Lực trượt

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" gồm các nội dung chính sau: Phân tích tổng quan về hệ truyền động điện thủy lực; Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có nhiễu và bất định; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động điện thủy lực kiểu thể tích; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực dạng tiết lưu.

168p visarutobi 04-02-2025 2 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 3 2   Download

Bài giảng Bảo dưỡng và sửa chữa máy công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương 1: vấn đề bảo trì và bảo dưỡng máy công nghiệp; chương 2: các bước chuẩn bị trước khi đưa máy vào bảo dưỡng và sửa chữa; chương 3: sửa chữa các chi tiết, cụm chi tiết cơ bản của máy; chương 4: bảo dưỡng, sửa chữa các chi tiết của hệ thống cơ khí, hệ thống thủy lực; chương 5: bảo dưỡng, sửa chữa băng máy, bàn dao, bàn trượt, giá dao. sửa chữa một số máy công cụ điển hình.

70p nienniennhuy44 07-01-2025 2 1   Download

"Nếu trái tim anh đã cài password, thì em sẽ cố gắng trở thành hacker chuyên nghiệp. Em tin chỉ cần kiên trì, từng chút từng chút một, thì một ngày nào đó em sẽ tìm được mật mã để mở cửa trái tim anh, phải không anh?"... Hạ Nguyên Tôi là con gái chuyên Tin. Mặc dù đây không phải là chủ định của tôi khi thi vào ngôi trường này. Sự thật là vì trượt chuyên Toán nên tôi học chuyên Tin vậy đó mà. Quả thật lúc đầu tôi cũng không hứng thú với môn học này...

21p nhokheo1 15-04-2013 96 11   Download

Bài viết trình bày việc xây dựng một mô hình toán học mô tả động lực học của UAV quadrotor và tập trung vào điều khiển vị trí và ổn định các góc Euler của quadrotor. Các lực, mô men tác động lên UAV quadrotor được xác định trong hệ trục tọa độ quán tính (Hệ tọa độ gắn với trái đất).

7p vibenya 31-12-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động của robot tự hành bốn bánh bánh xe Mecanum (MWMR) sử dụng bộ điều khiển mặt trượt động (DSC) kết hợp mạng nơron (NN) khi xét đến các nhiễu ngoại tác động.

7p vibenya 31-12-2024 6 2   Download

Tường chắn là loại kết cấu dùng để chống đỡ áp lực đẩy của đất hoặc các loại vật liệu rời, chống sự sụt lở, trượt lở. Tường chắn có thể bằng gạch, đá, bê tông, BTCT, cọc thép, tấm BTCT hoặc tấm gỗ. Thường gặp hai dạng tường chắn: tường chắn trọng lực và tường chắn BTCT.

41p 0932934942 10-10-2013 392 79   Download

Thông tư 07/2014/TT-BLĐTBXH ban hành 27 quy trình kiểm định kỹ thuật an toàn đối với máy, thiết vị có yêu cầu nghiêm ngặt về an toàn lao động thuộc trách nhiệm quản lý của Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội.

484p nguyenkhacgiang2312 02-06-2014 136 6   Download

Đập đất là một loại công trình dâng nước trọng lực làm bằng vật liệu địa phương có khối lượng lớn, cho nên không có khả năng mất ổn định về lật đổ và trượt theo bề mặt như các công trình trọng lực bê thông khác, nhằm giúp các bạn hiểu hơn về vấn đề này, mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu chương 5 "Ổn định và biến dạng của đập đất" dưới đây.

37p dangvanhuy2509 29-09-2015 105 15   Download

Tài liệu trình bày số lượng tính toán; kích thước tường chắn đất; áp lực chủ động của đất lên tường chắn đất; xác định vị trí tâm trượt; vị trí mặt trượt...

69p du10th 11-06-2021 44 6   Download

Thông qua việc giải trực tiếp trên “Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Lý Thường Kiệt, Thăng Bình” các em sẽ nắm vững nội dung bài học, rèn luyện kỹ năng giải đề, hãy tham khảo và ôn thi thật tốt nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

38p tambang1206 28-12-2024 3 2   Download

Để giúp cho học sinh có thêm tư liệu ôn tập kiến thức trước kì kiểm tra học kỳ sắp diễn ra. Mời các bạn học sinh và quý thầy cô tham khảo 12 đề kiểm tra học kỳ 1 môn Vật lý lớp 8 (2007-2008) có kèm đáp án để đạt được kết quả cao trong kì thi.

