Mô hình hóa hệ thống động học

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Ứng dụng công nghệ viễn thám và hệ thống thông tin địa lý (GIS) trong mô hình hóa không gian phân bố thực vật đóng vai trò then chốt trong giám sát và quản lý tài nguyên thực vật, đặc biệt trong bối cảnh biến đổi khí hậu ngày càng phức tạp. Bài viết này tập trung vào việc phân tích vai trò và tìm ra một số thách thức của việc áp dụng công nghệ viễn thám và GIS trong xây dựng mô hình hóa không gian phân bố thực vật.

20p vibecca 01-10-2024 2 1   Download

Cua biển (Scylla paramamosain) là một trong những đối tượng quan trọng trong nuôi trồng thủy sản. Thí nghiệm được thực hiện tại Trường Cao đẳng Cộng đồng Cà Mau nhằm xây dựng quy trình nuôi cua gạch trên hệ thống bể tuần hoàn và đa dạng hóa mô hình nuôi thủy sản ở Đồng bằng Sông Cửu Long.

14p vibecca 01-10-2024 8 2   Download

Bài viết trình bày khảo sát đặc điểm thiệt chẩn trên người bệnh Thoái hóa cột sống cổ tại bệnh viện Nguyễn Trãi. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu cắt ngang mô tả. Thu thập 410 mẫu lưỡi của người bệnh Thoái hóa cột sống cổ tại bệnh viện Nguyễn Trãi, Thành phố Hồ Chí Minh, sau đó phân tích đặc điểm thiệt chẩn thông qua hệ thống phân tích hình ảnh lưỡi tự động hóa (ATDS).

8p viavatis 29-08-2024 3 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu một số giải pháp tối ưu hóa hiệu năng trong mạng điện toán biên di động" là đề xuất các mô hình hoạt động cho hệ thống cho mạng MEC; phân tích và đưa ra các biểu thức đánh giá hiệu năng của hệ thống dựa trên xác suất tính toán thành công (SCP); đề xuất các giao thức, giải thuật, cơ chế nâng cao hoặc tối ưu hiệu năng cho các hệ thống MEC. Mời các bạn cùng tham khảo!

38p gaupanda048 27-08-2024 3 1   Download

Luận án Tiến sĩ Khoa học máy tính "Nghiên cứu một số giải pháp tối ưu hóa hiệu năng trong mạng điện toán biên di động" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về Luận án; tổng quan về điện toán biên di động và các vấn đề tối ưu; giải pháp tối ưu về thời gian sử dụng cơ chế NOMA và thuật toán di truyền; giải pháp tối ưu về thời gian sử dụng cơ chế lựa chọn anten và các thuật toán meta-heuristic;... Mời các bạn cùng tham khảo!

166p gaupanda048 27-08-2024 5 1   Download

Trên cơ sở hệ thống hóa lý luận và phân tích, đánh giá thực trạng hoạt động xây dựng văn hóa nhà trường và quản lý xây dựng văn hóa nhà trường ở các trường TH-THCS trên địa bàn thành phố Kon Tum, luận văn "Quản lý xây dựng văn hóa nhà trường ở các trường tiểu học trung học cơ sở thành phố Kon Tum" đề xuất các biện pháp quản lý xây dựng văn hóa đối với mô hình trường TH-THCS, góp phần nâng cao chất lượng xây dựng văn hóa nhà trường hiện nay.

124p xuanphongdacy00 24-08-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày việc xây dựng và triển khai hệ thống IoT (Internet of Thing) đánh giá chất lượng bệnh viện trên nền tảng NC-LC của Google workspace kết hợp với các ứng dụng khác, nhằm tự động hóa quy trình, tăng tính trực quan và cải thiện hiệu quả công việc.

15p visunati 23-08-2024 8 2   Download

Đề tài "Thiết kế, điều khiển máy in lụa trụ tròn cấp phôi tự động" được thực hiện trên cơ sở phân tích, tính toán lý thuyết và được triển khai gia công, lắp đặt trên mô hình thực tế, gồm các phần như sau: phân tích đánh giá ý tưởng, thiết kế động lực học mô hình hóa, thiết kế sơ đồ điện điều khiển, lựa chọn cơ cấu chấp hành, thiết kế chế tạo và lắp đặt, tích hợp hệ thống. Mô hình 3D của máy được thiết kế trên phần mềm Solidworks 2020.

12p tuongbachxuyen 05-08-2024 11 4   Download

Bài viết này thảo luận các yêu cầu cần có của việc mô hình hóa, và tóm lược trình bày một số mô hình hóa của hệ truyền động, và động lực học thân xe ô tô điện phù hợp với việc phát triển thử nghiệm các bộ điều khiển điện tử của ô tô.

