất nếu việc hiệu chỉnh lại tín hiệu điều khiển này không phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình.

24p kimphuong1135 18-10-2023 8 4   Download

Luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng nền tảng hệ thống thu nhận dữ liệu và điều khiển từ xa cho hệ thống tích hợp robot dịch vụ thay thế con người bao gồm hệ thống tự động hóa thuộc lớp thao tác cố định non-realtime và lớp thao tác lập trình được realtime, để từ đó có thể triển khai các mô hình kinh doanh dịch vụ thông minh, đem lại hiệu quả kinh tế và tối ưu trong khâu quản lý và vận hành robot trong lĩnh vực dịch vụ.

97p trankora03 05-08-2023 12 8   Download

Đề tài "Nghiên cứu thuật toán tìm đường bao phủ cho một nhóm robot di động" nghiên cứu nhằm tìm hiểu tổng quan về các thuật toán tìm đường bao phủ, nghiên cứu, tìm hiểu lý thuyết về thuật toán tìm bao phủ STC với nhóm robot (thuật toán MSTC), lập trình thuật toán tìm đường bao phủ STC với nhóm robot trong môi trường được biết trước (Offline - MSTC); lập trình phát triển thuật toán MSTC trên môi trường chưa biết (Online-MSTC). Thực hiện chạy thử nghiệm kết quả đã lập trình được trong môi trường mô phỏng và trong môi trường thực tế.

83p bakerboys08 15-07-2022 30 9   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng độ chính xác gia công của robot tác hợp" là tính toán ảnh hưởng sai số Động học đến độ chính xác nên phương pháp nghiên cứu dựa trên mô hình động học của Robot. Để thực hiện được mục tiêu này tôi đã tìm hiểu và tính toán động học robot bằng phương pháp ma trận, sử dụng phương pháp Denavit-Hartenberg để thiết lập phương trình động học cho robot.

57p bakerboys08 15-07-2022 29 6   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

127p extraenglish 24-05-2021 34 12   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p extraenglish 24-05-2021 19 6   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều thích nghi bám quỹ đạo mới cho FWOMR có mô hình phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến sự thay đổi của các tham số của robot và tác động của nhiễu khi hoạt động trên mặt phẳng khác nhau; xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất.

27p capheviahe27 23-02-2021 39 6   Download

Đề tài nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều thích nghi bám quỹ đạo mới cho FWOMR có mô hình phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến sự thay đổi của các tham số của robot và tác động của nhiễu khi hoạt động trên mặt phẳng khác nhau; xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất.

127p capheviahe27 23-02-2021 51 8   Download

Khóa luận này nghiên cứu cụ thể về điều khiển robot công nghiệp ABB dùng Pedal là thiết bị vận hành trực tiếp. Bên cạnh đó sử dụng phần mềm Robot Studio là công cụ mô phỏng giúp người nghiên cứu và vận hành hệ thống robot một cách trực quan nhất trong lập trình và điều khiển.

13p tamynhan3 16-08-2020 86 8   Download

Khóa luận này nghiên cứu cụ thể về điều khiển robot công nghiệp ABB dùng Pedal là thiết bị vận hành trực tiếp. Bên cạnh đó sử dụng phần mềm Robot Studio là công cụ mô phỏng giúp người nghiên cứu và vận hành hệ thống robot một cách trực quan nhất trong lập trình và điều khiển.

13p tamynhan0 04-07-2020 46 5   Download

Luận án được nghiên cứu với mục tiêu nhằm Xác lập cơ sở lý luận và thực tiễn dạy học tương tác ảo cho sinh viên ngành Cơ điện tử hệ Đại học. Đề xuất các tiêu chuẩn và quy trình thiết kế, biện pháp dạy học tương tác ảo cho môn học Robot công nghiệp

27p ochuong999 22-06-2020 37 2   Download

Tuy chỉ là một bo mạch nhỏ gọn, chi phí thấp vì bo đã được thi công sẵn, tuy nhiên Arduino có thể được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau, ta có thể đo đạc nhiệt độ để điều khiển tưới tiêu trong các nhà vườn, hoặc có thể dùng để điều khiển xe cân bằng rất phổ biến hiện nay, hay có thể ứng dụng nó vào việc điều khiển cánh tay Robot. Ngoài những lợi ích to lớn trên, việc sử dụng và lập trình trên Arduino cũng rất đơn giản, môi trường phát triển đa dạng, hỗ trợ trên nhiều hệ điều hành khác nhau, có thể học 1 cách nhanh chóng.

73p xylitolextra 08-11-2019 122 21   Download

Đề tài có những mục tiêu chính như: Thiết kế sản phẩm hoàn chỉnh gồm xe điều khiển từ xa, gắn camera live stream qua web server sử dụng Raspberry Pi, dùng Wifi. Viết chương trình điều khiển cho kit Raspberry Pi, thiết lập web server và thực hiện truyền dữ liệu... Mời các bạn cùng tham khảo.

75p xylitolextra 08-11-2019 115 21   Download

Nội dung luận văn "Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động" gồm 3 chương trình bày về: Phương pháp tổng hợp cảm biến, xây dựng mô hình robot di động đa cảm biến, tổng hợp cảm biến dùng cho định vị và lập bản đồ dẫn đường robot di động, điều khiển chuyển động. Mời các bạn cùng tham khảo đề tài.

147p hanh_tv26 04-04-2019 80 13   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

38p dtphuongg 03-09-2018 148 16   Download

Mời các bạn cùng tìm hiểu tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng; các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng; tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291" của PGS. Phan Bùi Khôi & TS. Phan Mạnh Dần.

20p codon_09 25-03-2016 284 51   Download

Báo cáo Đề tài Phương trình động học của rô bốt Elbow gồm các nội dung: phần mở đầu, giới thiệu rô bốt Elbow, động học thuận, động học ngược và kết luận. Đây là tài liệu học tập, tham khảo dành cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa.

13p luungoc91 02-04-2014 272 52   Download

Nội dung tóm tắt trong bài học này: Tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng; các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng; tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng; lập trình và tối ưu hóa mô phỏng; tích hợp và đóng gói các phần mềm mô phỏng; thực hành mô phỏng trên một đối tượng cụ thể.

20p duc2407 24-02-2014 327 54   Download

Alex đang tham gia một dự án điều khiển Robot bằng giọng nói. Robot được điều khiển thông qua các khẩu lệnh của Alex. Một tập lệnh mẫu sẽ được dạy trước cho Robot. Khẩu lệnh của Alex được thu vào máy tính thông qua một Microphone rồi truyền xuống cho các cơ cấu chấp hành của Robot. Tuy nhiên, do chất lượng của Microphone cũng như ảnh hưởng của môi trường xung quanh, lệnh thu được có chứa rất nhiều nhiễu. Nhiệm vụ của Alex là phải viết chương trình xử lý lệnh thu được xem nó khớp nhất...

7p nguyenvannhan_92 06-08-2013 112 10   Download