Lập trình đồ họa cho Robot

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 10 4   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng nền tảng hệ thống thu nhận dữ liệu và điều khiển từ xa cho hệ thống tích hợp robot dịch vụ thay thế con người bao gồm hệ thống tự động hóa thuộc lớp thao tác cố định non-realtime và lớp thao tác lập trình được realtime, để từ đó có thể triển khai các mô hình kinh doanh dịch vụ thông minh, đem lại hiệu quả kinh tế và tối ưu trong khâu quản lý và vận hành robot trong lĩnh vực dịch vụ.

97p trankora03 05-08-2023 11 8   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Thực tập Robot công nghiệp" trình bày các nội dung: Các tập lệnh và lập trình di chuyển Robot bằng Plexpendant, lập trình đồ họa cho Robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

55p besfriend01 02-04-2023 14 10   Download

Bài viết trình bày về xây dựng phần cứng, mô hình hóa, xây dựng hệ thống bản đồ hóa và định vị đồng thời SLAM cho robot và từ bản đồ thu được từ quá trình SLAM. Thử nghiệm các thuật toán điều hướng chuyển động cho robot trong môi trường phẳng không xác định, sử dụng công cụ lập trình là hệ điều hành cho robot (Robot Operating System - ROS).

6p vistephenhawking 26-04-2022 77 11   Download

Cuốn giáo trình “Robot công nghiệp” được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.

202p cucngoainhan3 11-11-2021 48 13   Download

Rôbôt công nghiệp là môn học dành cho sinh viên ngành điện tử công nghiệp. Nội dung của giáo trình được xây dựng trên cơ sở kế thừa những tài liệu đang được giảng dạy tại trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Giáo trình gồm có 5 chương với những nội dung chính sau: Cấu trúc rô bốt công nghiệp, hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay control panel, hướng dẫn lập trình sử dụng control panel, lập trình vẽ các hình học cơ bản, lập trình lắp ráp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo.

41p lovebychance09 04-09-2021 34 5   Download

Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.

202p buctranhdo 02-07-2021 63 18   Download

Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.

8p viv2711 27-10-2020 62 4   Download

Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi trước đó mà không cần mô hình hóa robot.

9p viv2711 27-10-2020 101 3   Download

Việc nghiên cứu và khai thác hệ thống AC Servo Mitsubishi kết hợp điều khiển lập trình sử dụng PLC rất cần thiết cho mục tiêu phục vụ công tác giảng dạy học phần Kỹ thuật Robot, Truyền động điện và Tự động hóa quá trình công nghệ. Ngoài ra, đây cũng là tài liệu cần thiết phục vụ cho đào tạo nhân lực, nâng cao trình độ chuyên môn cho các doanh nghiệp.

4p vicapital2711 02-08-2019 115 13   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

38p dtphuongg 03-09-2018 147 16   Download

Bài giảng "Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 5: Tự động hóa quá trình lắp ráp" cung cấp cho người học các kiến thức: Các vấn đề chung của tự động hóa quá trình lắp ráp, định vị chi tiết khi lắp ráp tự động, điều khiển và xác định chế độ lắp ráp tự động, ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động. Mời các bạn cùng tham khảo.

34p doinhugiobay_11 15-01-2016 121 14   Download

Trong thực tế sử dụng, để có thể lập trình cho robot thực hiện quá trình hàn tự động ta phải nhập trực tiếp các dữ liệu về quỹ đạo hàn. Việc sử dụng Teach Pendant để lưu tọa độ của những điểm trên quỹ đạo cần hàn (dường thẳng, cung tròn...) là rất cầu kì và độ chính xác phụ thuộc rất nhiều vào thao tác và kinh nghiệm của người vận hành. Bài báo này giới thiệu các nghiên cứu để xây dựng giải thuật và phần mềm trợ giúp lập trình cho robot hàn nhằm giảm nhẹ tối đa công việc của người vận hành.

10p uocvongxua10 18-09-2015 259 43   Download

Nội dung tóm tắt trong bài học này: Tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng; các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng; tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng; lập trình và tối ưu hóa mô phỏng; tích hợp và đóng gói các phần mềm mô phỏng; thực hành mô phỏng trên một đối tượng cụ thể.

20p duc2407 24-02-2014 321 54   Download

Trong phần này chúng ta sẽ thông qua hình họa để tạo một quỹ đạo (Path) cho robot một cách tự động. Trong RobotStudio chúng ta có thể tạo Path từ đường cong(curve), hoặc từgờ cạnh của một hay nhiều bề mặt đồ họa. Trong bài tập này chúng ta sẽ tạo một Path bôi keo trên bề mặt cánh cửa. Giải nén

27p phanvietthang123456 11-04-2013 181 54   Download

nói đến tự động hóa, người ta thường nghĩ tới máy tính gắn với sản xuất, tới các cánh tay robot và nói tới lập trình cho các hệ thống tự động. Đó là những điều hoa mỹ nhất, nhưng đó cũng là cái hại sinh viên nhiều nhất nếu ngộ nhận các vấn đề với nhau. Công bằng mà nói, tự động hóa gắn nhiều với công nghệ thống tin và các mạch điện tử. Song thực sự mà nhìn nhận rằng, lập trình hay công nghệ thông tin không phải là cá...

0p muathu_102 29-01-2013 113 18   Download

Tạo một kịch bản đơn giản với Automator – P.1 .Nếu bạn là một trong số những tín đồ của Apple đang sử dụng máy Mac, hẳn bạn đã từng thắc mắc biểu tượng chú robot trong thư mục Applications là ứng dụng gì? Automator là công cụ cho phép bạn tự động hóa các tác vụ lặp đi lặp lại hàng ngày mà không tốn nhiều công sức. Bài viết sau sẽ hướng dẫn các bạn cách tạo một kịch bản đơn giản với Automator. Với Automator, bạn không cần phải có nền tảng kiến thức về lập trình để...

5p lulaula 28-10-2012 99 6   Download

C
ảm biên dò đường trong robot thường sử dụng là cảm biến hồng ngoại ngoài a bạn cũng có thể led đỏ hoặc cũng có thể dùng tế bào quang điện. Chúng ta sẽ bắt đầu tìm hiểu về cách hoạt động của robot

10p cau301 13-10-2012 373 123   Download

Trong nền sản xuất hiện đại việc thành lập các hệ thống sản xuất linh hoạt đóng một vai trò hết sức quan trọng. Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loại nhỏ và hàng loại vừa trên cơ sở sử dụng các máy CNC, các Rôbốt công nghiệp để điều khiển các đối tƣợng lao động, các đồ gá và các dụng cụ, các hệ thống vận chuyển, tích trữ phôi với mục đích tối ƣu hóa quá trình công nghệ và quá trình sản...

160p uzumaki_uchiha1308 08-09-2012 376 116   Download