Lập trình quỹ đạo

Bài viết nghiên cứu về khái niệm mô hình hóa toán học; tăng cường ứng dụng công nghệ thông tin trong dạy học hiện nay; đề xuất quy trình mô hình hóa toán học; kết quả nghiên cứu thực nghiệm sư phạm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

5p gaupanda059 07-11-2024 1 1   Download

Nội dung cuốn giáo trình "Khởi tạo doanh nghiệp" bao gồm kiến thức cơ bản về doanh nghiệp, các loại hình doanh nghiệp, tổ chức và nguyên tắc lựa chọn các loại hình doanh nghiệp, thủ tục thành lập và hoạch toán kinh doanh của doanh nghiệp nhằm đáp ứng được mục tiêu đào tạo nghề Cao đẳng Dược chính quy do Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội; Bộ Y tế đề ra. Mời các bạn cùng tham khảo!

61p gaupanda057 23-10-2024 2 1   Download

Môn học Đồ án tốt nghiệp là một bước ngoặt quan trọng trong chương trình đào tạo ngành Thiết kế đồ họa, giúp sinh viên chuyển từ môi trường học thuật sang môi trường làm việc thực tế. Qua môn học này, sinh viên có cơ hội áp dụng những kiến thức, kỹ năng đã được học vào các dự án thực tế, trải nghiệm quy trình thiết kế chuyên nghiệp và hiểu rõ hơn về vai trò của một nhà thiết kế đồ họa trong các tổ chức, doanh nghiệp.

33p xuanphongdacy10 04-10-2024 6 2   Download

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 15 4   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu về các nhân tố ảnh hưởng đến sự hài lòng của sinh viên về đào tạo ngành kế toán trong bối cảnh chuyển đổi số tại Học viện Ngân hàng, thông qua phân tích hồi quy dữ liệu khảo sát trong thời gian từ tháng 12/2023 đến tháng 01/2024 đối với 243 sinh viên và cựu sinh viên ngành kế toán đã và đang theo học tại Học viện Ngân hàng.

14p viormkorn 27-09-2024 9 4   Download

Học phần "Quản lý học 1" nhằm giúp người học đạt được những kiến thức căn bản về: Giới thiệu về hệ thống xã hội, tổ chức và quản lý hệ thống xã hội; quá trình quản lý và nhà quản lý; sự phát triển các tư tưởng quản lý; phân tích môi trường quản lý; đạo đức và trách nhiệm xã hội của quản lý; quản lý trong môi trường toàn cầu hóa;... Mời các bạn cùng tham khảo!

10p hoangvanlong24 30-07-2024 3 1   Download

Giáo trình "Đồ án kỹ thuật thi công (Ngành: Công nghệ kỹ thuật công trình xây dựng - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Nhận nhiệm vụ đồ án; lập quy trình thi công ép cọc BTCT; lập biện pháp kĩ thuật thi công ép cọc BTCT; lập biện pháp kĩ thuật thi công đào đất; lập biện pháp kĩ thuật thi công cột BTCT toàn khối;... Mời các bạn cùng tham khảo!

52p gaupanda043 25-07-2024 13 1   Download

Giáo trình "Thực tập lắp đặt thiết bị điện 2 (Ngành: Điện dân dụng - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Nguyên lý cấu tạo, nguyên lý làm việc, cách đấu dây, cách mở máy, cách đảo chiều quay, điều chỉnh tốc độ của các loại động cơ điện xoay chiều KĐB một pha và ba pha; quy trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều KĐB một pha và ba pha;... Mời các bạn cùng tham khảo!

76p gaupanda043 25-07-2024 17 3   Download

Bài giảng Kỹ năng lãnh đạo - Bài 3: Kỹ năng lập kế hoạch và tổ chức. Những nội dung chính trình bày trong chương gồm có: Kế hoạch, lập kế hoạch? vai trò của việc lập kế hoạch, phân loại kế hoạch, tiếp cận trong lập kế hoạch, quy trình lập kế hoạch, căn cứ cơ bản để xây dựng kế hoạch, nguyên tắc SMART trong lập kế hoạch, một số công cụ lập kế hoạch, phương pháp 5W1H2C5M trong lập kế hoạch, một số lưu ý trong lập kế hoạch,...

