Nghiên cứu điều khiển mờ

Bài viết Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố nghiên cứu so sánh độ chính xác của lời giải khi thay thế một đối tượng động học có trễ bằng mô hình xấp xỉ Taylor và mô hình xấp xỉ Pade bậc 1 để giải bài toán điều khiển tối ưu cho một hệ có tham số phân bố, có trễ. Hệ này được áp dụng cho hệ thống truyền nhiệt một phía trong lò gia nhiệt để điều khiển nhiệt độ cho phôi tấm theo tiêu chuẩn nung chính xác nhất.

5p vispyker 16-11-2022 16 2   Download

Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.

8p visergey 14-03-2024 14 3   Download

Bài viết nghiên cứu về sự cộng hưởng tổng quát trên mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng FitzHugh-Nagumo với liên kết tuyến tính một chiều. Cụ thể, tìm điều kiện đủ đối với độ mạnh liên kết và xây dựng bộ điều khiển cộng hưởng để sự cộng hưởng tổng quát xảy ra, cùng với mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả lý thuyết tìm được. Kết quả cho thấy có sự thống nhất giữa kết quả lý thuyết và phương pháp số, đặc biệt là sự hiệu quả của bộ điều khiển cộng hưởng được xây dựng.

8p gaupanda028 22-04-2024 8 4   Download

Báo cáo "Ứng dụng nguyên lí biến phân Ekeland trong bài toán điều khiển tối ưu" trình bày một ứng dụng của nguyên lí biến phân Ekeland trong lí thuyết điều khiển tối ưu. Cụ thể, nhóm tác giả sẽ thảo luận một mở rộng của nguyên lí cực tiểu Pontryagin cho điều khiển tối ưu xấp xỉ.

8p xuanphongdacy09 29-09-2024 4 0   Download

Đề tài này nghiên cứu ứng dụng công nghệ cao điều khiển tự động ổn định môi trường nuôi tôm thẻ tại Phú Yên với mục tiêu tạo ra được môi trường nuôi đảm bảo tính ổn định không phụ thuộc vào biến đổi khí hậu, thời tiết, đảm bảo nâng năng suất và hiệu quả kinh tế.

7p vijaychest 24-04-2024 6 3   Download

Chóng mặt là một trong số những triệu chứng thường gặp. Chóng mặt do nhiều nguyên nhân, thông thường được chia chóng mặt ra kiểu trung ương hay ngoại biên nhưng đôi khi cũng không rõ ràng. Bài viết trình bày mô tả các nguyên nhân gây ra chóng mặt khiến bệnh nhân nhập viện điều trị

7p viinuzuka 27-02-2025 1 1   Download

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

9p vihyuga 20-02-2025 8 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" được nghiên cứu với mục tiêu: Trên cơ sở mô hình động lực học cũng như các yếu tố đặc trưng tác động vào hệ truyền động súng pháo trên phương tiện CĐCĐBX, luận án đặt mục tiêu tổng hợp thuật toán xác định tham số véc-tơ đường bắn trong điều kiện tư thế xe và phần tử bắn thay đổi.

27p visarutobi 15-02-2025 20 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Dựa trên mô hình động lực học của hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng và động lực học tổng quát của ô tô để thiết kế và chế tạo một bộ điều khiển 4WS. Bộ điều khiển này sẽ tạo ra góc xoay cho các bánh xe phía sau, giúp ổn định quỹ đạo trong các điều kiện khai thác khác nhau.

28p vinara 15-02-2025 5 1   Download

Bài viết trình bày xác định tỷ lệ thực hành tiêm vắc-xin, các rào cản khiến đối tượng chưa tiêm vắc-xin phòng ung thư cổ tử cung và các yếu tố liên quan. Phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang được tiến hành trên 360 sinh viên nữ tại trường Đại học Điều dưỡng Nam Định từ tháng 3/2024 đến tháng 7/2024.

7p viyamanaka 06-02-2025 3 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu điều khiển điện áp và tần số trong lưới điện phân phối có nguồn phân tán" được nghiên cứu với mục đích: Xây dựng mô hình dao động nhỏ MG có xét đầy đủ các yếu tố có thể được lược bỏ trong quá trình xây dựng mô hình lưới hệ thống. Từ mô hình xây dựng được, nghiên cứu tiếp tục đi sâu xây dựng các bộ điều khiển tần số và điện áp lưới trong chế độ tách lưới.

27p viyamanaka 04-02-2025 2 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu cấu trúc của mạng nơ-ron mờ hồi quy, để điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến - robot Delta, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển vòng kín và thực nghiệm điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến trên, mô hình robot và hệ ổn định chất lỏng RT020 của Đức.

36p viyamanaka 04-02-2025 27 2   Download

Tham khảo tài liệu 'điều khiển quá trình - chương 2: mô hình quá trình - phần', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

98p trinh02 18-01-2013 219 54   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu điều khiển điện áp và tần số trong lưới điện phân phối có nguồn phân tán" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan điều khiển microgrid; Mô hình dao động nhỏ microgrid; Xây dựng mô hình điều khiển tần số và điện áp; Ổn định của microgrid với phương pháp điều khiển dựa trên máy phát đồng bộ ảo.

123p viyamanaka 04-02-2025 5 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến" trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy để điều khiển hệ phi tuyến; Điều khiển giám sát kết hợp RFNN-PID dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron mờ hồi quy để điều khiển hệ phi tuyến; Nghiên cứu chế tạo và thực nghiệm điều khiển trên hệ phi tuyến.

169p viyamanaka 04-02-2025 52 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu cải thiện độ nhạy của cảm biến từ trường dựa trên nguyên lý sóng âm bề mặt có kết hợp với vật liệu từ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về cảm biến từ dạng sóng âm bề mặt; Lựa chọn cấu trúc và mô phỏng cải thiện độ nhạy cho cảm biến từ SAW-MO; Nghiên cứu chế tạo cảm biến từ SAW-MO trên cơ sở vật liệu nhạy từ FeNiPVA.

185p visarutobi 04-02-2025 3 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển không sử dụng mô hình định hướng dữ liệu; Điều khiển không sử dụng mô hình hệ liên tục dựa trên thuật toán PID với chế độ trượt và luật thích nghi tham số; Điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho hệ rời rạc SISO dựa trên tuyến tính hóa động rút gọn; Mô phỏng kiểm chứng luật điều khiển đề xuất.

147p visarutobi 04-02-2025 14 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi mới, chứng minh tính đúng đắn, hướng tới một kiến trúc điều khiển phi mô hình thích nghi tham số dựa trên các ràng buộc về chỉ tiêu chất lượng và dữ liệu theo thời gian thực; Thực thi được thuật toán điều khiển số trên môi trường mô phỏng MATLAB.

27p visarutobi 04-02-2025 8 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 21 2   Download

Phương tiện bay không người lái nhiều cánh quạt (MAV) được ứng dụng ngày càng phổ biến trong dân sự và quân sự như là giải pháp tiềm năng cho nhiều ứng dụng. Bài viết nghiên cứu về quy hoạch đường đi cho phương tiện bay không người lái đa cánh quạt (MAV) dựa trên mô hình điều khiển dự báo.

14p tuetuebinhan000 23-01-2025 5 2   Download