Mô hình xe tự hành

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 2 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả của nghiên cứu về mô hình hóa và phân tích tĩnh của một loại kết cấu vành bánh xe ô tô bằng phương pháp phân tích phần tử hữu hạn (FEA). Kết quả nghiên cứu này cung cấp thông tin để lựa chọn vật liệu phù hợp cho vành bánh xe ô tô, là cơ sở tham khảo trong việc cải thiện hiệu suất và độ bền của vành bánh xe trong quá trình vận hành và đảm bảo an toàn cho người sử dụng.

7p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Bài báo "Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành" áp dụng thuật toán Q-Learning vào huấn luyện xe tự hành và tránh va chạm với chướng ngại vật. Hiện nay xe tự hành là loại xe đang được rất nhiều công ty tham gia nghiên cứu và mong muốn sản xuất đưa vào thực tiễn sử dụng. Q-Learning (Watkins, 1989) là một hình thức Học tăng cường không cần mô hình và có thể được xem như là một phương pháp lập trình động không đồng bộ (DP).

11p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download

Trong nghiên cứu này, mô hình ly hợp được tham khảo từ thông số đầu vào của xe Ford Everest 4x2 MT làm cơ sở thực hiện tính toán mô phỏng trên phần mềm Altair Simlab. Trong đó, các chế độ hoạt động và các loại vật liệu khác nhau sẽ được chọn lựa phù hợp với điều kiện thực tế để tiến hành mô phỏng kiểm bền và tối ưu hóa. Phương pháp sử dụng ứng dụng phần mềm Altair Simlab để cải thiện hiệu suất và độ tin cậy trong thiết kế giúp giảm thời gian nghiên cứu và phát triển sản phẩm, mang lại những lợi ích lớn cho ngành công nghiệp ô tô.

15p gaupanda051 13-09-2024 13 1   Download

Mục đích của nghiên cứu này là nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc lõi đến đặc tính cơ học của cấu trúc hấp thụ năng lượng của xe ô tô. Cấu trúc hấp thụ năng lượng này bao gồm ống ngoài và một lõi bên trong và thiết kế lõi cấu trúc được đề nghị dựa trên hình dáng củ sen. Nghiên cứu tiến hành bằng cách sử dụng phương pháp mô phỏng. Mô hình phần tử hữu hạn được sử dụng để nghiên cứu khả năng hấp thụ năng lượng và khả năng chống nén của cấu trúc với sự thay đổi về độ dày thành lõi, kích thước của lõi.

9p gaupanda047 12-08-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

8p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Bài báo "Khảo sát độ êm dịu chuyển động của ô tô Sedan trên điều kiện mặt đường theo tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997" thực hiện khảo sát dao động của ô tô trên dòng sedan hạng B với điều kiện mặt đường ngẫu nhiên trong môi trường simulink, từ kết quả khảo sát tiến hành phân tích kết quả và so sánh với tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997 (Marjanen & Mansfield, 2010). Tác giả, tiến hành xây dựng mô hình dao động ½ với nhiều bậc tự do trong không gian để tiến hành xây dựng phương trình dao động với các phần tử ghế ngồi, khung xe, hệ thống treo cầu trước và cầu sau.

10p leminhvu111 07-06-2024 6 1   Download

Mục tiêu của bài viết này là xây dựng mô hình dao động của xe tải khai thác mỏ với 7 bậc tự do, sau đó, tiến hành thiết lập các phương trình vi phân mô tả dao động của các vật trong cơ hệ và xác định lực theo phương thẳng đứng của hệ thống treo thủy khí, cuối cùng mô phỏng, phân tích và so sánh hiệu quả hệ thống treo thủy khí được thực hiện theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe.

7p viambani 18-06-2024 5 2   Download

Trong bài viết này, tác giả tiến hành nghiên cứu động lực học của xe nâng khi di chuyển trên đường dốc kết hợp nâng tải để khảo sát dao động của cầu xe, xe cơ sở và trụ nâng, từ đó làm cơ sở cho bài toán đánh giá độ ổn định của xe nâng.

7p viambani 18-06-2024 12 2   Download

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.

