Phân loại hệ điều khiển

Luận án "Nghiên cứu về mô hình hóa và điều khiển phân số cho các quá trình đa biến" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho hệ đa biến nhằm cải thiện đáp ứng của hệ không những khi giá trị đặt thay đổi mà còn khi bị ảnh hưởng bởi nhiễu quá trình. Bên cạnh đó còn có khả năng loại bỏ ảnh hưởng của đặc tính trễ trong quá trình thiết kế. Đánh giá ổn định bền vững của cấu trúc điều khiển đề xuất.

186p thuyduong0620 01-08-2024 8 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 28 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs" nhằm đề xuất phương pháp thiết kế bộ quan sát bền vững để ước lượng chính xác các biến trạng thái của hệ thống con lắc ngược khi hệ thống có sự tồn tại thành phần bất định. Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển bền vững tích hợp với bộ quan sát nhằm mục đích điều khiển hệ thống con lắc ngược cân bằng và loại bỏ những ảnh hưởng do các thành phần bất định gây ra.

84p boghoado07 19-01-2024 17 8   Download

Tìm hiểu về máy điện đồng bộ, đặc biệt tập trung vào động cơ DC không chổi quét; Tìm hiểu các phương pháp điều khiển dành cho loại động cơ trên, từ đó chọn phương pháp điều khiển phù hợp;Tìm hiểu về phần mềm Matlab simulink, mô phỏng động cơ bằng Matlab simulink.

76p boghoado03 02-01-2024 15 6   Download

Luận văn được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất nhằm mục tiêu phân loại lưu lượng mạng Internet sử dụng tập dữ liệu mở ISCXVPN2016, bao gồm mô hình huấn luyện K – lân cận, Mạng Neuron nhân tạo và Rừng ngẫu nhiên.

47p trankora03 05-08-2023 9 5   Download

Bài viết "Phát hiện bất thường sớm trong mạng quản lý bằng phần mềm" đánh giá giải pháp bao gồm mở rộng chức năng bộ điều khiển sử dụng công cụ mã nguồn mở Ryu và thử nghiệm kĩ thuật phân loại rừng ngẫu nhiên trên tập dữ liệu sự kiện thu thập từ hệ thống Spark thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

12p hongbach205 27-02-2023 14 5   Download

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 1 - Khái niệm về điều khiển tự động" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Bài toán cơ bản trong điều khiển tự động; Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

18p kimphuong59 01-02-2023 13 5   Download

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 2: Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như: Nguyên lý tiếp cận hệ thống khi mô hình hóa; Đặc điểm của mô hình hóa; Phân loại mô hình hóa; Các tính chất cơ bản của mô hình hóa; Nguyên tắc khi xây dựng mô hình. Mời các bạn cùng tham khảo!

19p dongcoxanh2510 29-10-2022 28 3   Download

Luận văn "Điều khiển hệ máy phát điện sức gió kiểu DFIG trong điều kiện lưới mất cân bằng" tập trung nghiên cứu giải pháp điều khiển các biến đổi điện tử công suất hệ thống máy phát kiểu DFIG khi lưới điện mất cân bằng nhằm đối phó với hiện tượng lưới mất cân bằng thông qua khả năng loại bỏ ảnh hưởng của các thành phần dao động trong mô men điện tử và các công suất đầu ra.

83p bakerboys08 15-07-2022 21 7   Download

Đề tài "Nghiên cứu và xây dựng các module thí nghiệm Đo lường và Điều khiển qua mạng internet" nghiên cứu và xây dựng mô hình và các thành phần cấu thành phòng thí nghiệm quan trọng, tìm hiểu về các bộ cảm biến sử dụng trong đo lường, tìm hiểu và nghiên cứu sử dụng về card thu thập DAQ của hãng National Instruments cụ thể là loại card AT-MIO-16E-10,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

75p bakerboys08 15-07-2022 9 3   Download

Đồ án tốt nghiệp "Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại sản phẩm theo hình dạng, điều khiển và giám sát qua WinCC" nghiên cứu tập trung vào sử dụng ngôn ngữ lập trình Python để xử lý ảnh, tín hiệu được gửi tới PLC S7 – 1200 thông qua cổng Ethernet, quy trình điều khiển tuần tự mà từ đó viết chương trình phân loại sản phẩm dựa theo hình dạng. Mời các bạn cùng tham khảo!

