Phân loại robot

"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot (KCN) năm 2024-2025 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" mang đến cho bạn một nguồn tài liệu chất lượng để ôn tập, rèn luyện kỹ năng giải bài thi và nâng cao khả năng tư duy. Hãy tham khảo ngay để có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới!

6p lakim0906 01-04-2025 8 1   Download

Cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Đề số 01)" để làm quen với các dạng câu hỏi thường gặp, luyện tập phương pháp giải bài tập hiệu quả và xây dựng chiến lược làm bài tối ưu. Chúc bạn ôn tập tốt và đạt kết quả cao!

6p lakim0906 01-04-2025 8 1   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả sẽ tập trung giải quyết hai vấn đề chính, gồm: (1) Làm rõ vai trò của chuyển đổi số trong tác quản lý chất thải thông qua một số mô hình trên thế giới; (2) Dự báo một số vướng mắc có thể gặp phải trong quá trình chuyển đổi số trong công tác quản lý chất thải.

12p viaburame 14-03-2025 3 1   Download

Chương 1 Bài giảng Robot công nghiệp trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp như giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp.

28p nguyenvantien1409 11-08-2015 158 38   Download

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

50p nganga_07 12-10-2015 114 30   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 2 Chi tiết máy ghép do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung và phân loại, mối ghép đinh tán, ghép bằng hàn, mối ghép ren, ghép bằng then – then hoa, ghép bằng độ dôi.

27p kyniemchieumua_09 14-12-2017 208 10   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3 Bộ truyền đai do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, phân loại, các bộ phận và thông số chính, cơ sở tính toán bộ truyền đa. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p kyniemchieumua_09 14-12-2017 239 8   Download

Bài giảng "Nhập môn cơ điện tử: Chương 7 - Robot công nghiệp" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Tìm hiểu về Robot công nghiệp; Phân loại Robot công nghiệp; Ứng dụng của Robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây.

41p phuongthuy205 11-01-2023 26 9   Download

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về robot công nghiệp" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tìm hiểu sự ra đời và phát triển của robot; Phạm vi ứng của robot; Định nghĩa robot; Phân loại robot công nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

23p kimphuong59 01-02-2023 41 10   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot. Lập phương trình động học ngược. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. Mô phỏng 3D trên LabVIEW

72p khunglongboiboi 18-07-2021 40 6   Download

Luận văn ứng dụng công nghệ xử lý ảnh cho Robot SCARA để phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng từ đó đưa ra quyết định cho cánh tay.

134p 104003482295 09-07-2021 96 26   Download

Mục đính của đề tài là áp dụng công nghệ thông tin vào kỹ thuật Xây dựng 1 xe tự hành có khả năng tự tránh vật cản. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung của đồ án.

48p acacia2510 11-05-2021 121 27   Download

Mục tiêu của luận văn là xây dựng chương trình có khả năng phân biệt, nhận biết các bề mặt vật thể trong ảnh. Đề tài có thể được phát triển tiếp thành các ứng dụng trong lĩnh vực robot, hệ thống đa robot hay trong đời sống hàng ngày. Mời các bạn cùng tham khảo.

58p tamynhan0 04-07-2020 54 5   Download

Công văn số 2578/TCHQ-TXNK năm 2019 về phân loại robot hút bụi do Tổng cục Hải quan ban hành. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung công văn.

1p yuziyuan 23-06-2020 14 2   Download

Mục tiêu của luận văn "Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng camera RGB-D" là xây dựng chương trình có khả năng phân biệt, nhận biết các bề mặt vật thể trong ảnh. Đề tài có thể được phát triển tiếp thành các ứng dụng trong lĩnh vực robot, hệ thống đa robot hay trong đời sống hàng ngày.

58p hanh_tv26 05-04-2019 90 9   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 6 Truyền động trục vít do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, phân loại, thông số hình học, tính toán bộ truyền trục vít, vật liệu và ứng suất cho phép,...

15p kyniemchieumua_09 14-12-2017 217 8   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3C Ổ lăn do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, một số loại ổ lăn thông dụng, cơ sở tính toán ổ lăn, tính toán lựa chọn ổ lăn. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung bài giảng!

10p kyniemchieumua_09 14-12-2017 225 7   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 1 Trục do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, phân loại, cơ sở tính toán trục, tính trục theo độ bền của trục. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p kyniemchieumua_09 14-12-2017 222 6   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3D Khớp nối do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, một số loại nối trục, một số loại ly hợp,...Mời các bạn cùng tham khảo!

3p kyniemchieumua_09 14-12-2017 194 8   Download

Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp gồm các câu hỏi lý thuyết của các chương nhằm giúp người học hệ thống lại các kiến thức về Robot công nghiệp.

5p nguyenvantien1409 10-08-2015 200 32   Download