Mô hình hóa đối tượng điều khiển

Đề tài "Điều khiển hệ Robotic có đánh giá đến miền hấp dẫn" nghiên cứu thực hiện mô hình hóa đối tượng điều khiển, đề xuất các thuật toán điều khiển cho đối tượng điều khiển, mô phỏng kiểm chứng kết quả. Các kết quả thu được công bố bằng các bài báo quốc tế. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

86p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu có tính phi tuyến mạnh đặc biệt là khi kết hợp với ổ đỡ từ để tạo thành hệ truyền động không tiếp xúc giữa phần quay và phần đứng yên. Trong quá trình làm việc rotor của động cơ có thể xuất hiện hiện tượng lệch tâm hoặc bị nghiêng một góc, ngoài ra rotor có thể dịch chuyển đọc theo trục.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

96p myhouse06 12-04-2025 3 1   Download

Đề tài tập trung nghiên cứu áp dụng và phát triển các phương điều khiển dựa trên mô hình động lực học. Đây là một hướng nghiên cứu hứa hẹn sẽ đem lại chất lượng điều khiển vượt trội so với các phương pháp điều khiển kinh điển với đối tượng tay máy robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

126p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài "Điều khiển động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu" nghiên cứu thực hiện mô hình hóa đối tượng điều khiển, đề xuất các thuật toán điều khiển cho đối tượng điều khiển, mô phỏng kiểm chứng kết quả. Các kết quả thu được công bố bằng các bài báo quốc tế.

69p myhouse06 12-04-2025 2 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển không sử dụng mô hình định hướng dữ liệu; Điều khiển không sử dụng mô hình hệ liên tục dựa trên thuật toán PID với chế độ trượt và luật thích nghi tham số; Điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho hệ rời rạc SISO dựa trên tuyến tính hóa động rút gọn; Mô phỏng kiểm chứng luật điều khiển đề xuất.

147p visarutobi 04-02-2025 17 2   Download

Mục đích giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng matlab/simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển, phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số, thiết kế thử nghiệm thuật toán điều khiển số.

16p vubangbk_cap 06-09-2014 327 48   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 210 6   Download

I Giới thiệu: • Các ngôn ngữ lập trình hiện nay cung cấp các đối tượng đồ họa, chúng có thể được điều khiển bởi người lập trình, hay bởi người sử dụng. Một trong số những kết quả quan trọng nhất chính là các ngôn ngữ hiện nay được dựa trên Giao diện người dùng đồ họa (Graphical User Interface - GUI). • GUI = Graphic User Interface- mô hình giao tiếp kiểu tương tác giữa ứng dụng và user dạng đồ họa. • Mỗi ngôn ngữ hỗ trợ cách tạo GUI khác nhau: C#, VB, VC++ lập trình viên phải phụ thuộc vào...

30p fantasia9 23-03-2013 105 14   Download

Để không bị lúng túng khi nhà tuyển dụng yêu cầu giới thiệu về bản thân, bạn hãy thử thiết lập cho mình một mô hình có sẵn và đưa ra những thông tin chủ chốt thật dễ dàng. Muốn làm được điều đó, trước hết, bạn phải biết nhà tuyển dụng muốn gì. Đối diện với nhà tuyển dụng, có những câu hỏi tưởng như rất quen thuộc nhưng vẫn khiến ứng viên lúng túng. Hầu hết ứng viên đều có sự chuẩn bị sẵn sàng với một số câu hỏi phổ biến, nhưng khi nghe hỏi đến, họ...

0p bibocumi37 01-04-2013 102 10   Download

Mô hình hóa tương tác giữa các đối tượng trong hệ thống. Hai loại biểu đồ được sử dụng để mô hình hóa đối tượng: Biểu đồ trình tự (Sequence diagram):Tập trung vào mô tả điều khiển; Biểu đồ cộng tác (Colaboration diagram):Tập trung vào mô tả dữ liệu; Biểu đồ trình tự và biểu đồ cộng tác đều chỉ ra cùng loại thông tin.

