Mô hình hóa hệ động lực học

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Bài viết được thực hiện nhằm tìm hiểu mối quan hệ giữa các khía cạnh văn hóa tổ chức và mức độ cam kết gắn bó với tổ chức của nhân viên tại các trường đại học tại Bình Dương, qua đó có những giải pháp, định hướng nhằm tạo ra được môi trường làm việc giúp cho nhân viên làm việc trong nhà trường thấy an tâm gắn bó và cam kết phát triển lâu dài cùng nhà trường.

9p gaupanda051 13-09-2024 2 1   Download

Nghiên cứu đánh giá tác động của logistics xanh đến xuất khẩu hàng hóa Việt Nam sang các quốc gia khu vực RCEP, trong đó đề cập đến chỉ số hiệu quả logistics (LPI) cũng như mối quan hệ hiệu quả logistics và xuất khẩu. Tiếp cận mô hình trọng lực trong thương mại quốc tế để xây dựng các mô hình hồi quy nhằm đánh giá tác động của logistics xanh đến xuất khẩu hàng hóa Việt Nam sang các quốc gia tham gia RCEP. Mời các bạn cùng tham khảo!

18p toduongg 24-08-2024 9 1   Download

Đề tài "Thiết kế, điều khiển máy in lụa trụ tròn cấp phôi tự động" được thực hiện trên cơ sở phân tích, tính toán lý thuyết và được triển khai gia công, lắp đặt trên mô hình thực tế, gồm các phần như sau: phân tích đánh giá ý tưởng, thiết kế động lực học mô hình hóa, thiết kế sơ đồ điện điều khiển, lựa chọn cơ cấu chấp hành, thiết kế chế tạo và lắp đặt, tích hợp hệ thống. Mô hình 3D của máy được thiết kế trên phần mềm Solidworks 2020.

12p tuongbachxuyen 05-08-2024 11 4   Download

Bài viết này thảo luận các yêu cầu cần có của việc mô hình hóa, và tóm lược trình bày một số mô hình hóa của hệ truyền động, và động lực học thân xe ô tô điện phù hợp với việc phát triển thử nghiệm các bộ điều khiển điện tử của ô tô.

12p gaupanda047 12-08-2024 3 2   Download

Báo cáo "Mô hình hóa và thiết lập hệ phương trình chuyển động cho robot song song 3RRR có khâu đàn hồi" trình bày việc thiết lập mô hình động lực của robot song song 3RRR có khâu đàn hồi. Mô hình hóa các phần tử đàn hồi bằng phương pháp Ritz – Galerkin. Hệ phương trình vi phân đại số mô tả chuyển động của robot được xây dựng dựa trên phương trình Lagrange loại 2. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển mô hình động lực cạnh tranh trong mạng thông tin phức hợp và ứng dụng dự đoán gen điều trị ung thư" nhằm hệ thống hoá các kiến thức cơ bản về lý thuyết đồ thị và mạng phức hợp; Thu thập và mô hình hoá dữ liệu mạng sinh học; Nghiên cứu các mô hình tính toán và thuật toán xếp hạng đỉnh; Nghiên cứu và phát triển mô hình động lực cạnh tranh mạng, ứng dụng dự đoán gen mục tiêu điều trị ung thư.

116p khanhchi2560 21-06-2024 10 5   Download

Bài viết thực hiện nghiên cứu mô hình động học mô tả chuyển động của phương tiện cơ động bánh xích và tiến hành thực nghiệm, khảo sát đặc trưng của một số nhiễu chính do ngoại lực tác động tới hệ thống điều khiển truyền động cho vũ khí trên xe trong quá trình vận hành, tác chiến nhằm làm cơ sở đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển ổn định đường ngắm cho hỏa lực (đường bắn) trên loại phương tiện này.

7p viambani 18-06-2024 9 3   Download

Bài viết "Nâng cao chất lượng nhân lực khách sạn trước tác động của cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0" sau khi khái quát về cuộc CMCN 4.0, tập trung phản ánh, phân tích những vấn đề đặt ra cho ngành Du lịch và phát triển nhân lực khách sạn Việt Nam. Từ đó, đề xuất những giải pháp nâng cao chất lượng nhân lực khách sạn trước tác động của cuộc CMCN 4.0. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p tonhiemm 07-06-2024 10 2   Download

Luận án Tiến sĩ "Đánh giá tác động của dạy học kết hợp đến động lực học tập và sự hài lòng của sinh viên đối với học phần tiếng Anh không chuyên tại một số trường Đại học ở Việt Nam" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống hóa cơ sở lý thuyết và xây dựng mô hình nghiên cứu về đánh giá tác động của dạy học kết hợp đến động lực học tập và sự hài lòng của sinh viên đối với học phần tiếng Anh không chuyên tại một số trường Đại học ở Việt Nam; đề xuất một các kiến nghị cho các nhà quản lý giáo dục nhằm gia tăng hiệu quả hình thức dạy học kết hợp đối với các học phần tiếng Anh không chuyên tại...

