Phân loại phương pháp điều khiển

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 28 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs" nhằm đề xuất phương pháp thiết kế bộ quan sát bền vững để ước lượng chính xác các biến trạng thái của hệ thống con lắc ngược khi hệ thống có sự tồn tại thành phần bất định. Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển bền vững tích hợp với bộ quan sát nhằm mục đích điều khiển hệ thống con lắc ngược cân bằng và loại bỏ những ảnh hưởng do các thành phần bất định gây ra.

84p boghoado07 19-01-2024 17 8   Download

Tìm hiểu về máy điện đồng bộ, đặc biệt tập trung vào động cơ DC không chổi quét; Tìm hiểu các phương pháp điều khiển dành cho loại động cơ trên, từ đó chọn phương pháp điều khiển phù hợp;Tìm hiểu về phần mềm Matlab simulink, mô phỏng động cơ bằng Matlab simulink.

76p boghoado03 02-01-2024 15 6   Download

Đề thi được biên soạn bởi trường THCS Phấn Mễ 1 nhằm khảo sát chất lượng học tập môn Sinh học lớp 12 để chuẩn bị cho kì thi học kì 2 sắp tới. Mời các bạn cùng tham khảo đề thi để giúp học sinh nâng cao kiến thức và giúp giáo viên đánh giá, phân loại năng lực học sinh từ đó có những phương pháp giảng dạy phù hợp.

6p xiaogui_2005 01-04-2022 29 3   Download

Đề tài xây dựng nhằm mục đích nghiên cứu kết hợp các kiến thức về bão từ nhiều nguồn tài liệu tham khảo khác nhau. Đánh giá mức độ hoạt động và quy luật bão ở Biển Đông. Từ đó xây dựng các bước trong kế hoạch tránh bão từ xa dư trên những thông tin thu được về cơn bão và điều kiện thực tế của tàu.

60p bobietbay 22-12-2021 30 7   Download

Mục tiêu của luận án nhằm giải quyết một trong những vấn đề cấp thiết đặt ra đối với loại TLPK tự dẫn thế hệ mới được trang bị thêm hệ thống tạo lực và mô men điều khiển bằng động cơ phản lực. Đó là bài toán tổng hợp hệ tự động ổn định trên khoang (ASS) của tên lửa điều khiển kết hợp giữa cánh lái khí động và động cơ phản lực.

126p beloveinhouse10 28-11-2021 41 4   Download

Mục tiêu của luận án: Luận án này đã phát triển một qui trình thu nhận dữ liệu với thiết kế thí nghiệm riêng để đảm bảo phù hợp với hệ thống BCI có khả năng điều khiển các thiết bị điện tử gia dụng thông minh; Phát triển phương pháp tăng cường chất lượng điện não dựa trên học máy, cụ thể là loại bỏ thành phần tín hiệu điện não không mong muốn trong đó tín hiệu điện não bất thường sinh ra do nháy mắt EOG để tăng hiệu quả hoạt động của hệ BCI;...

25p viyeri2711 14-09-2021 56 7   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot. Lập phương trình động học ngược. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. Mô phỏng 3D trên LabVIEW

72p khunglongboiboi 18-07-2021 31 6   Download

Chương 3 - Bộ biến đổi điện áp xoay chiều. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Chức năng và ứng dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều, phân loại bộ biến đổi điện áp xoay chiều, bộ biến đổi áp xoay chiều một pha, các phương pháp điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

17p lovebychance01 25-04-2021 51 9   Download

Luận án với mục tiêu đưa ra một khung thức tổng quát cho việc kết hợp hai kỹ thuật phân tích tĩnh và kiểm tra động nhằm xây dựng đồ thị luồng điều khiển trong phân tích mã nhị phân. Đưa ra một phương pháp tăng tốc thời gian thực thi của chương trình phân tích với cơ chế đa luồng (multithreading) và loại bỏ những đường đi dư thừa (redundant path) đã được xử lý trong chương trình.

32p covid19 02-03-2020 35 4   Download

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Phương pháp thiết kế mạch thuỷ lực, giới thiệu về hệ thống điều khiển, phân loại phương pháp điều khiển, điều khiển theo chương trình cứng,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

20p hpnguyen13 29-05-2018 247 41   Download

Tài liệu hướng dẫn giải bài tập SGK trang 61 trình bày kiến thức trọng tâm của bài và gợi ý cách giải bài Mạch điều khiển tín hiệu, từ đó các em có thể kiểm tra, ôn tập, củng cố kiến thức đồng thời nắm vững được phương pháp, phân loại được các dạng bài tập liên quan.

