Phân loại robot

Chương 1 Bài giảng Robot công nghiệp trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp như giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp.

28p nguyenvantien1409 11-08-2015 150 38   Download

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

50p nganga_07 12-10-2015 112 30   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 2 Chi tiết máy ghép do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung và phân loại, mối ghép đinh tán, ghép bằng hàn, mối ghép ren, ghép bằng then – then hoa, ghép bằng độ dôi.

27p kyniemchieumua_09 14-12-2017 206 10   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3 Bộ truyền đai do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, phân loại, các bộ phận và thông số chính, cơ sở tính toán bộ truyền đa. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p kyniemchieumua_09 14-12-2017 236 8   Download

Bài giảng "Nhập môn cơ điện tử: Chương 7 - Robot công nghiệp" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Tìm hiểu về Robot công nghiệp; Phân loại Robot công nghiệp; Ứng dụng của Robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây.

41p phuongthuy205 11-01-2023 21 8   Download

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về robot công nghiệp" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tìm hiểu sự ra đời và phát triển của robot; Phạm vi ứng của robot; Định nghĩa robot; Phân loại robot công nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

23p kimphuong59 01-02-2023 38 10   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot. Lập phương trình động học ngược. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. Mô phỏng 3D trên LabVIEW

72p khunglongboiboi 18-07-2021 38 6   Download

Luận văn ứng dụng công nghệ xử lý ảnh cho Robot SCARA để phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng từ đó đưa ra quyết định cho cánh tay.

134p 104003482295 09-07-2021 88 26   Download

Đồ án thực nghiệm trên mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do qua đó nghiên cứu tổng quan về cánh tay robot tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động của robot. Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý và ứng dụng của Arduino sử dụng để điều khiển cánh tay robot.

85p nguathienthan12 18-05-2021 97 31   Download

Mục đính của đề tài là áp dụng công nghệ thông tin vào kỹ thuật Xây dựng 1 xe tự hành có khả năng tự tránh vật cản. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung của đồ án.

48p acacia2510 11-05-2021 117 26   Download

Mục tiêu của luận văn là xây dựng chương trình có khả năng phân biệt, nhận biết các bề mặt vật thể trong ảnh. Đề tài có thể được phát triển tiếp thành các ứng dụng trong lĩnh vực robot, hệ thống đa robot hay trong đời sống hàng ngày. Mời các bạn cùng tham khảo.

58p tamynhan0 04-07-2020 52 5   Download

Công văn số 2578/TCHQ-TXNK năm 2019 về phân loại robot hút bụi do Tổng cục Hải quan ban hành. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung công văn.

1p yuziyuan 23-06-2020 11 2   Download

Mục tiêu của luận văn "Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng camera RGB-D" là xây dựng chương trình có khả năng phân biệt, nhận biết các bề mặt vật thể trong ảnh. Đề tài có thể được phát triển tiếp thành các ứng dụng trong lĩnh vực robot, hệ thống đa robot hay trong đời sống hàng ngày.

58p hanh_tv26 05-04-2019 89 9   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 6 Truyền động trục vít do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, phân loại, thông số hình học, tính toán bộ truyền trục vít, vật liệu và ứng suất cho phép,...

15p kyniemchieumua_09 14-12-2017 214 8   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3C Ổ lăn do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, một số loại ổ lăn thông dụng, cơ sở tính toán ổ lăn, tính toán lựa chọn ổ lăn. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung bài giảng!

10p kyniemchieumua_09 14-12-2017 210 7   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 1 Trục do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, phân loại, cơ sở tính toán trục, tính trục theo độ bền của trục. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p kyniemchieumua_09 14-12-2017 220 6   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3D Khớp nối do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, một số loại nối trục, một số loại ly hợp,...Mời các bạn cùng tham khảo!

3p kyniemchieumua_09 14-12-2017 193 8   Download

Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp gồm các câu hỏi lý thuyết của các chương nhằm giúp người học hệ thống lại các kiến thức về Robot công nghiệp.

5p nguyenvantien1409 10-08-2015 181 32   Download

Với tốc độ phát triển đến chóng mặt của công nghệ như hiện nay thì sẽ không có gì là bất ngờ nếu như trong một hoặc hai thập kỉ tới, chúng ta sẽ có robot dành cho việc giáo dục trẻ em và trò chuyện với chúng trước khi ngủ. Mặc dù đó là chuyện của tương lai nhưng hiện tại chúng ta đã có rất nhiều phần mềm để chuyển đổi văn bản thành những giọng nói. Với những phần mềm này, bạn có thể biến mọi loại tài liệu mà bạn đang có thành audiobooks với dung...

5p skinny_1 21-08-2013 93 7   Download

Lĩnh vực điều khiển tự động ngày càng phát triển, đặc biệt là điều khiển chính xác, đã trở thành một phần không thể thiếu của nền công nghiệp hiện đại. Phần lớn các loại máy móc, thiết bị dân dụng hay trong công nghiệp sử dụng động cơ điện, từ động cơ điện trong các máy công cụ, máy CNC, các cánh tay robot,… đến trong những thiết bị gia dụng như máy giặt, điều hòa, máy hút bụi, ngay cả trong máy vi tính. Những thiết bị như vậy yêu cầu độ chính xác cao, tiết kiệm năng...

39p dangduccong 10-07-2013 749 205   Download