316p gaupanda031 03-06-2024 9 5   Download

Trong bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của độ cứng đến lực nâng của cánh vẫy kiểu côn trùng", các tác giả xây dựng một chương trình tính toán khí động lực học đàn hồi cho cánh vẫy kiểu côn trùng dựa trên cách tiếp cận động lực học đa vật, trong đó kết cấu cánh được mô hình hóa dưới dạng hệ vật – lò xo và kết hợp với bộ giải khí động bằng phương pháp xoáy không dừng UVLM mở rộng. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!

24p khanhchi2520 20-04-2024 10 4   Download

Xu hướng phát triển các bộ sưu tập số, thư viện số là một yêu cầu tất yếu trong quá trình chuyển đổi mô hình hoạt động của thư viện, tiến tới tự động hóa hoạt động thư viện trong tiến trình hội nhập và đáp ứng yêu cầu người dùng thư viện trong thời đại công nghệ số. Chia sẻ tài nguyên thông tin giữa các thư viện số trong cùng hệ thống được đặt ra nhằm nâng cao nguồn lực thông tin cho mỗi thư viện và nâng cao hiệu quả ngân sách chi cho việc bổ sung nguồn lực thông tin.

8p longtimenosee09 08-04-2024 11 2   Download

Tạo dựng hệ thống liên kết thư viện số là mong muốn của các thư viện nhằm tối ưu hóa hoạt động phát triển, khai thác nguồn tin. Tuy nhiên, ở Việt Nam, việc này chưa có kết quả rõ rệt. Điều này xuất phát từ những hạn chế trong số hóa dữ liệu, xây dựng phần mềm thư viện số, thiết lập chính sách liên kết và dịch vụ liên thư viện. Nếu học tập các mô hình thành công và tận dụng được các ứng dụng nguồn mở, với chi phí đầu tư thấp, hệ thống liên kết tài nguyên số có thể đạt được hiệu quả bước đầu, tạo được động lực để thực hiện những bước phát triển kế tiếp.

6p longtimenosee09 08-04-2024 7 2   Download

Nội dung bài viết giới thiệu kết quả về việc ứng dụng một mô hình toán số 2D theo phương nằm ngang để nghiên cứu hiện tượng thay đổi độ mặn tại vị trí khai thác nước thô cho các nhà máy nước Thủ Đức (Trạm bơm Hóa An) trên sông Đồng Nai và nhà máy nước Tân Hiệp (Trạm bơm Hòa Phú) trên sông Sài Gòn với các kịch bản lưu lượng khai thác nước thô khác nhau.

15p visergey 02-04-2024 7 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.

27p vilazada 02-02-2024 8 1   Download

Bài viết "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình truyền động phanh khí nén tự hãm trên xe ô tô phục vụ giảng dạy thực hành tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh" giới thiệu nghiên cứu chế tạo phanh khí nén xe tải tự hành mô hình hệ thống. Mô hình đảm bảo sự kết hợp hài hòa, sáng tạo giữa khoa học, thẩm mỹ và pháp sư phạm để dạy và học có hiệu quả.

3p gaupanda011 10-01-2024 10 2   Download

Bài viết góp phần phát triển hoàn thiện nguồn nhân lực cho đất nước, đào tạo ra những nhân tài vừa hồng vừa chuyên, chúng tôi đã tổng hợp mười giá trị nhân cách cần phải bồi dưỡng cho thế hệ trẻ và người lao động từ những giá trị văn hóa truyền thống và ý tưởng của tiền nhân.

4p hth_hn 03-01-2024 8 4   Download

Hệ sinh thái sinh vật phù du - cấp đầu tiên trong lưới thức ăn - đóng vai trò quan trọng trong đa dạng sinh học của vùng Biển Đông. Nghiên cứu mô phỏng sử dụng mô hình kết hợp vật lý/ sinh địa hóa với độ phân giải cao (4 km) áp dụng trên vùng Biển Đông trong các năm 2016/2017 cho thấy biến thiên mạnh theo mùa của nồng độ các chất dinh dưỡng (nitrat, phốt phát, sicilat) và chất diệp lục (Chl-a) lớp bề mặt.

10p vimichaelfaraday 28-12-2023 14 7   Download

Xâm nhập mặn là một trong những thách thức lớn đối với phát triển bền vững kinh tế xã hội khu vực Đồng bằng sông Cửu Long (ĐBSCL) hiện nay. Đã có nhiều nghiên cứu về đặc trưng và cơ chế xâm nhập mặn ở khu vực này bằng phương pháp mô hình hóa thủy động lực học và chất lượng nước [1], [2], [3]. Tuy nhiên, các nghiên cứu thực nghiệm về đặc trưng độ mặn của cả nguồn nước ngầm và nước mặt cũng như mối liên hệ theo không gian của các nguồn nước này so với nước biển ở ĐBSCL vẫn còn nhiều hạn chế.

3p vigeorge 06-12-2023 17 5   Download