53p thotrang_01 19-03-2014 247 74   Download

Giáo trình sẽ giúp các bạn tìm hiểu chi tiết về lực ma sát. Ma sát là một hiện tượng phổ biến trong tự nhiên và kỹ thuật, các mặt lợi của la sát là cầm nắm các vật, đi lại được, xe chạy trên đường được, một số cơ cấu làm việc nhờ tác dụng của lực ma sát.

62p gregorimendel 25-09-2011 469 99   Download

Dịch chuyển khối là sự chuyển động phá vỡ mối liên kết của khối đá dưới tác dụng của trọng lực Một thuật ngữ mô tả một quá trình địa chất: Sự dịch chuyển xẩy ra trên (hoặc gần) bề mặt đất của một khối trượt bao gồm: đất đá, nhà cửa, cây cối … theo chiều của trọng lực. Trượt lở xẩy ra khi có sự mất cân bằng trong khối trượt → hình thành trạng thái cân bằng, ổn định mới. Thường xẩy ra ở những nơi sườn dốc trên các ngọn đồi, núi, vách đá. Và có thể chậm...

23p lee_onlie 19-09-2012 127 17   Download

Xe phải chịu thêm lực ly tâm, lực này đặt ở trọng tâm của xe, hướng nằm ngang, chiều từ tâm đường cong ra ngoài, có trị số: + Lực ly tâm có thể gây lật xe, trượt ngang, tốn nhiên liệu, hao mòn xăm lốp, làm cho hành khách khó chịu 2 - Bề rộng phần xe chạy lớn hơn so với đường thẳng 3 - Tầm nhìn của người lái xe bị hạn chế = Do đó yêu cầu đặt ra ở đây là nghiên cứu các biện pháp thiết kế để cải thiện các điều kiện bất lợi nêu trên...

33p tuanloc_muido 07-12-2012 354 49   Download

Ổ trục dùng để đỡ trục quay. Ổ trục chịu tác dụng của các lực đặt trên trục và truyền các lực này vào thân máy, bệ máy. Theo dạng ma sat trong ổ chia ra: Ổ ma sát trong ổ chia ra: Ổ ma sát trượt gọi là ổ trượt

35p lephuphong 26-12-2012 310 73   Download

Di chuyển khối là sự di chuyển xuống dốc của các vật liệu trên mặt đất dưới tác dụng của trọng lực. Vật liệu có thể được di chuyển dưới dạng những khối rắn hoặc gần như dẻo. Thường xảy ra ở những nơi sườn dốc trên các ngọn đồi, núi, vách đá. Và có thể xảy ra chậm rãi hoặc bất thình lình.Trọng lực: cung cấp lực trượt cho khối trượt trên cơ sở tương tác giữa khối lượng của khối trượt và Địa Cầu. Khối lượng càng lớn lực tác dụng càng lớn....

29p thienthanxanh_03 19-11-2012 394 88   Download

Nguyên lý họat động Nguyên lý làm việc chung của các van điều chỉnh áp suất là dùng lực lò xo để cân bằng với lực thủy lực. Hình 3.1 biểu diễn nguyên lý làm việc của van điều chỉnh áp suất. Trạng thái van khi PA ≤ F Lực thủy lực Fd = PA Áp suất P Con trượt (spool) Lò xo Trạng thái van khi PA F Tiết diện A Lực lò xo F Cửa điều khiển Dầu vào Dầu ra Cửa dầu rò rỉ

52p print_12 24-08-2013 351 67   Download

Khảo sát đường cong " lực trượt và biến dạng trượt" của một liên kết nào đó, liên kết dẻo có nghĩa là đường cong có dạng đàn dẻo với thềm dẻo tương ứng với sức bền đặc trưng PRk của liên kết và khả năng biến dạng trựơt lớn su Các dạng liên kết khác có thể xếp vào loại liên kết dẻo như: bulông cường độ cao, thép góc có cánh mỏng được hàn vào hoặc thép góc bẻ nguội dùng liên kết đinh....

43p quangxdpro91 03-10-2013 316 39   Download

1 là hệ số ma sát giữa thanh trượt và mặt cam, 2 là hệ số ma sát giữa thanh trượt và bạc dẫn hướng, K0 là hệ số tin cậy của cơ cấu .HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRỤC PHÂN PHỐI TRUYỀN LỰC BẰNG ĐÒN ĐẨY Đòn bẩy Lò xo Cam Dao cắt Chi tiết gia công

33p online_12 08-11-2013 77 2   Download