Mạng nơron

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động của robot tự hành bốn bánh bánh xe Mecanum (MWMR) sử dụng bộ điều khiển mặt trượt động (DSC) kết hợp mạng nơron (NN) khi xét đến các nhiễu ngoại tác động.

7p vibenya 31-12-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 2 1   Download

Trong rất nhiều lĩnh vực nhƣ điều khiển, tự động hóa, công nghệ thông tin…, nhận dạng đƣợc đối tƣợng là vấn đề mấu chốt quyết định sự thành công của bài toán. Phần lớn các đối tƣợng trong thực tế đều là phi tuyến với độ phi tuyến khác nhau.

144p hoangtuyen10 18-04-2017 177 19   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'báo cáo nghiên cứu khoa học: xác định quan hệ mờ bằng mạng nơron nhân tạo', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

35p buddy8 13-07-2011 190 63   Download

Trí tuệ nhân tạo (Artificial Intelligence-AI) nghiên cứu các phương pháp để xây dựng trí tuệ cho máy (khả năng học và suy nghĩ). AI ra đời với các sự kiện sau: Turing được coi là người khai sinh ngành AI Năm 1956 chương trình dẫn xuất kết luận trong hệ hình thức. Năm 1959 chương trình chứng minh các định lý hình học phẳng và chương trình giải quyết bài toán vạn năng.

43p cctm030057 04-12-2010 815 301   Download

Thuật ngữ "học" là tiếp thu tri thức. Quá trình học diễn ra dưới nhiều hình thức như: học thuộc lòng (học vẹt), học theo kinh nghiệm (học dựa theo trường hợp), học theo kiểu nghe nhìn,... Khảo sát phương pháp học dựa theo trường hợp. hệ thống được cung cấp một số các trường hợp "mẫu", dựa trên tập mẫu hệ thống sẽ tiến hành phân tích và rút ra các quy luật. Sau đó, hệ thống dựa trên các luật này để "đánh giá" các trường hợp khác....

47p cctm030057 04-12-2010 456 201   Download

Dữ liệu là các con số, chữ cái, hình ảnh, âm thanh... mà máy tính có thể tiếp nhận và xử lý. Dữ liệu thường không có ý nghĩa đối với con người. Thông tin là tất cả những gì mà con người có thể cảm nhận được một cách trực tiếp hoặc gián tiếp Đối với con người Thông tin luôn có một ý nghĩa nhất định nào đó.

118p cctm030057 11-06-2011 217 64   Download

Bộ não người chứa khoảng 1011 các phần tử liên kết chặt chẽ với nhau gọi là các Nơron.Người làm tin học, Nơron được cấu tạo bởi các thành phần: Tế bào hình cây (dendrite),tế bào thân (cell body),là sợi trục thần kinh (axon).

77p cctm030057 11-06-2011 460 156   Download

Hệ thần kinh của người được cấu tạo bởi 10- 16 tỉ tế bào thần kinh hay còn gọi là nơron. Tế bào thần kinh không chỉ là đơn vị cấu trúc mà còn là đơn vị chức năng của hệ thần kinh. Trong các tế bào thần kinh luôn luôn diễn ra các quá trình tiếp nhận, xử lý và chuyển giao thông tin vô cùng phức tạp. Nhờ đó hệ thần kinh nhận biết và có các đáp ứng kích hợp, kịp thời đối với mọi kích thích từ bên ngoài hay bên trong cơ thể, giúp cho...

30p vanynhi92 04-11-2012 182 28   Download

Giới thiệu về phân lớp, phân lớp học giám sát, phân lớp học giám sát đến với chương này các bạn có thể nắm rõ các vấn đề mắc thắc cần giải quyết, một số bài tập ví dụ giúp các bạn thành thạo hơn với nội dung chương này. Mời các bạn tham khảo nhé!