34p soicon824 19-04-2011 187 24   Download

Khâu có bản chất gián đoạn: Các tín hiệu vào/ra/ trạng thái đều gián đoạn về thời gian và về mức. Khâu mô tả các thiết bị ĐK digital. 2. Khâu có bản chất liên tục: Mô tả đối tượng điều khiển. Khi gián đoạn hóa sẽ đưa đến mô hình như hình bên.

116p garu2529 09-05-2013 274 109   Download

Chương mở đầu trình bày những nội dung chính sau: Qui trình công nghệ phần mềm, Công nghệ đối tượng là gì, ngôn ngữ mô hình hóa thống nhất UML, Khái niệm đối tượng phân tán, Mô hình COM/DCOM, Lập trình với COM/DCOM. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

51p kexauxi4 01-10-2019 53 5   Download

Lý thuyết mờ ra đời ở Mỹ, ứng dụng đầu tiên ở Anh nhưng phát triển mạnh mẽ nhất là ở Nhật. Trong lĩnh vực Tự động hoá logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Chương 4 sẽ cung cấp cho người học một số nội dung kiến thức cơ bản về điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham khảo.

0p kexauxi4 01-10-2019 75 9   Download

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 4: Mô phỏng hệ thống liên tục, cung cấp cho người học những kiến thức như: Dùng máy tính tương tự để mô phỏng hệ thống liên tục; Dùng máy tính số để mô phỏng hệ thống liên tục; Biến đổi ngược; Hàm truyền số của hệ gián đoạn; Hàm truyền số của hệ liên tục;...Mời các bạn cùng tham khảo!

41p dongcoxanh2510 29-10-2022 32 3   Download

Bài giảng "Lập trình hướng đối tượng: Bài 2 - Cú pháp Java cơ bản" được biên soạn nhằm giúp các em sinh viên nắm được quy định cơ bản về định danh, câu lệnh, chú thích, và biến trong Java; Sử dụng thành thạo các kiểu dữ liệu nguyên thủy trong Java; Nắm được các loại toán tử, các cấu trúc điều khiển, và cấu trúc dữ liệu kiểu mảng trong Java; Hiểu được ý nghĩa ngôn ngữ mô hình hóa thống nhất UML, biết các loại biểu đồ thông dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

96p phuongthuy205 11-01-2023 37 4   Download

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng mô hình để xác định chế độ cắt tối ưu và chuyển chế độ cắt đó cho bộ phận điều khiển tiến hành tự động điều chỉnh máy làm việc theo chế độ công nghệ tối ưu tương ứng khi có sự thay đổi trong quá trình gia công như kích thước, chiều cao nhấp nhô bề mặt, sai số hình dạng của bề mặt gia công, độ mòn dao, lực cắt, nhiệt cắt...

27p sanhobien09 01-11-2024 11 2   Download

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 9 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ dọc trục; xây dựng mô hình toán học ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy; từ đặc điểm của mô hình toán học của đối tượng đã được xây dựng, phương pháp điều khiển phù hợp đã được lựa chọn để áp dụng;...

161p gaupanda048 27-08-2024 19 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển sử dụng modul tương tự của PLC cho đối tượng gia nhiệt" nhằm điều khiển đối tượng gia nhiệt (mô hình vật lý) đảm bảo chỉ tiêu chất lượng yêu cầu.

29p khanhchi0906 01-04-2024 17 3   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiễu trắng đối với hiện tượng trong suốt cảm ứng điện từ cho hệ kiểu λ với cấu trúc Fano đôi" là thu được biểu thức giải tích của độ cảm môi trường đối với EIT cho hệ λ với cấu trúc Fano đơn và đôi khi trường điều khiển mạng được mô hình hóa bởi nhiễu trắng. Từ đó khảo sát sự phụ thuộc của các thành phần tán sắc và hấp thụ của độ cảm môi trường vào tham số nhiễu.

59p bakerboys10 07-09-2022 27 4   Download