Nguyên tắc sai khiến

Bài viết đã trình bày một giải pháp điều khiển cân bằng cho sàn công tác của một đài ra đa 3D. Giải pháp cân bằng được thực hiện dựa trên nguyên lý hiệu chỉnh theo 2 sai lệch góc nghiêng của sàn công tác.

6p viyoko 01-10-2024 2 2   Download

Giáo trình "Lập trình PLC cơ bản (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC; một số chương trình đơn giản, phát hiện sai lỗi, sửa chữa và khắc phục. Mời các bạn cùng tham khảo!

124p gaupanda046 05-08-2024 9 5   Download

Giáo trình "Lập trình PLC cơ bản (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC; một số chương trình đơn giản, phát hiện sai lỗi, sửa chữa và khắc phục. Mời các bạn cùng tham khảo!

191p gaupanda046 05-08-2024 5 3   Download

Giáo trình Điện kỹ thuật (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) giúp sinh viên hệ thống được kiến thức cơ bản về mạch điện; trình bày được yêu cầu, nhiệm vụ, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các loại máy điện dùng trong phạm vi nghề Công nghệ Ô tô; trình bày được công dụng và phân loại các loại khí cụ điện; vẽ được sơ đồ dấu dây, sơ đồ lắp đặt các mạch điện cơ bản; tuân thủ đúng quy định về an toàn khi sử dụng thiết bị điện; rèn luyện tác phong làm việc cẩn thận.

63p caongulam 11-01-2024 16 6   Download

Giáo trình "Lập trình PLC (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; nắm được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC; phân tích được một số chương trình đơn giản, phát hiện sai lỗi, sửa chữa và khắc phục.

179p kimphuong1126 12-09-2023 25 14   Download

Giáo trình PLC với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; Trình bày được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC; Phân tích được một số chương trình đơn giản, phát hiện sai lỗi, sửa chữa và khắc phục. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 giáo trình.

65p canhdongco25 02-08-2022 22 7   Download

(NB) Giáo trình Nguyên lý Hệ điều hành: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổng quan về hệ điều hành; điều khiển dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung phần 1 dưới đây.

66p hoathachthao090 10-02-2022 378 8   Download

Giáo trình PLC cơ bản với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cở nhỏ khác. Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC. Thực hiện được phương pháp kết nối dây giữa PC - CPU và thiết bị ngoại vi. Mời các bạn cùng tham khảo phần 2 giáo trình dưới đây.

63p hoaanhdao709 21-01-2022 39 9   Download

Giáo trình Truyền động điện với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được nguyên tắc và phương pháp điều khiển tốc độ của hệ truyền động điện. Đánh giá được đặc tính động của hệ điều khiển truyền động điện. Tính chọn được động cơ điện cho hệ truyền động không điều chỉnh. Lựa chọn được các bộ biến đổi phù hợp với yêu cầu hệ truyền động. Mời các bạn cùng tham khảo phần 1 giáo trình dưới đây.

102p hoaanhdao709 21-01-2022 25 3   Download

Trên cơ sở phân tích thực trạng công tác quản trị rủi ro thanh khoản của các Ngân hàng thương mại của nước ta nói chung và SCB nói riêng trong những năm gần đây, đề tài sẽ đi sâu vào nhận diện những vấn đề còn hạn chế vấn đề thanh khoản và cơ cấu vốn của SCB, mà những vấn đề này là nguyên nhân chính khiến cho Ngân hàng gặp khó khăn trong khoảng thời gian qua.

87p thiennhaikhach10 11-08-2021 25 2   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển dự báo cho hệ MIMO với mô hình dự báo là hệ phương trình sai phân trong miền thời gian. Phương pháp điều khiển dự báo đề xuất này làm việc theo nguyên tắc cực tiểu hóa từng đoạn sai lệch đầu ra của hệ trong miền thời gian. Bộ điều khiển này có cấu trúc tương tự như của GPC truyền thống, chỉ thay đổi khâu dự báo tín hiệu ra và khâu tối ưu hóa để tính hàm điều khiển trục tiếp trên miền thời gian thay vì trong miền tần số, nhờ đó không cần phải tìm nghiệm phương trình Diophaltine mà vẫn đảm bảo được chất lượng điều khiển bám giá trị đặt trước.

