Phương pháp định vị cho thiết bị bay

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế và thông tin định vị vệ tinh để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton, vị trí và tốc độ của phương tiện mang.

7p viambani 18-06-2024 10 4   Download

Hiện nay có rất nhiều phương pháp (PP) thiết lập hình chiếu trục đo (HCTĐ) của một vật thể. Các PP này chỉ cho người học hình dung và vẽ HCTĐ từ 2 hình chiếu, rất dễ gây nhầm lẫn trong cách xác định kích thước định khối, định hình và định vị của vật thể. Bài viết trình bày việc xây dựng phương pháp chập mặt phẳng để thiết lập hình chiếu trục đo của chi tiết máy trong dạy học Hình họa - Vẽ kỹ thuật tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam.

3p visergey 02-04-2024 6 1   Download

Bài viết Ứng dụng thuật toán di truyền để xác định vị trí tối ưu thiết bị phân đoạn nhằm nâng cao các chỉ số độ tin cậy lưới điện phân phối trình bày phương pháp giải bài toán tối ưu hóa phi tuyến đa mục tiêu đối với các chỉ số độ tin cậy SAIFI, SAIDI, MAIFI cho lưới điện phân phối kín vận hành hở.

6p vijaguar 16-11-2022 16 2   Download

Tài liệu "Bí quyết làm cha mẹ tốt" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Gắn kết tình yêu thương với trẻ; Xây dựng quan hệ thân thiết trong gia đình; Hình thành và phát triển một số phẩm chất tốt cho trẻ; Phẩm chất tự tin; Phẩm chất tự lập từ nhỏ; Phẩm chất dũng cảm;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

142p vimaybach 03-11-2022 21 7   Download

Giáo trình Bảo trì thiết bị cơ khí bằng phương pháp nguội với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được công dụng và phạm vi sử dụng của các loại dụng cụ gia công cầm tay của nghề; Lựa chọn được các loại giũa, đục và các dụng cụ cần thiết phù hợp cho gia công nguội cơ bản; Xác định được chuẩn vạch dấu, chuẩn đo, chuẩn gá chính xác phù hợp hình dáng chi tiết gia công.

82p caphesuadathemtieu 02-03-2022 32 6   Download

Bài viết trình bày phương pháp phân tích số liệu thống kê các trận mưa gây úng đã xuất hiện trong vùng từ tài liệu thực đo để lựa chọn số ngày mưa của trận mưa và dạng phân phối mô hình trận mưa tiêu thiết kế phù hợp. Để minh họa cho phương pháp tính toán đã quy định trong TCVN 10406 nói trên, bài báo này giới thiệu trình tự nội dung và phương pháp tính toán xác định mô hình mưa tiêu thiết kế lấy ví dụ áp dụng cho trạm đo mưa Uông Bí (Quảng Ninh).

8p theanimal 26-06-2021 44 2   Download

Bài viết này sẽ giới thiệu phương pháp xác định vị trí cất cánh phù hợp cho P4K khi bay chụp phục vụ đo vẽ bản đồ địa hình tỷ lệ lớn cho mỏ lộ thiên. Để thực hiện mục tiêu này, tại mỏ than Cọc Sáu, khu vực rộng khoảng 80 ha có chênh cao địa hình lớn (∼300m), được khảo sát để xác định vị trí cất cánh cho P4K. Máy bay được chọn cất cánh tại hai vị trí có độ cao +50 m và +160 m, với vị trí sâu nhất của địa hình mỏ (- 60 m) vẫn đảm bảo độ chính xác thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn theo qui phạm trắc địa mỏ.

