Mô phỏng lái tàu

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết giới thiệu tổng quan về nội dung thiết kế bề rộng luồng hàng hải, trong đó có tính toán dự phòng độ dạt ngang của tàu dưới tác dụng của gió và dòng chảy. Hiện nay, các tính toán dự phòng thường sử dụng các công thức tiền định mà chưa áp dụng kỹ thuật mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả tính toán theo chuyển động thực của tàu.

10p viohoyo 25-04-2024 8 3   Download

Giáo trình Mô phỏng lái tàu (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) gồm 4 đơn vị bài học: Bài 1 - Cơ sở lái tàu; Bài 2 - Phương pháp lái tàu theo khẩu lệnh; Bài 3 - Phương pháp lái tàu theo la bàn; Bài 4 - Phương pháp lái tàu theo mục tiêu, chập tiêu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

31p cotieutieu 07-10-2023 11 5   Download

Giáo trình Mô phỏng lái tàu (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) trình bày những nội dung chính gồm: cơ sở lái tàu; phương pháp lái tàu theo khẩu lệnh; phương pháp lái tàu theo la bàn; phương pháp lái tàu theo mục tiêu, chập tiêu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

31p cotieutieu 07-10-2023 24 4   Download

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tái tạo lại dao động của tàu biển trên cơ sở robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart. Dữ liệu dao động tại trọng tâm tàu biển được tính toán bởi phần mềm mô phỏng sẽ làm đầu vào của mô hình.

12p vichristinelagarde 04-07-2022 27 7   Download

Trong bài viết này, bằng phương pháp mô phỏng trên phần mềm Ansys Electronics Suite 2021, nhóm tác giả đề xuất phương án thiết kế lại tầng 2 và nóc cabin của tàu DV53 nhằm giảm diện tích bề mặt phản xạ của tàu.

5p vistephenhawking 26-04-2022 25 4   Download

Bài viết giới thiệu việc cải tiến hải đồ điện tử NAVI-SAILOR 4000 thật thành thiết bị mô phỏng phục vụ huấn luyện bằng cách dùng máy tính mô phỏng chuyển động của con tàu và giả lập các thông tin cung cấp cho hải đồ.

4p viedison 13-04-2022 29 2   Download

Trong bài viết này, trình bày phương pháp điều khiển hướng đẩy chân vịt bằng bộ điều khiển PID cho đối tượng là hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương áp dụng cho tàu mô hình thử nghiệm trong chế độ định vị động. Hệ thống chấp hành góc lái chân vịt đa phương được sử dụng trong nghiên cứu là động cơ điện DC servo được mô phỏng bằng công cụ Matlab -Simulink.

5p viclerkmaxwel 16-02-2022 35 2   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án nhằm nghiên cứu tác động của tổ hợp chân vịt - bánh lái đến điều khiển hướng đi tàu thủy trên tuyến luồng hàng hải Hải Phòng, góp phần đảm bảo an toàn hàng hải.

146p hoaanhdao709 19-01-2022 24 3   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là tích lũy được kiến thức, kỹ năng tiếp cận tài liệu, nắm vững được phương pháp nghiên cứu khoa học như nghiên cứu lý thuyết về năng lực của sĩ quan hàng hải Việt Nam và một số nước có ngành hàng hải phát triển, nghiên cứu thực nghiệm trên phòng mô phỏng buồng lái tại Trường Đại học hàng hải Việt Nam và các sỹ quan làm việc trên các tàu.

47p bobietbay 22-12-2021 37 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm nâng cao chất lượng đào tạo, thực tập tốt nghiệp. Trang bị cho sinh viên kiến thức tổng hợp, áp dụng tất cả các kiến thức được học trước đó thông qua việc giải một bài toán trong thực tế lao động sản xuất trên hệ thống mô phỏng.

38p bobietbay 22-12-2021 34 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là âm nhạc là một nhu cầu trong đời sống tinh thần trẻ em tham gia ca hát là được tự hoạt động để nhận thức thế giới xung quanh và bản thân mình. Bằng ngôn ngữ đặc thù của mình như: giai điệu, nhịp điệu, tính chất chặt chẽ về tiết tấu, sự hài hoà về âm thanh giúp học sinh mở rộng tầm hiểu biết phong phú thêm về kinh nghiệm sống, mang lại cảm giác xúc động về thẩm mỹ mới mẻ.

