Mô hình hóa hệ thống động học

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 9 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 4 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 3 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu một số giải pháp tối ưu hóa hiệu năng trong mạng điện toán biên di động" là đề xuất các mô hình hoạt động cho hệ thống cho mạng MEC; phân tích và đưa ra các biểu thức đánh giá hiệu năng của hệ thống dựa trên xác suất tính toán thành công (SCP); đề xuất các giao thức, giải thuật, cơ chế nâng cao hoặc tối ưu hiệu năng cho các hệ thống MEC. Mời các bạn cùng tham khảo!

38p gaupanda048 27-08-2024 3 1   Download

Luận án Tiến sĩ Khoa học máy tính "Nghiên cứu một số giải pháp tối ưu hóa hiệu năng trong mạng điện toán biên di động" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về Luận án; tổng quan về điện toán biên di động và các vấn đề tối ưu; giải pháp tối ưu về thời gian sử dụng cơ chế NOMA và thuật toán di truyền; giải pháp tối ưu về thời gian sử dụng cơ chế lựa chọn anten và các thuật toán meta-heuristic;... Mời các bạn cùng tham khảo!

166p gaupanda048 27-08-2024 5 1   Download

Trên cơ sở hệ thống hóa lý luận và phân tích, đánh giá thực trạng hoạt động xây dựng văn hóa nhà trường và quản lý xây dựng văn hóa nhà trường ở các trường TH-THCS trên địa bàn thành phố Kon Tum, luận văn "Quản lý xây dựng văn hóa nhà trường ở các trường tiểu học trung học cơ sở thành phố Kon Tum" đề xuất các biện pháp quản lý xây dựng văn hóa đối với mô hình trường TH-THCS, góp phần nâng cao chất lượng xây dựng văn hóa nhà trường hiện nay.

124p xuanphongdacy00 24-08-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu trường dòng chảy vịnh Bắc Bộ sử dụng dữ liệu quan trắc từ hệ thống Radar biển và đồng hóa trong mô hình số trị" được hoàn thành với mục tiêu nhằm ứng dụng được kỹ thuật đồng hóa dòng chảy quan trắc từ Radar biển vào mô hình ROMS; Phân tích được các chế độ dòng chảy vùng biển vịnh Bắc Bộ trên cơ sở dữ liệu quan trắc từ Radar biển và đồng hóa vào mô hình ROMS.

29p thuyduong0620 01-08-2024 5 2   Download

Học phần "Quản trị chất lượng" cung cấp kiến thức cơ bản về hoạt động quản lý chất lượng, quá trình quản lý chất lượng tại các tổ chức. Hệ thống hóa cơ sở lý luận và thực tiễn các quan điểm, trường phái, xu hướng quản trị chất lượng trên thế giới và trong nước; Hệ thống các bộ tiêu chuẩn quản lý chất lượng trên thế giới và các quốc gia đang áp dụng tại các tổ chức, hệ thống tiêu chuẩn quản lý chất lượng trong nước đang áp dụng; xu hướng quản lý chất lượng mới trên thế giới;...

13p hoangvanlong23 16-07-2024 13 4   Download

Bài giảng Mô phỏng hệ thống truyền thông - Chương 3: Giới thiệu về Simulink, cung cấp cho người học những kiến thức như giới thiệu chung; nguyên lý hoạt động và quản lý; giải phương trình vi phân; đơn giản hóa hệ thống; tương tác với MATLAB. Mời các bạn cùng tham khảo!

20p thuyduong0906 01-07-2024 6 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển mô hình động lực cạnh tranh trong mạng thông tin phức hợp và ứng dụng dự đoán gen điều trị ung thư" nhằm hệ thống hoá các kiến thức cơ bản về lý thuyết đồ thị và mạng phức hợp; Thu thập và mô hình hoá dữ liệu mạng sinh học; Nghiên cứu các mô hình tính toán và thuật toán xếp hạng đỉnh; Nghiên cứu và phát triển mô hình động lực cạnh tranh mạng, ứng dụng dự đoán gen mục tiêu điều trị ung thư.

116p khanhchi2560 21-06-2024 11 5   Download

Luận án Tiến sĩ "Đánh giá tác động của dạy học kết hợp đến động lực học tập và sự hài lòng của sinh viên đối với học phần tiếng Anh không chuyên tại một số trường Đại học ở Việt Nam" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống hóa cơ sở lý thuyết và xây dựng mô hình nghiên cứu về đánh giá tác động của dạy học kết hợp đến động lực học tập và sự hài lòng của sinh viên đối với học phần tiếng Anh không chuyên tại một số trường Đại học ở Việt Nam; đề xuất một các kiến nghị cho các nhà quản lý giáo dục nhằm gia tăng hiệu quả hình thức dạy học kết hợp đối với các học phần tiếng Anh không chuyên tại...