12p gaupanda047 12-08-2024 3 2   Download

Mô hình bệnh tật phản ánh tình trạng sức khỏe của cộng đồng, giúp ích trong các kế hoạch hoạt động và phát triển của cơ sở y tế, giúp Hội đồng thuốc và phác đồ điều trị xây dựng phác đồ điều trị và nâng cao chất lượng chăm sóc sức khỏe cho người dân. Bài viết trình bày khảo sát mô hình bệnh tật của người bệnh đến khám và điều trị ngoại trú tại trung tâm Y tế huyện Bàu Bàng 6 tháng đầu năm 2018.

7p vitissue 05-08-2024 7 2   Download

Luận án "Nghiên cứu trường dòng chảy vịnh Bắc Bộ sử dụng dữ liệu quan trắc từ hệ thống Radar biển và đồng hóa trong mô hình số trị" được hoàn thành với mục tiêu nhằm ứng dụng được kỹ thuật đồng hóa dòng chảy quan trắc từ Radar biển vào mô hình ROMS; Phân tích được các chế độ dòng chảy vùng biển vịnh Bắc Bộ trên cơ sở dữ liệu quan trắc từ Radar biển và đồng hóa vào mô hình ROMS.

29p thuyduong0620 01-08-2024 3 2   Download

Nghiên cứu này tập trung vào việc điều chỉnh các thông số như “Leaf Offset” (tham số bù lá - biểu thị sự sai lệch của vị trí lá thực tế so với vị trí danh định), “Leaf Transmission” (tỷ lệ truyền qua lá) và “Leaf Groove Width” (độ rộng rãnh lá) của mô hình MLC, như một phương pháp hiệu quả để tối ưu hóa sự phù hợp giữa hệ thống lập kế hoạch và hệ thống gia tốc, từ đó cải thiện chất lượng điều trị cho bệnh nhân.

10p vigautam 25-07-2024 4 1   Download

Trong bài viết "Nghiên cứu hoạt động tân kiến tạo và các tai biến địa chất liên quan khu vực đô thị Hội An và lân cận" các tác giả đã xác định được nhiều hệ thống đứt gãy, hệ thống đứt gãy lớn tái hoạt động trong tân kiến tạo có phương á vĩ tuyến đến đông bắc-tây nam, nhiều đứt gãy có quy mô lớn khống chế bình đồ cấu trúc khu vực trong đó sự phát triển của các đứt gãy dẫn đến sự hình thành và tiến hóa của bồn Kainozoi Quảng Nam và các hệ thống thủy văn trên mặt.

6p tuongtrihoai 23-07-2024 2 2   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu các mô hình đào tạo, trình độ tiến sĩ, ngành thiết kế và nghệ thuật của các Trường Đại học lớn trên thế giới, để có cơ sở khoa học, nguồn dữ liệu trong việc phân tích, đối sánh và phác họa chương trình khung. Bài viết đề xuất phương pháp tiếp cận, triển khai xây dựng chương trình đào tạo, nhằm đạt được tính hệ thống, chặt chẻ các khối kiến thức và hoạt động nghiên cứu cho người học.

6p vialicene 02-07-2024 10 1   Download

Học phần "Quản trị chất lượng" cung cấp kiến thức cơ bản về hoạt động quản lý chất lượng, quá trình quản lý chất lượng tại các tổ chức. Hệ thống hóa cơ sở lý luận và thực tiễn các quan điểm, trường phái, xu hướng quản trị chất lượng trên thế giới và trong nước; Hệ thống các bộ tiêu chuẩn quản lý chất lượng trên thế giới và các quốc gia đang áp dụng tại các tổ chức, hệ thống tiêu chuẩn quản lý chất lượng trong nước đang áp dụng; xu hướng quản lý chất lượng mới trên thế giới;...

13p hoangvanlong23 16-07-2024 13 4   Download

Bài viết trình bày phương pháp mô hình hóa hệ thống điều khiển vị trí chuyển động của tải trọng cho cầu trục, phục vụ cho việc tự động hóa hệ thống cầu trục trong thực tế. Do việc điều khiển các hệ thống cầu trục cho các ứng dụng khác nhau trong thực tế, sẽ đòi hỏi độ chính xác điều khiển khác nhau, đối với các hệ thống yêu cầu độ chính xác thấp có thể sử dụng mô hình động học đơn giản.

7p vithomson 02-07-2024 4 1   Download

Bài giảng Mô phỏng hệ thống truyền thông - Chương 3: Giới thiệu về Simulink, cung cấp cho người học những kiến thức như giới thiệu chung; nguyên lý hoạt động và quản lý; giải phương trình vi phân; đơn giản hóa hệ thống; tương tác với MATLAB. Mời các bạn cùng tham khảo!

20p thuyduong0906 01-07-2024 5 1   Download