10p bobietbo 14-10-2021 50 4   Download

Đề tài tập trung nghiên cứu, khảo sát khí động lực học của các mô hình, kết cấu chịu tác động khí động như ôtô, thân máy bay, thiết bị phóng; và mô phỏng ảnh hưởng qua lại giữa vận tốc và áp suất của dòng khí trong hệ thống hầm khí động TA50/250C.

9p tamynhan0 04-07-2020 50 3   Download

Bài báo giới thiệu cấu trúc của bộ tự động phân chia tải cho 2 diesel lai chung một chân vịt trên tàu thuỷ theo thuật toán MAX giữa 2 giá trị tín hiệu ra của hai bộ điều chỉnh tốc độ, cũng như hiệu quả của việc sử dụng bộ lọc thông thấp và đưa ra kết quả mô phỏng quá trình tự động phân chia tải giữa chúng trong một số trường hợp.

9p quenchua5 17-05-2020 41 1   Download

Trên cơ sở thuật toán để tính toán mô phỏng vùng xâm thực trong bài toán dòng chảy bao quanh bánh lái tàu thủy, bài báo quan tâm hiện tượng xâm thực tại mép thoát của bánh lái tàu thủy, từ đó đề xuất giải pháp giảm thiểu hiện tượng này.

6p quenchua5 14-05-2020 56 2   Download

Bài báo đề cập đến sai số của tín hiệu mô men xoắn đo được trên đường trục diesel máy chính lai chân vịt tàu thủy liên quan đến quá trình đo và xử lý tín hiệu số của tín hiệu. Các tác giả đã mô hình hóa tín hiệu mô men xoắn (THMMX), tiến hành biến đổi THMMX trong miền thời gian và miền tần số; mô phỏng đo và xử lý THMMX trong trường hợp xy lanh cháy bình thường và một trong các xy lanh không cháy; mô phỏng lọc nhiễu và dự báo tín hiệu trong trường hợp có sai số trong trích mẫu để nâng cao độ chính xác khi nghiên cứu chế tạo thiết bị đo mô men xoắn hệ trục diesel tàu thủy.

8p quenchua5 14-05-2020 53 1   Download

Luận án làm rõ cơ sở khoa học về hiện tượng vật lý xâm thực bánh lái, nghiên cứu tính toán và mô phỏng số hiện tượng này, cũng như kiểm chứng một số kết quả nghiên cứu bằng thực nghiệm. Từ đó phân tích những ảnh hưởng xâm thực bánh lái đến lực bẻ lái.

24p kequaidan3 11-03-2020 67 3   Download

Mô hình điều động tàu thủy đóng vai trò quan trọng trong nghiên cứu điều động tàu, thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động và xây dựng có hệ thống mô phỏng lái tàu. Nhận dạng mô hình động lực học tàu và xác định các tham số mô hình luôn là bài toán khó do sự phụ thuộc phi tuyến của các yếu tố thủy động lực vào các tham số động học của tàu.

5p vimante2711 05-03-2020 49 2   Download

Tiếng hát con tàu lôi cuốn chúng ta trước hết bằng âm hưởng thật dào dạt. Người đọc bị lôi cuốn vào từng đợt cảm xúc lúc sôi nổi trào dâng, lúc lắng sâu trầm tĩnh để rồi đi đến cao trào ở cuối bài thơ thật bay bổng, say mê và mơ mộng. Trong sóng nhạc tâm tình ấy, ánh lên lớp lớp những hình ảnh lung linh, với những so sánh, ẩn dụ, tượng trưng mỗi lúc một mới lạ, bất ngờ.

7p lanzhan 20-01-2020 62 3   Download

Đề  bài: Phân tích những  đặc sắc nghệ  thuật trong truyện ngắn Những  đứa con .trong gia đình.. Bài làm..Viết về  đề  tài gia đình trong chiến tranh, truyện ngắn Những đứa con trong gia đình của .Nguyễn Thi được coi là một tác phẩm thành công, góp phần vào sự thành công của cả tác  .phẩm chính là nghệ thuật kể chuyện linh hoạt, độc đáo hấp dẫn...Tác phẩm kể chuyện một gia đình cách mạng, mọi thành viên đều là chiến sĩ diệt Mỹ kiên  .cường. Thù nhà nợ nước thống nhất làm một. Tình gia đình và tình cách mạng hoà lẫn vào .

6p lanzhan 20-01-2020 142 3   Download