8p quenchua12 10-05-2021 37 5   Download

(NB) Giáo trình Đo lường và điều khiển bằng máy tính với mục tiêu chính là Sử dụng được các thiết bị đo. Trình bày được nguyên tắc hoạt động của các thiết bị đo. Trình bày được các sai phạm để tránh khi sử dụng các thiết bị đo. Vận dụng thiết bị đo để xác định được các linh kiện điện tử hỏng

50p cuahuynhde999 02-06-2020 63 15   Download

Bài báo phát triển một phương pháp thiết kế bộ điều khiển bằng phương pháp số cho hệ thống SISO gồm một khâu phi tuyến (có thể là khe hở, khâu chết hay ma sát) mà thông số chưa biết rõ ràng nối tiếp với một hệ tuyến tính dừng (có thể là hệ tuyến tính với tham số rải) sao cho sai số và tín hiệu ra bộ điều khiển luôn nằm trong những giới hạn cho phép cho trước với bất kỳ tín hiệu vào nào thỏa mãn điều kiện biên độ và độ dốc bị chặn. Phương pháp được xây dựng dựa trên nền tảng là Nguyên tắc phù hợp (Principle of Matching) và Phương pháp bất đẳng thức (Method of Inequalities).

9p quenchua5 14-05-2020 39 0   Download

Trong các hệ thống điều khiển trượt thực tế, tốc độ chuyển mạch nhanh của hàm chuyển mạch sigmoid là nguyên nhân gây ra “chattering”, để giảm bớt “chattering”, người ta sử dụng các hàm chuyển mạch khác như hàm bão hòa, hàm hyperbolic... Trong bài báo này, tác giả xây dựng một bộ điều khiển trượt – biến đổi cấu trúc nhằm giảm “chattering” và sai số bám vị trí của hệ thống.

7p thithizone 16-07-2019 45 4   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 54 9   Download

Tài liệu này được trích từ tác phẩm Thanh sử luận tập của Trang Cát Phát, một chuyên gia của Đài Loan về nhà Thanh. Tuy có một số dữ liệu sai lầm, tài liệu này vẫn có giá trị tham khảo rất tốt vì nó cung cấp nhiều chi tiết về cuộc chiến Tây Sơn - Nguyễn được ghi chép trong chính sử Trung Hoa.

18p miulovesmile2 01-11-2018 42 1   Download

Từ việc gội đầu, sấy tóc, tới chải tóc cũng đều cần những nguyên tắc cơ bản. Tuy nhiên, không phải ai cũng thực sự hiểu điều đó. Vì thế các chuyên gia chăm sóc tóc như Philip B., Jeni Thomas, và nhà tạo mẫu tóc David Babaii sẽ hướng dẫn các bạn cách để có thể chăm tóc tóc dài mượt... Sử dụng sản phẩm tạo kiểu trước khi sấy khô Cần tránh sử dụng sản phẩm tạo kiểu khi tóc ướt vì nước sẽ làm loãng các thành phần này, khiến cho việc tạo kiểu kém hiệu quả. Cách...

7p chupchupnp 19-06-2013 84 4   Download

Đơn giản mà không phải ai cũng biết đâu nhé! Gập bụng là phương pháp tập phổ biến để có được vòng eo mơ ước. Nguyên nhân khiến ai cũng thích thú với động tác này là bởi sự đơn giản, không đòi hỏi các dụng cụ tập luyện đắt tiền. Tuy nhiên, trông “dễ ẹc” như vậy mà nhiều người vẫn mắc phải sai lầm “ngớ ngẩn” khi thực hiện lắm đó! Cùng xem đó là gì nào! Để tay ra sau gáy Rất nhiều người khi tập gập bụng thường đan tay vào nhau và để ra sau...

4p cloudy123123 26-05-2013 66 8   Download

Kết quả của việc tập luyện sẽ phải về 0 đấy! Dùng lực cơ cổ khi tập ở tư thế gập bụng Lỗi này nghe có vẻ lạ nhưng bạn hãy chú ý. Phụ nữ thường có xu hướng dùng cơ cổ hơn là cơ bụng khi họ thực hiện động tác gập cong người. Điều này hoàn toàn là sai nguyên tắc tập luyện khiến bạn phải lãng phí thời gian khá lớn. Để tập trung trở lại phần bụng, bạn chỉ cần nhấn lưỡi sâu xuống vòm miệng trước khi bắt đầu thực hiện. Nó sẽ giúp bạn ngăn...

5p cloudy123123 26-05-2013 39 5   Download

Một nụ cười hay chút hài hước là rất quan trọng trong các cuộc phỏng vấn nhưng lại chẳng ai hài lòng với những ứng viên chỉ biết ngồi cười. Những sai lầm ngớ ngẩn cũng có thể khiến bạn bị loại khỏi tầm ngắm của nhà tuyển dụng Đa số các nhà tuyển dụng đều "dị ứng" với một vài hành động không khéo của ứng viên. Chính sự vô ý này nhiều khi lại là nguyên nhân khiến bạn bị loại. Sau đây là những sai lầm ứng viên nên tránh khi đối diện với nhà tuyển dụng:...

0p bibocumi37 01-04-2013 98 8   Download