Nichols

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng thực tế trên xe bệ phóng SPU và cho kết quả tốt.

9p viwarmachine 01-07-2023 13 5   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 Tổng hợp hệ thống điều khiển và thực thi các bộ điều khiển Pid, được biên soạn với mục tiêu ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh / bộ điều khiển khi mắc nối tiếp với hệ hở; Tổng hợp bộ điều khiển bằng phương pháp Zeigler - Nichols; Thực thi bộ điều khiển PID bằng khuếch đại thuật toán.

41p dangnhuy08 18-05-2023 23 13   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm" trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm... Mời các bạn cùng tham khảo!

9p senda222 22-02-2023 10 5   Download

Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Bài 4 Hiệu chuẩn vòng điều khiển trên DCS CENTUM VP được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được thứ tự các bước thược hiện hiệu chuẩn vòng điều khiển theo phương pháp hiệu chuẩn vòng điều khiển hở (theo luật Nichols & Zieglers) và hiệu chuẩu vòng kín xác định tần số tới hạn. Mời các bạn cùng tham khảo!

24p trangtrang0906 23-12-2022 18 3   Download

Bài viết Ổn định tốc độ turbine bằng thuật điều khiển bền vững H∞ gồm 3 phần: Xây dựng mô hình hệ thống điều tốc của nhà máy thủy điện; Xác định tham số bộ điều khiển PID theo phương pháp Ziegler – Nichols cho turbine thủy điện; Thiết kế bộ điều khiển bền vững H∞ và đánh giá kết quả mô phỏng với bộ điều khiển PID.

5p vispyker 16-11-2022 26 3   Download

Bài viết này trình bày việc thiết kế một mô hình thực nghiệm để “bắt” đồng bộ khi khởi động và điều khiển hệ số công suất Cos ở chế độ làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn. Thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization – PSO) được áp dụng để tối ưu hóa các tham số của bộ điều khiển PID nhằm điều khiển hệ thống kích từ bám hệ số công suất đặt.

9p vimichaeldell 04-12-2021 21 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là điều khiển lò điện trở (mô hình vật lý) đảm bảo chỉ tiêu chất lượng yêu cầu. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn này.

81p douluocontinent 13-07-2021 42 6   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 12 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Ziegler-Nichols - Tối ưu độ lớn - Tối ưu đối xứng. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Phương pháp Ziegler-Nichols, các phương pháp trên miền tần số, phương pháp tối ưu độ lớn, phương pháp tối ưu đối xứng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

18p lovebychance05 16-06-2021 49 3   Download

Ở bài viết này, nhóm tác giả nghiên cứu phương pháp điều khiển PID số tại Phòng nghiên cứu Sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh. Giải thuật có hiệu quả thông qua mô phỏng bằng phần mềm Matlab/Simulink và thực nghiệm trên mô hình thực.

5p nguaconbaynhay12 22-06-2021 84 5   Download

In this paper, we describe the application of CRO algorithm to search optimal parameters for PID controller because CRO combines both features of local and global searching techniques to increase the chance of finding global solution. The comparison of tuning PID controller by CRO and traditional Ziegler-Nichols method is also presented. The simulated results show the advantages of tuning PID using CRO compared to traditional methods in terms of performance indices and transient responses.

12p tamynhan9 02-12-2020 54 1   Download

Bài viết Mô tả ba loài mới trong nhóm cá bậu, giống Garra hamilton, 1822 (cyprinidae, cypriniformes) được phát hiện ở Bắc Việt Nam trình bày nhóm cá Bậu thuộc giống Garra Hamilton, 1822 (Cyprinidae, Cypriniformes); nước ta và thế giới đều ghi nhận có 3 loài là G. orientalis Nichols, 1925 G. bourreti Pellegrin, 1928 phân bố ở các tỉnh phía Bắc và G. fuliginosa Fowler, 1934 phân bố ở các tỉnh Nam Bộ và Tây Nguyên,... Mời các bạn cùng tham khảo.

11p lehasiphuong 20-05-2018 22 2   Download

Phương pháp thứ hai không cần đến mô hình toán học của đối tượng nhưng chỉ áp dụng cho một số lớp đối tượng nhất định. 1. Phương pháp Zieger-Nichols thứ nhất: Phương pháp này nhằm xác định các tham số K P , K I , K D cho bộ điều khiển PID trên cơ sở xấp xỉ hàm truyền đạt thành khâu quán tính bậc nhất (1) để hệ kín nhanh chóng về chế độ xác lập và độ quá điều chỉnh không quá 40%...

8p kennguyenbk 28-08-2013 1272 84   Download

Bài báo này trình bày một phương pháp tinh chỉnh online thông số của bộ điều khiển PI (Proportional–Integral controller), với khoảng tinh chỉnh đủ rộng xung quanh giá trị đạt được từ phương pháp thực nghiệm Ziegler-Nichols, bằng kỹ thuật logic mờ. Cấu trúc điều khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PI và một bộ điều khiển mờ được thiết lập. Trong đó, bộ điều khiển PI giữ vai trò là bộ điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển đối tượng và bộ điều khiển mờ giữ vai trò là bộ quan sát, cung cấp thông số phù hợp cho bộ...

11p sunshine_9 23-07-2013 340 45   Download

Áp lực tưới máu não (cerebral perfusion pressure - CPP) được định nghĩa là hiệu số giữa huyết áp động mạch trung bình (mean arterial pressure - MAP) và áp lực nội sọ (intracranial pressure - ICP), tức là, CPP=MAP-ICP. Việc duy trì CPP ở một giá trị thích hợp là một trong những yêu cầu chính của hoạt động săn sóc đặc biệt các bệnh nhân bị tăng ICP, đặc biệt đối với các bệnh nhân bị chấn thương sọ não, thường gặp từ các tai nạn giao thông....

11p sunshine_9 23-07-2013 86 4   Download

Dựa trên đặc tính của quátrình (đặc tính thời gian hoặc tần số):Ziegler–Nichols(I vàII), phản hồi rơ-le (Åström vàHägglund),…

32p trinh02 18-01-2013 115 28   Download

1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+ e − Ls T * s +1 1 +TD*s) TI * s - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: WDT(s) = Với các tham số: L/T = 0.9; T = 95; Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ: Wpid(s) Wdt(s) 2) Tính toán các tham số Kp, Ti, Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống (theo Ziegler – Nichols). 3) Xét ổn định của hệ thống. Tìm...

14p augi17 22-02-2012 150 34   Download

Không thể tin nổi là điêu khắc giấy lại đẹp đến vậy... Với niềm đam mê nghệ thuật và tài năng trời cho, nghệ sĩ người Canada, Calvin Nicholls đã tạo ra những tác phẩm điêu khắc tuyệt đẹp chỉ từ những tờ giấy tưởng chừng như vô tri vô giác. Anh chỉ dùng dao dọc giấy và những tờ giấy để làm nên những tác phẩm này.

23p ben_123 06-10-2011 120 29   Download

Phương pháp Ziegler − Nichols. Trường hợp 1 Thí dụ: Hãy thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển nhiệt độ của lò sấy, biết đặc tính quá độ của lò sấy thu được từ thực nghiệm có dạng như sau: K = 150 T1 = 8 min = 480 sec T2 = 24 min = 1440 sec

8p artemis08 19-09-2011 209 59   Download

Tài liệu tham khảo giáo trình Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động gồm 9 chương - Chương 7 Vẽ bản đồ BODE, NyQuist, Nichols

0p thachthaoxanh 24-08-2011 114 27   Download