100p binbeo09 12-07-2022 150 29   Download

Mục tiêu của luận án nhằm giải quyết một trong những vấn đề cấp thiết đặt ra đối với loại TLPK tự dẫn thế hệ mới được trang bị thêm hệ thống tạo lực và mô men điều khiển bằng động cơ phản lực. Đó là bài toán tổng hợp hệ tự động ổn định trên khoang (ASS) của tên lửa điều khiển kết hợp giữa cánh lái khí động và động cơ phản lực.

126p beloveinhouse10 28-11-2021 41 4   Download

Mục tiêu của luận án: Luận án này đã phát triển một qui trình thu nhận dữ liệu với thiết kế thí nghiệm riêng để đảm bảo phù hợp với hệ thống BCI có khả năng điều khiển các thiết bị điện tử gia dụng thông minh; Phát triển phương pháp tăng cường chất lượng điện não dựa trên học máy, cụ thể là loại bỏ thành phần tín hiệu điện não không mong muốn trong đó tín hiệu điện não bất thường sinh ra do nháy mắt EOG để tăng hiệu quả hoạt động của hệ BCI;...

25p viyeri2711 14-09-2021 56 7   Download

Bài giảng "Điện tử công nghiệp - Chương 1 Tổng quan về PLC" có nội dung trình bày về bộ điều khiển logic khả trình PLC; Tính ưu việt của việc dùng PLC; Các thành phần và hoạt động của PLC; Nguyên tắc hoạt động cơ bản của PLC – Quét vòng; So sánh PLC và PC; Phân loại PLC và ứng dụng; Các họ PLC thông dụng; Phần mềm và các công cụ lập trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

19p retaliation 18-08-2021 42 5   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan tình hình nghiên cứu và khai thác nguồn tài nguyên năng lượng mặt trời; Tìm hiểu và nghiên cứu về pin quang điện; Tìm hiểu và nghiên cứu điều khiển bám điểm công suất cực đại cho hệ pin quang điện không xét và xét đến hiệu ứng bóng râm.

89p khunglongboiboi 18-07-2021 39 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là tìm hiểu năng lượng mặt trời và các giải pháp sử dụng hiệu quả; cấu tạo và nguyên lý pin quang điện (PV); các loại hệ thống PV nối lưới và độc lập. Các thuật toán dò tìm điểm công suất cực đại cho hệ thống PV. Lý thuyết biến tần đa bậc, biến tần lai và kỹ thuật điều khiển PWM cho biến tần đa bậc lai. Lập giải thuật và mô phỏng mô hình bộ nghịch lưu lai 5 bậc đề xuất bằng phần mềm MATLAB.

146p khunglongboiboi 18-07-2021 111 27   Download

Luận văn Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị bù cos tĩnh sử dụng bộ biến đổi bán dẫn công suất đặt mục tiêu nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển thiết bị bù cos tĩnh sử dụng bộ biến đổi bán dẫn công suất. Mời các bạn cùng tham khảo!

59p khunglongboiboi 18-07-2021 25 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là xây dựng mô hình động cơ tuyến tính, quan hệ giữa điện áp lực đẩy và vị trí của trục động cơ; Xây dựng mô hình hệ thống giảm chấn tích cực; Ứng dụng dụng động cơ tuyến tính trong điều khiển lực dập tắt giao động trong hệ thống giảm chấn tích cực.

62p khunglongboiboi 17-07-2021 17 3   Download

Luận án này đề xuất và nghiên cứu một loại bộ điều khiển đồng bộ cho các dạng máy đóng mở điện-thủy lực có khả năng đáp ứng các yêu cầu thực tiễn ở nước ta. Luận án này phân tích các cấu hình đã và đang được áp dụng làm cơ sở để đề xuất một cấu hình mới.

123p khunglongboiboi 17-07-2021 34 6   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản như: Ôn lại về biến đổi laplace, các tính chất của biến đổi laplace, các khai triển thông dụng, ứng dụng của biến đổi laplace, tín hiệu tiền định, phân loại tín hiệu, các tín hiệu thử (test signals), phân loại mô hình hệ thống,… Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

12p lovebychance05 16-06-2021 42 4   Download