3p hoc247_tuyensinhlop10 16-11-2017 185 0   Download

Luận án giới thiệu về hướng nghiên cứu, thiết kế các vi chấp hành và các loại cảm biến sử dụng cho vi gắp; trình bày về nâng cấp mô hình mô phỏng, phân tích tổng quát phân bố nhiệt độ trên cơ cấu chấp hành, chuyển vị và lực kẹp bằng phương pháp cơ học cổ điển và mô hình truyền nhiệt, trình bày cơ chế điều khiển, hàm điều khiển PID để tối ưu hoạt động vi gắp. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p lovivivi000 22-12-2016 59 4   Download

Đề tài nghiên cứu khoa học: Khảo sát, thiết kế và xây dựng mạng LAN Khoa CNTT của Trường Đại học Cần Thơ với mục tiêu giúp sinh viên phân loại mạng máy tính theo phạm vi địa lý (LAN, WAN, GAN, MAN),theo TOPO và theo từng chức năng; mô hình tham chiếu hệ thống mở OSI và giao thức TCP/IP; các kiến thức cơ bản về LAN,các phương pháp điều khiển truy cập trong LAN,các công nghệ và các chuẩn cáp,các phương pháp đi cáp;...

44p nhattuongcantho 16-05-2016 373 80   Download

Phân loại cơ cấu điều khiển, tính ổn định , tiêu chuẩn đại số routh-hurwitz, đặc tính làm việc, phương pháp quỹ đạo nghiệm số là những nội dung chính trong bài giảng chương 7 "Cơ cấu điều khiển". Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.

20p 1love123 28-09-2015 78 14   Download

Đề tài: Động cơ bước là tiều luận môn học Máy điện Khoa Hệ thống điện trường ĐH Điện lực do nhóm sinh viên phối hợp thực hiện. Nội dung bài thuyết trình giới thiệu về động cơ bước, cấu tạo của động cơ bước, phân loại động cơ bước và phương pháp điều khiển động cơ bước. Mời bạn đọc cùng tham khảo.

22p quangtriyeuthuong32 29-05-2014 535 168   Download

Cùng với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của các ngành công nghiệp cả về chiều rộng lẫn chiều sâu,điện và các máy điện đóng một vai trò rất quan trọng , không thể thiếu được trong phần lớn các ngành công nghiệp và đời sống sinh hoạt của con người.

50p rubikcube 12-11-2013 250 92   Download

Mặc dù Windows 8.1 là bản nâng cấp với nhiều cải tiến của Microsoft, thế nhưng về cơ bản, giao diện của hệ điều hành vẫn được tối ưu hơn cho các thiết bị dùng màn hình cảm ứng. Điều này khiến cho người dùng máy tính truyền thống (máy tính để bàn, laptop màn hình thường...) cảm thấy có phần khó chịu. Tuy nhiên những phương pháp dưới đây sẽ giúp bạn khắc phục những điểm khó chịu này. Loại bỏ hoặc thay thế nút Start ...

7p nonla21 27-09-2013 75 5   Download

1) Phân tích , giải thích rõ yêu cầu của đề bài và đòi hỏi của đề bài, cụ thể với loại đề tài này thường hay gặp ở đâu trong thực tế ? Những thông số kỹ thuật nào ảnh hưởng đến chỉ tiêu chất lượng của hệ thống? Biện pháp tác động như thế nào? Nêu các phương án có thể thì hãy chọn lấy một phương án phù hợp . 2) Phân tích kỹ nguyên lý hoạt động của phương án đã chọn vẽ đồ thị dòng điện áp trên các phần tử và các điểm nút cần quan...

47p danhlanth93 08-08-2013 181 38   Download

Thời kỳ trẻ con, hệ thống thần kinh của trẻ rất phát triển. Trong giai đoạn này, những khu vực có liên quan đến hệ thống xúc giác, vị giác, thính giác và sự vận động của cơ bắp do đại não điều khiển được phát triển sớm nhất. Hệ thống thần kinh của trẻ chưa được kiện toàn, nếu bị kích thích quá nhiều thì các loại hưng phấn ảnh hưởng lẫn nhau, sẽ xuất hiện hiện tượng suy nhược hóa hưng phấn, kết quả sẽ ngược lại mong muốn. ...

5p qiqinn 01-08-2013 56 2   Download