10p kequaidan9 16-12-2020 38 2   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu mô phỏng quá trình sấy thóc tĩnh lớp dày trong thiết bị sấy vỉ ngang bằng mô hình đạo hàm riêng. Giải mô hình bằng phương pháp sai phân và so sánh với kết quả thực nghiệm của đề án CARD để hiệu chỉnh mô hình mô phỏng và sử dụng mô hình đã hiệu chỉnh có độ chính xác cao đánh giá ảnh hưởng của chế độ sấy là chiều dày lớp hạt, thời gian đảo gió, nhiệt độ, độ ẩm và tốc độ tác nhân sấy nhằm xác định chế độ sấy thóc tối ưu phục vụ cho việc thiết kế và vận hành hiệu quả thiết bị sấy thông dụng này của Việt Nam.

6p kequaidan7 04-09-2020 44 4   Download

Bài viết này đã trình bày phương pháp mặt cắt tối thiểu để xác định vị trí hợp lý của TCSC trong việc loại bỏ nghẽn mạch, cực tiểu chi phí máy phát. Kết quả mô phỏng trên hệ thống IEEE 14 nút đã cho thấy được tính hiệu quả của phương pháp đề nghị trong việc xác định vị trí hợp lý của TCSC.

8p viamman2711 10-08-2020 35 5   Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu và thực nghiệm về chế tạo card điều khiển máy phát điện phụ trợ. Card được thiết kế dựa trên công nghệ xử lý số tín hiệu thay thế cho công nghệ analog lạc hậu. Card đã được chế tạo, thử nghiệm, chạy thử dài hạn trong điều kiện thực tế và được Ngành đường sắt Việt nam chấp nhận và đồng ý đưa vào sử dụng. Nghiên cứu này là một phần trong hướng nghiên cứu xây dựng máy tính điều khiển của đầu máy. Máy tính đầu máy là thiết bị đặc thù trong ngành đường sắt. Khả năng làm việc của đầu máy phụ thuộc hoàn toàn vào thiết bị này.

10p kequaidan6 11-07-2020 50 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án nhằm xây dựng phương pháp tự động định vị cho UAV theo bản đồ địa phương được biểu diễn dưới dạng hệ số phản xạ của bề mặt mặt đất, sử dụng thiết bị ĐVVT, hàm tương quan cực trị (ECF) và hệ thống dẫn đường quán tính (INS).

27p cotithanh999 05-05-2020 50 3   Download

Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 2(61)/2018 trình bày các nội dung chính sau: Đề xuất phương pháp phát hiện rau bị sâu bệnh bằng hình ảnh dựa trên các dấu hiệu trên bề mặt lá, tối ưu cấu trúc đa tương quan cho quá trình bám tín hiệu không nhầm lẫn với các tín hiệu định vị GNSS mới, ứng dụng giải thuật di truyền thiết kế bộ điều khiển trượt để điều khiển giàn cần trục cho điện phân đồng,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết của tạp chí.

128p vishizuka2711 03-04-2020 49 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp xác định chi phí mới, thay vì sử dụng số chặng (HC), nhóm tác giả dựa vào khả năng tải (LA) của bộ định tuyến là tiêu chí để thiết lập chi phí. Phương pháp này cho phép nút nguồn khám phá ra tuyến có khả năng tải tốt nhất đến đích nhằm giảm thiểu mất gói do nghẽn mạng, ngoài ra nút nguồn có thể phát hiện ra tuyến vừa khám phá bị quá tải hoặc không để có phương án định tuyến phù hợp.

6p vi4mua 01-03-2019 44 2   Download

Bài báo này trình bày một phương pháp để thiết kế bộ điều khiển LQR dịch chuyển có chọn lọc các điểm cực cho các hệ tuyến tính dừng. Để dịch chuyển một hoặc một số điểm cực không mong muốn của hệ hở sang bên trái mặt phẳng phức trong khi các điểm cực còn lại không bị thay đổi, các ma trận trọng số của phiếm hàm tối ưu LQR được chọn dựa trên các vector riêng bên trái tương ứng với các giá trị riêng không mong muốn. Sau đó, chúng tôi chỉ ra miền xác định của các điểm cực mới. Một ví dụ minh họa được giới thiệu để minh chứng các kết quả lý thuyết đã đề xuất.