63p duylong2091 27-12-2012 202 89   Download

Nội Dung Chương 1: Tổng quan về mạng nơron nhân tạo (ANN)

34p o0_mrduong_0o 31-03-2013 526 106   Download

Chất dẫn truyền thần kinh là các chất hóa học nội sinh dẫn truyền các tín hiệu từ một nơron đến một tế bào đích qua một xi-náp .[1] Các chất dẫn truyền thần kinh được đóng gói trong các cúc xi-náp tập trung thành nhóm nằm dưới màng của đầu tận cùng sợi trục, ở vùng trước xi-náp. Chúng được giải phóng vào và khuếch tán qua khe xi-náp, nơi chúng gắn vào các thụ thể chuyên biệt nằm trên màng sau xi-náp...

72p shift_12 18-07-2013 117 13   Download

Chương 3 của bài giảng Cơ sở Trí tuệ nhân tạo cung cấp cho người học các nội dung về biểu diễn tri thức như: Giới thiệu về tri thức, đặc trưng của tri thức, các phương pháp biểu diễn tri thức, Logic, Frame, mạng ngữ nghĩa (Semantic Network), mạng nơron,... Mời các bạn cùng tham khảo.

84p namthangtinhlang_02 04-11-2015 106 14   Download

Bài giảng Mạng nơron và ứng dụng trong xử lý tín hiệu sau đây giới thiệu những nội dung tổng quan về mạng nơron như: Phân loại mạng nơron, thiết lập trọng số (Huấn luyện có giám sát, huấn luyện không giám sát, trọng số cố định), hàm kích hoạt, nơron MCP. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p namthangtinhlang_02 08-11-2015 236 24   Download

Bài giảng này giới thiệu về các mạng nơron đơn giản dùng cho phân loại mẫu. Chương này trình bày các nội dung chính như: Mạng Hebb, Perceptron, Adaline, Madaline. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

40p namthangtinhlang_02 08-11-2015 156 14   Download

Bài giảng Mạng nơron và ứng dụng trong xử lý tín hiệu: Kết hợp mẫu trình bày những nội dung sau đây: Các thuật toán huấn luyện, mạng ký ức dị kết, mạng ký ức tự kết, mạng tự kết lặp, mạng ký ức kết hợp lưỡng hướng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

36p namthangtinhlang_02 08-11-2015 91 6   Download

Bài giảng Máy học và mạng neural - Bài 4 trang bị cho người học những kiên thức về mạng nơron nhân tạo (Artificial Neural Networks). Các nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Các bài toán phù hợp với ANNs, cấu tạo ANNs, các hàm ngưỡng, kiến trúc ANNs,... Mời các bạn cùng tham khảo.

41p youcanletgo_04 17-01-2016 146 30   Download

Bài giảng Sự nhiễu xạ tia X bởi tinh thể chất rắn tập trung làm rõ về nơron, hạt đơn, vật liệu rắn, sự nhiễu xạ từ một họ mặt của mạng tinh thể, 3 điểm quan trọng có thể rút ra từ phương trình Brag, hai góc nhiễu xạ giới hạn, sự nhiễu xạ trên tinh thể, sự tán xạ tia X bởi electron và một số nội dung khác.

94p maiyeumaiyeu10 17-09-2016 274 24   Download

Chương 4 - Các phương pháp học có giám sát (Mạng nơron nhân tạo - Artificial neural network). Chương này trình bày những nội dung chính sau: Giới thiệu mạng nơron nhân tạo, các ứng dụng điển hình, cấu trúc và hoạt động của một nơron nhân tạo, đầu vào và tổng kết dịch chuyển, hàm tác động - Giới hạn cứng, logic ngưỡng, kiến trúc mạng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

68p tieu_vu16 03-01-2019 47 4   Download

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu mạng nơron nhân tạo, các ứng dụng điển hình, cấu trúc và hoạt động của một nơron nhân tạo, đầu vào và tổng kết dịch chuyển, hàm tác động - Giới hạn cứng, logic ngưỡng, kiến trúc mạng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

47p koxih_kothogmih7 24-09-2020 42 8   Download