34p zizaybay1106 19-07-2024 20 5   Download

Giáo trình Kỹ thuật robot này gồm có 12 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như các cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và cơ cấu chấp hành cuối.

315p thuyduong0906 17-07-2024 10 7   Download

Trong nghiên cứu này sẽ trình bày về hiệu quả tiêu tán năng lượng dao động của cáp văng của giảm chấn hướng tâm bên trong, là một dạng giảm chấn cản nhớt. Quá trình đo được thực hiện với cáp văng tại công trình cầu Mỹ Thuận 2 bao gồm 2 giai đoạn: trước và sau khi lắp giảm chấn.

12p gaupanda041 11-07-2024 9 0   Download

Thông tư số 05/2024/TT-BGDĐT của Bộ Giáo dục và Đào tạo: Quy định tiêu chuẩn, điều kiện xét thăng hạng chức danh nghề nghiệp viên chức giảng dạy trong các cơ sở giáo dục đại học công lập và trường cao đẳng sư phạm. Thông tư này quy định tiêu chuẩn, điều kiện xét thăng hạng chức danh nghề nghiệp viên chức giảng dạy trong các cơ sở giáo dục đại học công lập và trường cao đẳng sư phạm, trường cao đẳng công lập có đào tạo ngành Giáo dục Mầm non trình độ cao đẳng (sau đây gọi chung là trường cao đẳng sư phạm).

6p zizaybay1104 08-07-2024 4 1   Download

Giáo trình "Thực tập lắp đặt thiết bị điện 2 (Ngành: Điện dân dụng - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Nguyên lý cấu tạo, nguyên lý làm việc, cách đấu dây, cách mở máy, cách đảo chiều quay, điều chỉnh tốc độ của các loại động cơ điện xoay chiều KĐB một pha và ba pha; quy trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều KĐB một pha và ba pha;... Mời các bạn cùng tham khảo!

57p gaupanda039 24-06-2024 9 6   Download

Trong bài viết, mô hình động lực học của xe bệ phóng trên nền đàn hồi được thiết lập sử dụng phương trình Lagrange II. Sử dụng mô hình này cho một cấu hình xe bệ phóng nhất định, các quy luật dao động của các chuyển động của xe và của bệ phóng được xác định.

9p viambani 18-06-2024 3 2   Download

Bài viết nghiên cứu, tính toán, lựa chọn và xây dựng bảng bắn tính sẵn cho pháo phòng không 23 mm dựa trên các quy luật vận động của đầu đạn trong môi trường không khí trong điều kiện tiêu chuẩn thông qua việc so sánh kết quả nghiên cứu với đồ thị và bảng bắn mặt đất có sẵn trong tài liệu.

8p viambani 18-06-2024 15 3   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 11 4   Download

Giáo trình "Kỹ năng làm việc nhóm liên ngành trong công tác xã hội" Phần 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: khái quát chung về kỹ năng làm việc nhóm liên ngành trong công tác xã hội; quy trình và một số kỹ năng làm việc nhóm liên ngành trong công tác xã hội. Mời các bạn cùng tham khảo!

135p khanhchi2560 25-05-2024 9 5   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài báo "Dao động tự do của dầm xốp có cơ tính biến thiên hai chiều với các điều kiện biên khác nhau" nghiên cứu dao động tự do của dầm xốp, có cơ tính biến thiên hai chiều (2D-FGM) với các điều kiện biên khác nhau bằng lý thuyết dầm bậc cao. Tính chất vật liệu của dầm biến đổi theo chiều dài và chiều cao của dầm bằng quy luật số mũ. Sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn, ma trận độ cứng, ma trận khối lượng, phương trình chuyển động của dầm được thiết lập dưới dạng rời rạc.

9p dathienlang1012 03-05-2024 9 1   Download

Quyết định số 2842/QĐ-BCT về việc thành lập hội đồng và ban hành tiêu chí thẩm định, xét duyệt, tuyển chọn các dự án, đề án, nhiệm vụ năm 2024 của Bộ Công thương thực hiện chương trình phát triển thương mại miền núi, vùng sâu, vùng xa và hải đảo giai đoạn 2021 - 2025; Căn cứ Nghị định số 96/2022/NĐ-CP ngày 29 tháng 11 năm 2022 của Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Bộ Công Thương;

3p khanhchi2540 11-05-2024 5 1   Download