Mô hình toán học mô tả chuyển động

Bài viết thực hiện nghiên cứu mô hình động học mô tả chuyển động của phương tiện cơ động bánh xích và tiến hành thực nghiệm, khảo sát đặc trưng của một số nhiễu chính do ngoại lực tác động tới hệ thống điều khiển truyền động cho vũ khí trên xe trong quá trình vận hành, tác chiến nhằm làm cơ sở đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển ổn định đường ngắm cho hỏa lực (đường bắn) trên loại phương tiện này.

7p viambani 18-06-2024 1 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Phát triển và tối ưu hóa tay kẹp chi tiết dạng trục sử dụng cơ cấu mềm" được nghiên cứu với mục tiêu: Phát triển một cảm biến chuyển vị để đo trực tiếp hành trình của một CG không đối xứng; Phát triển một CG có cấu trúc đối xứng kẹp và thả các chi tiết có dạng hình trụ; Xây dựng các phương trình toán học mô tả hành vi tĩnh học và động lực học của các tay kẹp được đề xuất.

32p vilazada 02-02-2024 2 1   Download

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để phân tích động học và động lực học.

19p viengels 25-08-2023 10 5   Download

Bài viết "Kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần 3 - pha 3 - bậc diode kẹp" trình bày kỹ thuật điều khiển dự báo cho mô hình bộ biến tần 3-pha 3-bậc dạng diode kẹp. Đầu tiên, mô tả toán học của cấu trúc của bộ biến tần được giới thiệu. Tiếp đó, giải thuật điều khiển dự báo với các mục tiêu điều khiển dòng điện, cân bằng điện áp tụ và giảm tần số chuyển mạch được trình bày. Cuối cùng, giải thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần 3-bậc diode kẹp được kiểm chứng và đánh giá thông các kết quả mô phỏng bởi phần mềm MatLab/simulink.

8p senda222 22-02-2023 7 3   Download

Tim bẩm sinh là dị tật bẩm sinh phổ biến nhất, xảy ra ở khoảng 4-13 trên 1000 ca sinh sống và chiếm 10% số thai chết lưu. Bệnh tim bẩm sinh cũng là một trong những nguyên nhân chính gây ra tình trạng bệnh tật và tử vong ở trẻ em trên toàn thế giới. Bài viết mô tả đặc điểm hình thái dị tật tim thai tại Bệnh viện Phụ sản Hà Nội.

4p vidudley 20-02-2023 2 1   Download

Bài viết "Xây dựng hệ Robot di động có gắn tay máy cộng tác Cobot 6 bậc tự do trên hệ điều hành ROS" trình bày mô hình toán học của một robot tự hành công tác AMMR trên nền tảng robot di động đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, mô tả động học của hệ thống. Đồng thời Xây dựng một hệ robot AMMR trên nền tảng ROS (Robot Operating System), minh họa một cách trực quan và hiệu quả phương pháp thực hiện mô phỏng tác vụ di chuyển, thao tác của AMMR.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 17 7   Download

(NB) Giáo trình Toán kĩ thuật (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên chuyển đổi được các đơn vị đo từ hệ Anh sang hệ Mét và ngược lại; giải được các biểu thức đại số cơ bản; nhận dạng được và mô tả được các dạng hình học.

47p trangtim0906 15-12-2022 16 6   Download

Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển động của robot trên sàn.

6p viedison 13-04-2022 49 11   Download

Trong bài viết, mô hình toán mô tả chuyển động trên ray dẫn hướng của bệ phóng và mô hình toán mô tả chuyển động bay của tên lửa chống tăng tầm gần (CTTG) được xây dựng. Dựa trên các mô hình này, xác định các lực quán tính tác dụng lên khối quán tính của cơ cấu bảo hiểm quán tính trong ngòi nổ, từ đó tính toán được khoảng thời gian ngòi nổ mở hiểm hoàn toàn.

9p vihassoplattner 04-01-2022 13 0   Download

Bài viết nghiên cứu phương pháp đánh giá ảnh hưởng rung lắc đến sai số thuật toán xác định tư thế vật mang. Mô tả các khối chức năng trong mô hình mô phỏng đánh giá sai số thuật toán đưa ra. Trong đó, tín hiệu chuyển động các góc hướng, góc gật và góc quay quanh trục dọc được chia thành chuyển động xác định và chuyển động ngẫu nhiên.

7p vihassoplattner 04-01-2022 13 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là để cung cấp cho giáo viên kiến thức, giải pháp kỹ thuật sử dụng phần mềm chuyên dụng Adobe Flash để tạo nên những bài giảng có chất lượng, đáp ứng được yêu cầu đổi mới phương pháp dạy học trong chương trình đào tạo mới. Cụ thể đề tài nghiên cứu “Sử dụng phần mềm Adobe Flash thiết kế mô hình động mô tả thuật toán trong dạy học Pascal và NNLT C” nhằm tăng tính trực quan, giúp người học nhanh chóng hiểu được các thuật toán sắp xếp qua đó nâng cao chất lượng dạy học môn Tin học 11.

