intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Phân loại robot

Xem 1-20 trên 110 kết quả Phân loại robot
  • Bài viết trình bày phương pháp thiết kế và xây dựng mô hình “Scara parallel robot phân loại sản phẩm dựa trên công nghệ xử lý ảnh”, mục tiêu tạo ra một hệ thống tự động phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc và hình dáng một cách chính xác và hiệu quả.

    pdf8p viyoko 01-10-2024 3 0   Download

  • Báo cáo "Mô hình hóa và thiết lập hệ phương trình chuyển động cho robot song song 3RRR có khâu đàn hồi" trình bày việc thiết lập mô hình động lực của robot song song 3RRR có khâu đàn hồi. Mô hình hóa các phần tử đàn hồi bằng phương pháp Ritz – Galerkin. Hệ phương trình vi phân đại số mô tả chuyển động của robot được xây dựng dựa trên phương trình Lagrange loại 2. Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf6p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 giáo trình "Cao đẳng nghề Hàn (Tập 2)" tiếp tục trình bày những kiến thức như: Hàn kim loại màu và hợp kim màu; Rôbốt hàn; Quy trình hàn; Hàn tự động dưới lớp thuốc; Hàn hồ quang dây lõi thuốc;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết giáo trình!

    pdf100p gaupanda039 16-07-2024 3 1   Download

  • Nghiên cứu này trình bày phương pháp tự động hóa quá trình thu hoạch và phân loại nho trực tiếp trên cây bằng cách kết hợp mobile robot và thị giác máy tính có ứng dụng trí tuệ thông minh nhân tạo. Đầu tiên, thông tin hình ảnh về nho sống và chín được thu thập, sau đó, đưa vào mạng để huấn luyện nhằm phân biệt nho sống và chín trên cây.

    pdf7p viamancio 03-06-2024 16 4   Download

  • Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

    pdf8p viritesh 02-04-2024 20 5   Download

  • Bài giảng "Tự động hóa Robot hàn" trình bày các nội dung về: Giới thiệu chung về robot hàn; Cấu trúc và phân loại robot; Các bài toán động học về robot; Hệ thống điều khiển; Hệ thống truyền động; Robot hàn hồ quang;... Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf57p gaupanda017 11-03-2024 17 9   Download

  • Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng ngại vật trong các môi trường khác nhau.

    pdf11p vimarillynhewson 02-01-2024 18 8   Download

  • Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: giới thiệu chung về Robot công nghiệp; các phép biến đổi thuần nhất; phương trình động học của robot; giải phương trình động học robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf90p minhquan0791 02-11-2023 11 8   Download

  • Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp; Các chuyển động cơ bản của robot công nghiệp; Phương trình động học và động lực học của robot; Lập trình ứng dụng robot trên phần mềm. Mời các bạn cùng tham khảo!

    doc118p hoahogxanh01 04-10-2023 27 13   Download

  • Trong bài viết này, một hệ thống nhận diện vật thể sử dụng cảm biến Kinect và mô hình học sâu để xử lý hình ảnh đối tượng được đề xuất. Mô hình học sâu được áp dụng với cơ sở dữ liệu thu thập từ thực tế để đưa ra các đặc tính như hình dạng, màu sắc.

    pdf6p vimulcahy 02-10-2023 8 4   Download

  • Giáo trình "Lắp đặt, vận hành và điều khiển hệ thống cơ điện tử 2 (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên hiểu được Cấu trúc của một hệ thống CĐT; mô phỏng được các hệ thống CĐT căn bản; phân tích được nguyên lý làm việc của các hệ thống CĐT căn bản.

    pdf59p kimphuong1126 12-09-2023 15 7   Download

  • Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai bánh xe trực giao hình cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf8p nhanchienthien 25-07-2023 16 7   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Thị giác máy tính và ứng dụng" trình bày các nội dung: Phân cụm ảnh; tìm kiếm ảnh; phân loại nội dung hình ảnh; phân đoạn ảnh; giới thiệu thư viện OpenCV; ứng dụng hình học đa góc nhìn vào xây dựng mô hình 3D kết hợp phân tích ngữ nghĩa và phương pháp tối ưu lồi; ứng dụng hình học đa góc nhìn trong định vị cho máy ảnh đa hướng, ứng dụng thị giác máy tính kết hợp biến GPS trong định vị Robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf92p besfriend01 02-04-2023 16 11   Download

  • Giáo trình "Thực tập Robot công nghiệp" là tài liệu hướng dẫn vận hành, lập trình điều khiển Bobot công nghiệp ABB IRB 120 và phần mềm lập trình mô phòng ANN ROBOT STUDIO 5.14 dành cho sinh viên các ngành Cơ điện tử, Công nghệ tự động, Cơ khí chế tạo máy. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1.

    pdf50p besfriend01 02-04-2023 34 15   Download

  • Phần 1 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu chung về khoa học công nghệ robot, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf175p starandsky09 14-03-2023 26 11   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Thiết kế robot dưới nước" trình bày các nội dung: Các loại hình robot dưới nước, đa dạng các loại hình robot dưới nước, giới thiệu một vài sáng chế liên quan đến robot dưới nước, cấu hình robot cá, các loại hình và ứng dụng robot cá. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf132p starandsky09 14-03-2023 16 10   Download

  • Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về robot công nghiệp" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tìm hiểu sự ra đời và phát triển của robot; Phạm vi ứng của robot; Định nghĩa robot; Phân loại robot công nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

    pdf23p kimphuong59 01-02-2023 33 10   Download

  • Bài giảng "Nhập môn cơ điện tử: Chương 7 - Robot công nghiệp" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Tìm hiểu về Robot công nghiệp; Phân loại Robot công nghiệp; Ứng dụng của Robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây.

    pdf41p phuongthuy205 11-01-2023 19 8   Download

  • Bài viết Nghiên cứu thiết kế robot tự động xử lý vệ sinh ống khói lò hơi công nghiệp ở Việt Nam phân tích đặc điểm khói thải lò hơi công nghiệp phụ thuộc vào loại nhiên liệu đốt, từ đó nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot để xử lý tự động bụi khói thải bám trên đường ống khói, góp phần nâng cao tuổi thọ ống khói.

    pdf5p vijaguar 16-11-2022 22 8   Download

  • Đối với các robot có cấu trúc dạng chuỗi, bài toán động lực học thuận là bài toán cho biết trước các lực/momen dẫn động tác dụng lên khâu dẫn, tìm quy luật chuyển động của khâu thao tác robot. Trong bài viết này tác giả sử dụng khái niệm “Liên kết chương trình” (program constraints) và phương trình Lagrange loại II dạng nhân tử để giải quyết bài toán trên.

    pdf4p vimegwhitman 10-06-2022 26 6   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

TOP DOWNLOAD
ADSENSE

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
4=>1