6p blackwidow123 15-06-2018 92 4   Download

Trong bài này trình bày phương pháp tính toán điều kiện phát sinh khí hóa, khí thực ở các mố tiêu năng có mặt cắt hình thang, ứng với với các cấp lưu lượng đơn vị và các cấp năng lượng toàn phần khác nhau. Từ đó xây dựng được biểu đồ xác định trạng thái khí hóa trên mố tiêu năng, là cơ sở để lựa chọn giải pháp hợp lý cho thiết bị tiêu năng phụ sau công trình tháo nước.

6p namthangtinhlang_03 10-11-2015 96 5   Download

Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu hệ thống sản xuất hơi nước sử dụng năng lượng mặt trời (NLMT) để ứng dụng trong dân dụng và công nghiệp. Hệ thống thiết bị gồm gương tập trung bức xạ mặt trời có thể định vị theo phương mặt trời và thiết bị sinh hơi.

7p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 181 46   Download

Văn bản: CUỘC CHIA TAY CỦA NHỮNG CON BÚP BÊ.. - Khánh Hoài -..A. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT...1.Kiến thức:..Giúp HS hiểu :..- Tình cảm anh em ruột thịt thắm thiết, sâu nặng và nỗi đau khổ của những.đứa trẻ không may rơi vào hoàn cảnh bố mẹ li dị...- Đặc sắc nghệ thuật của VB...2. Kỹ năng:..- Đọc – hiểu VB truyện, đọc diễn cảm lời đối thoại phù hợp với tâm trạng.của các nhân vật...- Kể và tóm tắt truyện...3. Thái độ:..- Biết thông cảm, chia sẻ với những người không may bị rơi vào hoàn cảnh.éo le, đáng thương...

8p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 271 9   Download

Tiết 9:.. Văn bản: CA DAO, DÂN CA.. NHỮNG CÂU HÁT VỀ TÌNH CẢM GIA ĐÌNH....A. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT:..1. Kiến thức:..- Hiểu khái niệm ca dao - dân ca... - Nắm được nội dung, ý nghĩa và một số hình thức nghệ thuật tiêu biểu của.ca dao - dân ca qua những bài ca thuộc chủ đề tình cảm gia đình...2. Kĩ năng:..- Đọc – hiểu và phân tích ca dao, dân ca trữ tình...- Phát hiện và phân tích những hình ảnh so sánh, ẩn dụ, những mô típ quen.thuộc trong các bài ca dao trữ tình về tình cảm gia đình...3.

7p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 243 9   Download

Tiết 9:.. Văn bản: CA DAO, DÂN CA.. NHỮNG CÂU HÁT VỀ TÌNH CẢM GIA ĐÌNH....A. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT:..1. Kiến thức:..- Hiểu khái niệm ca dao - dân ca... - Nắm được nội dung, ý nghĩa và một số hình thức nghệ thuật tiêu biểu của.ca dao - dân ca qua những bài ca thuộc chủ đề tình cảm gia đình...2. Kĩ năng:..- Đọc – hiểu và phân tích ca dao, dân ca trữ tình...- Phát hiện và phân tích những hình ảnh so sánh, ẩn dụ, những mô típ quen.thuộc trong các bài ca dao trữ tình về tình cảm gia đình...3.

7p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 1056 25   Download

Tiếng việt:.. TỪ LÁY....A. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT:..1. Kiến thức: - Khái niệm từ láy... - Các loại từ láy...2.Kĩ năng: - Phân tích cấu từ, giá trị tu từ của từ láy trong văn bản... - Hiểu nghĩa và biết cách sử dụng một số từ láy quen thuộc để.tạo giá trị gợi hình, gợi tiếng, biểu cảm, để nói giảm hoặc nhấn mạnh...3.Thái độ: Học tập nghiêm túc,yêu sự phong phú của Tiếng Việt...4. Tích hợp: Giao dục kĩ năng sống...- Ra quyết định: lựa chọn cách sử dụng từ láy, phù hợp với thực tiễn giao.

5p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 305 9   Download