41p caphesuadathemtieu 31-12-2021 33 3   Download

Bài toán về việc xác định mật độ giao thông đóng vai trò là một trong những nhân tố chính đối với hệ thống giao thông thông minh với mục tiêu là dự báo sự ùn tắc cho mỗi tuyến đường. Bài toán này đặt ra yêu cầu nghiên cứu sự dịch chuyển của các phương tiện trên một đoạn đường được xác định bởi điểm đầu và điểm cuối, mô hình toán học của bài toán mô tả luồng giao thông thông qua mối quan hệ giữa lưu lượng, mật độ và vận tốc trung bình của phương tiện giao thông.

7p vimichaeldell 04-12-2021 22 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu chính của luận văn là tìm hiểu về mô hình toán học của bài toán mô tả chuyển động trượt của tấm đàn hồi trong môi trường chất lỏng không nén được, nghiên cứu cơ sở của phương pháp toán tử biên miền để xây dựng các sơ đồ lặp xác định giá trị trên biên của bài toán song điều hòa. Mời các bạn tham khảo!

53p elephantcarrot 02-07-2021 21 2   Download

Đề tài: "Kiểm soát chi thường xuyên Ngân sách Nhà nước theo mô hình Kho bạc điện tử tại Kho bạc Nhà nước Huyện Vĩnh Hưng Tỉnh Long An" là đề tài nghiên cứu mang tính cấp thiết của lĩnh vực chi ngân sách Nhà nước nói chung và của hệ thống KBNN nói riêng, việc kiểm soát chi thường xuyên NSNN theo mô hình KBNN điện tử để đẩy nhanh tiến độ giải quyết hồ sơ, chứng từ chi thường xuyên, đơn giản hóa thủ tục hành chính trong KSC thường xuyên, chuyển từ việc luân chuyển thủ công hồ sơ, chứng từ giấy sang luân chuyển dưới dạng dữ liệu điện tử, toàn bộ quy trình chi thường xuyên sẽ được tin học hóa, đ...

92p vijiji2711 24-06-2021 43 3   Download

Cuộc cách mạng khoa học công nghiệp 4.0 đã thay đổi cách thức mà từng cá nhân, cơ quan, tổ chức và doanh nghiệp đang hoạt động. Điều này hướng tới một sự biến chuyển hoạt động trong xã hội, không còn hoạt động theo chuỗi các giá trị mà hoạt động theo một tổ chức hệ sinh thái được tạo ra để kiểm soát toàn bộ hoạt động đó nhằm tạo ra lợi thế cạnh tranh cho các cá nhân, tổ chức đó.

13p vinevada2711 19-03-2021 23 3   Download

Luận án đã chứng tỏ mô hình hàm điện môi dựa trên lý thuyết cổ điển Drude mở rộng và dao động Lorentz mô tả rất tốt phổ đo truyền qua của màng mỏng ITO và GZO. Mô hình Lorentz sử dụng trong luận án lần đầu tiên áp dụng để tính toán sự dịch chuyển của bờ hấp thụ của màng ITO và GZO... Mời các bạn cùng tham khảo

200p capheviahe28 01-03-2021 21 4   Download

Xe hai bánh tự cân bằng có khả năng tự cân bằng cả khi đứng yên, khi chuyển động và cả khi xảy ra va chạm. Xe hai bánh tự cân bằng nếu được thiết kế tốt thì khi va chạm nó chỉ bị văng ra và vẫn giữ được phương thẳng đứng nhờ hệ thống tự cân bằng lắp trên nó do đó sẽ đảm bảo an toàn cho người sử dụng. Do đó nghiên cứu về điều khiển bền vững đề điều khiển xe hai bánh tự cân bằng có tính khoa học và thực tiễn cao. Đề tài sẽ nghiên cứu sâu hơn về vấn đề này.

74p capheviahe28 01-03-2021 49 5   Download

Thông qua các hoạt động mô hình toán học để mô tả các tình huống, giải quyết các vấn đề thực tế, giúp học sinh không chỉ hiểu kiến thức, mối quan hệ giữa toán học và thực hành mà còn hình thành và phát triển năng lực mô hình toán học cho học sinh. Bài viết đề cập đến việc ứng dụng mô hình dạy học chuyên đề: “Sử dụng bài toán thực tiễn trong dạy học chủ đề tích phân lớp 12”.

6p viguam2711 11-01-2021 35 5   Download

Bài báo giới thiệu mô hình toán của phương tiện chuyển động hàng hải liên quan đến việc nghiên cứu yếu tố động của nó trong hai phần là động học và động lực học. Chuyển động của phương tiện hàng hải trên biển giống như chuyển động của vật thể rắn có dạng sáu bậc tự do từ sáu trục độc lập để diễn tả vị trí và hướng của thiết bị.

9p quenchua5 17-05-2020 64 3   Download

Bài viết đánh giá và cải thiện liên hợp máy thích ứng với điều kiện vận chuyển lâm sản ở nước ta đặc biệt là an toàn cho thiết bị và người lái, nâng cao năng suất vận chuyển.

0p thayboitinhyeu 05-03-2020 21 2   Download