316p gaupanda031 03-06-2024 9 5   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xác định được cơ sở khoa học và thực tiễn để nâng cao hiệu quả khai thác thủy điện nói chung và thủy điện vừa và nhỏ nói riêng trong bối cảnh lưu lượng nước luôn thay đổi; Xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa nhằm giải quyết bài toán.

131p khanhchi2510 23-04-2024 13 6   Download

Luận án Tiến sĩ Khí tượng và Khí hậu học "Vai trò của đồng hóa cập nhật nhanh số liệu ra đa trong mô hình WRF đối với dự báo định lượng mưa hạn cực ngắn cho khu vực thành phố Hồ Chí Minh" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu lựa chọn bộ tham số phù hợp cho hệ thống HCM-RAP dự báo mưa hạn cực ngắn khu vực TP.HCM; Vai trò của đồng hóa số liệu ra-đa trong dự báo mưa định lượng hạn cực ngắn cho khu vực TP.HCM.

218p vigojek 02-02-2024 11 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.

79p boghoado07 19-01-2024 17 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và chế tạo máy in 3D khớp cổ chân" nhằm thiết kế bản vẽ và chế tạo phần cứng của máy; Mô hình hóa thiết kế 3D bằng phần mềm Solidwork và sử dụng phần mềm để mô phỏng chuyển động, tính toán và hoàn chỉnh thiết kế cho máy in 3D khớp cổ chân; Gia công, lắp ráp và kiểm nghiệm cac hệ thống của máy và hoàn chỉnh máy, đưa vào chạy thực nghiệm.

97p boghoado07 19-01-2024 11 6   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu phạm trù ăn trong thành ngữ tiếng Việt từ góc nhìn ngôn ngữ học tri nhận, có liên hệ với phạm trù Meokda trong tiếng Hàn" là nghiên cứu, đối chiếu một chiều (có liên hệ) để làm sáng tỏ những đặc điểm về sự chuyển di ý niệm, ADTN, HDTN, các ICM của phạm trù “ăn” trong thành ngữ tiếng Việt có liên hệ với phạm trù “meokda” trong thành ngữ tiếng Hàn. Đồng thời, luận án cung cấp hiểu biết về cơ sở hình thành các ADYN, HDYN và các mô hình của các ADTN, HDTN của phạm trù “ăn” trong tiếng Việt, có liên hệ với phạm trù “meokda” trong tiếng Hàn.

221p boghoado03 02-01-2024 26 12   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu sự hài lòng của nhân viên tại Công ty TNHH Khởi Phát" là hệ thống hóa mô hình lý thuyết về sự hài lòng của người lao động đối với doanh nghiệp, từ đó xây dựng mô hình nghiên cứu đánh giá dự hài lòng của nhân viên đối với công ty TNHH Khởi Phát; xác định các nhân tố nào là quan trọng trong việc đánh giá tác động đến mức độ hài lòng của người lao động đối với công ty TNHH Khởi Phát; so sánh sự khác biệt về mức độ hài lòng của người lao động theo các yếu tố như giới tính, độ tuổi, trình độ học vấn và thu nhập bình quân.

122p runthenight06 31-01-2023 15 5   Download

Luận văn "Các yếu tố tác động đến sự hài lòng của sinh viên về chất lượng đào tạo đại học tại trường đại học Thủ Dầu Một" được hoàn thành với mục tiêu nhằm hệ thống hóa cơ sở lý luận về chất lượng và chất lượng trong giáo dục đại học phương pháp đánh giá sự hài lòng của sinh viên về chất lượng đào tạo; hệ thống lý thuyết thang đo SERVQUAL; đo lường chất lượng đào tạo thông qua sử dụng thang đo SERVQUAL; đo lường sự tác động của các yếu tố chất lượng đào tạo đến sự hài lòng của sinh viên.

90p matroinho2510 08-11-2022 39 15   Download

Luận văn "Nghiên cứu nhận thức của sinh viên ngành Kế toán về mỗi liên hệ giữa bối cảnh giảng dạy, phương pháp học và kết quả đầu ra tại trường Cao đẳng Thương mại Đà Nẵng" hệ thống hóa các vấn đề lý luận cơ bản về mối liên hệ giữa bối cảnh giảng dạy, phương pháp học và kết quả đầu ra ở bậc đại học đồng thời xác định mô hình về mối liên hệ này để thực hiện nghiên cứu nhận thức của sinh viên kế toán tại trường; đánh giá mối liên hệ giữa các yếu tố trong bối cảnh giảng dạy, phương pháp học và kết quả đầu ra của sinh viên chuyên ngành kế toán tại trường Cao đẳng Thương Mại.

123p unforgottennight05 19-09-2022 21 5   Download

Đề tài "Điều khiển dự báo thiết bị kho điện sử dụng trong hệ thống phát điện sức gió ở chế độ độc lập" trình bày tổng quan về điều khiển dự báo; mô hình hóa thiết bị kho điện, thiết kế cấu trúc điều khiển dự báo; mô phỏng kiểm chứng bằng MATLAB, Simulink, PLECS.

95p bakerboys08 15-07-2022 16 3   Download