7p viambani 18-06-2024 7 2   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài viết tiến hành mô phỏng phương pháp loại trừ hiện tượng bunching và kiểm tra hiệu quả của phương pháp, từ đó, đề xuất các hướng dẫn lái xe cho tài xế và nhà điều hành xe buýt giúp giảm thiểu bunching.

11p viohoyo 25-04-2024 7 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu nhằm giải thích cơ chế của hành vi sử dụng xe điện cho giao hàng chặng cuối trong thương mại điện tử của người dùng. Bài viết phát triển mô hình nghiên cứu dựa trên nhóm yếu tố về công nghệ, giá trị cảm nhận và bối cảnh. Dữ liệu được thu thập từ 308 người dùng có nhu cầu sử dụng xe điện cho giao hàng chặng cuối tại Hà Nội. Mô hình cấu trúc tuyến tính được áp dụng để kiểm định các giả thuyết nghiên cứu.

18p gaupanda028 22-04-2024 9 5   Download

Giáo trình Thực hành lái xe ô tô hạng B (Nghề: Lái xe ô tô - Sơ cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm trình bày và thực hiện được các vị trí, cách sử dụng và nguyên tắc hoạt động của các công năng trang thiết bị trên xe; Trình bày và vận dụng được phương pháp căn đường để lái xe đi thẳng hoặc chuyển hướng, tăng số, giảm số chuẩn xác, đúng yêu cầu kỹ thuật; Mô tả được kích thước, đặc điểm và phương pháp điều khiển xe ô tô trong hình số 8, số 3 ghép; tiến, lùi qua hình chữ chi theo từng loại xe;...

115p boghoado025 28-02-2024 38 16   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Quản lý bệnh viện "Kết quả áp dụng mô hình 5S trong quản lý chất lượng tại bệnh viện trường Đại học Y Dược Cần Thơ" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá sự thay đổi kiến thức và thực hành về 5S của nhân viên y tế tại Bệnh viện trường Đại học Y Dược Cần Thơ năm 2022; Đánh giá kết quả áp dụng 5S với 5 loại cơ sở vật chất (xe tiêm, hồ sơ, tủ thuốc, nhà vệ sinh, giường bệnh) tại Bệnh viện trường Đại học Y Dược Cần Thơ; Phân tích các thuận lợi khó khăn trong việc triển khai 5S tại Bệnh viện trường Đại học Y Dược Cần Thơ.

29p vilazada 02-02-2024 20 3   Download

Luận án Tiến sĩ Quản lý bệnh viện "Kết quả áp dụng mô hình 5S trong quản lý chất lượng tại bệnh viện trường Đại học Y Dược Cần Thơ" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá sự thay đổi kiến thức và thực hành về 5S của nhân viên y tế tại Bệnh viện trường Đại học Y Dược Cần Thơ năm 2022; Đánh giá kết quả áp dụng 5S với 5 loại cơ sở vật chất (xe tiêm, hồ sơ, tủ thuốc, nhà vệ sinh, giường bệnh) tại Bệnh viện trường Đại học Y Dược Cần Thơ. 3. Phân tích một số thuận lợi khó khăn trong việc triển khai 5S tại Bệnh viện trường Đại học Y Dược Cần Thơ.

193p vilazada 02-02-2024 39 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Mô hình xe tự hành" nhằm xây dựng thuật toán và mô hình xe tự hành có khả năng nhận diện làn đường, biển báo và các chướng ngại vật trong môi trường mô phỏng và sa hình thực tế.

83p boghoado07 19-01-2024 18 10   Download

Bài viết "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình truyền động phanh khí nén tự hãm trên xe ô tô phục vụ giảng dạy thực hành tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh" giới thiệu nghiên cứu chế tạo phanh khí nén xe tải tự hành mô hình hệ thống. Mô hình đảm bảo sự kết hợp hài hòa, sáng tạo giữa khoa học, thẩm mỹ và pháp sư phạm để dạy và học có hiệu quả.

3p gaupanda011 10-01-2024 10 2   Download

Nghiên cứu này được tác giả ứng dụng lý thuyết nền từ mô hình chấp nhận công nghệ TAM (Technology Acceptance Model) và kiểm định thực nghiệm cho lĩnh vực ứng dụng trên thiết bị di động.

14p vimarillynhewson 02-01-2024 10 2   Download