Phương pháp hệ số bất định

Giáo trình Sinh lý (Ngành: Dinh dưỡng - Trình độ: Cao đẳng) là môn cơ sở chuyên ngành, thuộc môn học đào tạo bắt buộc. Học phần cung cấp những kiến thức cơ bản về chức năng, hoạt động chức năng và các yếu tố điều hòa hoạt động chức năng của các bộ phận, cơ quan, hệ cơ quan trong cơ thể người và làm cơ sở cho các môn học chuyên ngành.

132p gaupanda056 21-10-2024 0 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 2 1   Download

Trong hệ thống chính trị, báo chí giữ vai trò đặc biệt quan trọng. Thực chất, hoạt động của báo chí là hoạt động thông tin, là phương tiện cung cấp thông tin cho các giai tầng trong xã hội, là cầu nối giữa môi trường chính trị và hệ thống chính trị. Qua thông tin trên báo chí, nhân dân có cơ sở để nắm bắt các chủ trương, đường lối của Đảng, pháp luật của Nhà nước, các quy định, các dự án và các văn bản pháp luật, các quá trình giám sát đối với việc thực thi quyền lực Nhà nước.

10p xuanphongdacy09 29-09-2024 4 3   Download

Học phần Định giá Tài sản là học phần bắt buộc của chương trình đào tạo ngành Tài chính - Ngân hàng. Học phần này cung cấp các kiến thức về những vấn đề cơ bản của hoạt động định giá tài sản nhƣ bản chất, mục đích, nguyên tắc kinh tế, cơ sở định giá tài sản, quy trình định giá tài sản, các tiêu chuẩn xác định giá trị tài sản gồm bất động sản, các máy thiết bị, giá trị doanh nghiệp. Học phần giới thiệu các phương pháp định giá tài sản trong nền kinh tế thị trường, từ đó người học có khả năng áp dụng vào thực tiễn các hoạt động về định giá tài sản có hiệu quả.

18p xuanphongdacy06 18-09-2024 8 1   Download

Ngay từ lứa tuổi mầm non trẻ em đã phát triển sự tự nhận thức và bắt đầu học hỏi những thái độ, giá trị và các hành vi từ gia đình, nhà trường và xã hội cũng như bắt đầu hình thành và thể hiện tính cách, hành vi của bản thân theo những khuôn mẫu giới của xã hội. Do vậy, các khuôn mẫu giới này ảnh hưởng đến cách trẻ hành xử trong các mối quan hệ với bạn bè, gia đình và giáo viên, cũng như đến sự phát triển của trẻ. Hầu hết cha mẹ và giáo viên đều tin và mong muốn đối xử bình đẳng với trẻ trai và trẻ gái.

12p zizaybay1110 21-08-2024 5 0   Download

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có sự thay đổi bất định trong các tham số hệ thống.

13p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.

8p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Phần 2 cuốn "Một số phạm trù triết học cơ bản của tự nhiên" gồm có những chương sau: chương 5 các hình thái bảo toàn - mâu thuẫn - bất định trong quá trình vận động, biến đổi; chương 6 không gian, thời gian và không - thời gian; chương 7 một số vấn đề về nhân - quả và tất nhiên - ngẫu nhiên; chương 8 triết học trong mối quan hệ với các lãnh vực hoạt động khác của con người và sự phát triển.

91p zizaybay1102 03-06-2024 6 1   Download

Báo cáo "Từ thế giới hiện thực bất định đến phân tích các hệ thống phức tạp (bao gồm hệ cơ học)" trình bày các vấn đề sau: thế giới hiện thực là bất định, vì vậy phải nghiên cứu “hệ phức tạp bất định”; ưu và nhược điểm của các phương pháp hiện hành về nghiên cứu hệ bất định; đề xuất phương pháp Monte - Carlo cải tiến, để giải bài toán có chứa tham số bất định; nêu một số bài toán cần nghiên cứu về phân tích hệ phức tạp bất định.

11p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Xác nhận giá trị sử dụng của phương pháp là một yêu cầu bắt buộc để đảm bảo cung cấp kết quả xét nghiệm đáng tin cậy trước khi phương pháp được đưa vào sử dụng. Đề tài tiến hành với mục tiêu xác nhận độ chụm, độ đúng của một số xét nghiệm hóa sinh trên hệ thống Roche Cobas 6000.

5p vicarlos 16-05-2024 4 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 15 6   Download

Đề tài nghiên cứu hướng tới mực tiêu làm rõ bản chất của biện pháp đưa vào cơ sở cai nghiên bắt buộc, bằng việc áp dụng các phương pháp phân tích, đánh giá hệ thống qui định của pháp luật về mặt lý luận và đánh giá quá trình thực hiện biện pháp này ở thực tiễn, cụ 3 thể là trong việc tổ chức thực hiện biện pháp này trên địa bàn huyện Krông Năng, tỉnh Đắk Lắk.

27p khanhchi0906 01-04-2024 5 1   Download

Bài giảng Cơ học kết cấu 1 - Chương 3 "Hệ tĩnh định chịu tải bất động" với mục tiêu nhằm biết cách phân tích hệ tĩnh định và vẽ biểu đồ nội lực của một số hệ tĩnh định cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p boghoado026 06-03-2024 10 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.

6p vicwell 06-03-2024 10 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về phương pháp điều khiển hệ phi tuyến có các thành phần bất định; Tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định; Ứng dụng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định cho robot công nghiệp.

136p vilazada 02-02-2024 12 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng thành phần tham số, đặc tính phi tuyến và nhiễu thay đổi bất định tác động lên đối tượng điều khiển; Ứng dụng kết quả nghiên cứu của luận án vào tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng cụ thể và phù hợp đó là robot công nghiệp.

27p vilazada 02-02-2024 3 1   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau được so sánh với nhau cho thấy sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho robot song song 4DOF.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 12 6   Download

Tài liệu "Tính giá trị biểu thức" nhằm củng cố kiến thức của các em học sinh thông qua giải các dạng bài tập vận dụng về sử dụng phương pháp phân tích; dử dụng phương pháp hệ số bất định; bận dụng tính chất của dãy tỉ số bằng nhau. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để nắm chi tiết nội dung chi tiết các bài tập.

8p dancapprovip 15-01-2024 10 5   Download

Tài liệu thông tin đến các bạn hệ thống kiến thức lý thuyết và bài tập Sử dụng tính bất biến để giải toán. Bên cạnh đó tài liệu hỗ trợ giáo viên trong công tác đánh giá năng lực học sinh từ đó có những định hướng, phương pháp giảng dạy hiệu quả hơn.

8p dancapprovip 15-01-2024 10 4   Download

Phương pháp hệ số bất định chứng minh bất đẳng thức là tư liệu học tập hữu ích cho những ai đang trong quá trình ôn luyện, củng cố kiến thức để vượt qua kì thi học kì sắp tới với kết quả như mong đợi. Mời các em cùng tham khảo!

12p dancapprovip 15-01-2024 9 4   Download