Nghiên cứu robot công nghiệp

Nghiên cứu này đánh giá mức độ ứng dụng và tầm ảnh hưởng của các công nghệ nền tảng Cách mạng Công nghiệp 4.0 trong ngành dịch vụ vận tải Việt Nam. Thông qua khảo sát 129 chuyên gia từ các lĩnh vực khác nhau trong ngành, nghiên cứu đã đánh giá việc triển khai và tiềm năng phát triển của 08 công nghệ chủ chốt: Trí tuệ nhân tạo (AI), Internet vạn vật (IoT), Dữ liệu lớn (Big Data), Blockchain, Robot, An ninh mạng, Thực tế ảo/Thực tế tăng cường (VR/AR) và In 3D.

12p vifilm 11-10-2024 20 1   Download

Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày các nội dung: Các cuộc Cách mạng Công nghiệp, Y học và phòng Xét nghiệm Y học; Những áp dụng của Công nghiệp 4.0 trong Phòng xét nghiệm Y học 4.0; Vai trò của người máy (robots) trong phòng xét nghiệm 4.0; Internet vạn vật y học IoMT (Internet of Medical Things: IoMT).

6p vitissue 05-08-2024 2 2   Download

Luận án "Nghiên cứu phương pháp hiệu chuẩn robot công nghiệp trên cơ sở quỹ đạo thay thế" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng được mô hình nội suy sai số và so sánh với kết quả đo để sử dụng sau khi đã rút thiết bị đo khi hiệu chuẩn xong; Xây dựng thuật toán bù được sai số phần có quy luật trong điều kiện chi phí tối thiểu (chi phí thời gian, chi phí tài nguyên hệ thống, chi phí đo lường) giữ nguyên thói quen vận hành thiết bị.

25p thuyduong0620 01-08-2024 6 2   Download

Bài viết nghiên cứu mô hình động học của xe robot bốn bánh và sáu bánh lái trượt (SSMR), trong đó, tập trung vào chế độ quay tại chỗ (bán kính quay bằng không). Từ đó khảo sát ảnh hưởng của một số tham số trong cấu hình động học của robot đến hiệu suất quay tại chỗ khi không thay đổi động cơ truyền động của robot.

7p visergeyne 18-06-2024 1 1   Download

Nghiên cứu này trình bày một phương pháp số tìm vùng làm việc của robot công nghiệp bằng phương pháp số. Robot công nghiệp có các tham số kỹ thuật cơ bản đặc trưng như bậc tự do, vùng làm việc, độ chính xác, sức nâng, tầm với,…

5p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0 là cuộc cách mạng về sản xuất thông minh, dựa trên việc sử dụng internet kết nối vạn vật để chuyển hóa toàn bộ thế giới thực thành thế giới số. Giai đoạn khởi phát của cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0 sẽ tạo ra cấu trúc mới cho nền kinh tế, đó là dựa trên ứng dụng công nghệ cao, mạng lƣới internet kết nối vạn vật Internet of Things (IoT), trí tuệ nhân tạo (AI), robot thông minh, công nghệ blockchain, điện toán đám mây.... CMCN 4.

4p longtimenosee09 08-04-2024 7 2   Download

Luận văn "Nghiên cứu phát triển các giải pháp thị giác máy công nghiệp kết hợp AI cho nền tảng Robot thông minh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu ứng dụng trí thông minh nhân tạo trong bài toán tương tác robot với con người qua cử chỉ bàn tay.

56p khanhchi0912 12-04-2024 12 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại" được hoàn thành với mục tiêu nhằm cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác.

81p khanhchi0912 12-04-2024 12 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng thành phần tham số, đặc tính phi tuyến và nhiễu thay đổi bất định tác động lên đối tượng điều khiển; Ứng dụng kết quả nghiên cứu của luận án vào tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng cụ thể và phù hợp đó là robot công nghiệp.

27p vilazada 02-02-2024 3 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp" nhằm nghiên cứu tìm hiểu ở các phần trên nên nhóm đã đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là thiết kế và gia công cơ khí cho robot song song Cable. Robot sau khi gia công chế tạo sẽ được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ in 3D các mô hình nhà cửa, di chuyển vật tư thiết bị để phục vụ trong xây dựng.

112p boghoado07 19-01-2024 20 11   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và phát triển máy hàn ma sát khuấy" là nghiên cứu đề xuất kết cấu, thiết kế chi tiết và chế tạo thử nghiệm mô hình thiết bị hàn ma sát khuấy có thể hàn giáp mí tấm nhôm (6061) dày đến 6 mm.

94p boghoado07 19-01-2024 19 8   Download

Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.

94p boghoado03 02-01-2024 13 6   Download

Trong nghiên cứu này, tác giả đã thành công trong việc xây dựng bộ điều trượt cho robot 2 bậc tự do. Kết quả mô phỏng cho thấy chất lượng của hệ thống tốt, các tọa độ góc của các khớp luôn bám theo các giá trị mong muốn trong thời gian ngắn và không có sai lệch tĩnh.

3p vigeorge 06-12-2023 12 5   Download

Bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của khoảng cách cảm biến đến sai số dò line" nghiên cứu tác động của khoảng cách từ cảm biến đến trục bánh xe ảnh hưởng đến sai số bám line như thế nào. Bên cạnh đó, tiến hành tìm hiểu các mô hình động học để biểu diễn cho chuyển động của robot. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p modungvanthu 13-12-2023 5 3   Download

Công nghiệp 4.0, Chuyển đổi số trong sản xuất, Sản xuất thông minh là những chủ đề nhận được nhiều sự quan tâm của các học giả như một sự đổi mới về quản lý. Mục tiêu của nghiên cứu này nhằm cung cấp sự hiểu biết tốt hơn về việc triển khai SMS, nhận diện thách thức trong quá trình thực thi đồng thời tìm ra lộ trình chuyển đổi phù hợp.

3p vigeorge 06-12-2023 6 3   Download

Bài viết Nghiên cứu và phát triển cơ cấu thu hoạch ớt chuông sử dụng công nghệ xử lý ảnh và tay gắp mềm trình bày kết quả ban đầu trong việc ứng dụng một số công nghệ kể trên vào ngành nông nghiệp thu hoạch ớt, cụ thể như sau: công nghệ xử lý ảnh để nhận diện và xác định vị trí quả ớt chuông trong không gian, công nghệ tay gắp mềm để cầm nắm và thiết kế cơ cấu để cắt rời cuống của quả ớt chuông.

5p vimichaelfaraday 14-12-2023 10 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 6 5   Download

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

9p vibranson 30-11-2023 19 7   Download

Bài viết "Tích hợp giáo dục hướng nghiệp trong hoạt động trải nghiệm chủ đề STEM Robotics ở trường trung học phổ thông" xây dựng chủ đề STEM Robotics tích hợp giáo dục hướng nghiệp “Tôi là kĩ sư chế tạo Robot cứu hỏa” dựa trên chương trình các môn Vật lí, Tin học, Công nghệ ở trường THPT, từ đó phân tích, đánh giá sự tác động của chủ đề đến định hướng nghề nghiệp của HS theo Lí thuyết nhận thức xã hội về nghề nghiệp (SCCT) và tiến hành thực nghiệm sư phạm trên 4 lớp học sinh.

14p kimphuong1141 16-11-2023 19 8   Download