Phương pháp Matlab - Simulink

Bài viết đề xuất áp dụng bộ điều khiển PI phân số nhằm cải thiện mức độ đáp ứng của hệ thống. Để chứng minh tính khả thi và hiệu quả của phương pháp đề xuất, bài báo thực hiện thử nghiệm và đánh giá kết quả sử dụng phần mềm Matlab/Simulink.

6p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.

8p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Bài viết này trình bày về chống nhiễu cho hệ điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC) sử dụng bộ điều khiển Backstepping. Bộ quan sát SMO (Sliding-mode observer) được sử dụng để ước lượng giá trị của sức phản điện động trong hệ toạ độ stator, sau đó, đưa qua 1 vòng khoá pha (PLL) ước lượng tốc độ, vị trí rotor và phản hồi về bộ điều khiển.

8p viambani 18-06-2024 9 3   Download

Nghiên cứu trình bày phương pháp định tuyến bay cho máy bay không người lái (UAV) phun thuốc bảo vệ thực vật trong nông nghiệp đảm bảo các yêu cầu về độ phủ kín, giảm độ phun chồng, không bỏ sót, cũng không phun quá diện tích khu vực cần phun.

10p viamancio 04-06-2024 5 1   Download

Bài viết đề xuất một mô hình phân tích ứng xử của hệ bể chứa chất lỏng chịu tải trọng động đất theo thời gian, có xét đến tương tác với đất nền. Bằng phương pháp kết cấu phụ, hệ bể chứa chất lỏng được mô hình dưới dạng thông số tập trung với hai bậc tự do, hệ đất nền và móng được mô hình dưới dạng sway-rocking với ba bậc tự do có xét đến bậc tự do vòng treo.

10p viohoyo 25-04-2024 12 3   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ đến quá trình làm việc của pin xe điện Panasonic NCR-18650B. Với công cụ mô phỏng Matlab - Simulink, các ảnh hưởng liên quan tới quá trình sạc/xả pin xe điện như điện áp, dòng điện, chỉ số trạng thái sạc (SOC - State of charge) đã được xem xét ở các mức nhiệt độ khác nhau 0ºC, 25ºC, 50ºC.

10p gaupanda024 04-04-2024 12 2   Download

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

8p viritesh 02-04-2024 22 5   Download

Mục tiêu của luận văn là tìm ra giải pháp mô phỏng bằng Matlab-Simulink đường dây truyền tải nhằm mục đích khảo sát diễn biến quá trình quá độ xảy ra trên hệ thống đường dây truyền tải khi xảy ra ngắn mạch. Nghiên cứu các phương pháp xác định, nhận dạng sự cố đường dây bằng cách sử dụng phương pháp biến đổi wavelet và mạng nơron.

79p boghoado05 16-01-2024 9 2   Download

Tìm hiểu về máy điện đồng bộ, đặc biệt tập trung vào động cơ DC không chổi quét; Tìm hiểu các phương pháp điều khiển dành cho loại động cơ trên, từ đó chọn phương pháp điều khiển phù hợp;Tìm hiểu về phần mềm Matlab simulink, mô phỏng động cơ bằng Matlab simulink.

76p boghoado03 02-01-2024 14 5   Download

Trong bài viết này, hai phương pháp điều chế Venturini và Venturini tối ưu được xem xét và so sánh. Kết quả phân tích được xây dựng dựa trên kết quả mô phỏng của các mô hình được xây dựng trên Matlab/Simulink.

3p vigeorge 06-12-2023 6 3   Download

Bài viết Mô hình bộ biến đổi DC/DC tăng áp sử dụng cấu hình MMC - Boost Converter trình bày ứng dụng của MMC-Boost Converter biến đổi điện áp DC/DC. Quá trình chuyển đổi năng lượng được thực hiện nhờ phương pháp điều chế PWM với mục đích tạo ra các tín hiệu điều khiển đóng cắt van IGBT trên các SM với tần số phù hợp.

3p vigeorge 06-12-2023 12 4   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển phản hồi cận tối ưu cho hệ phi tuyến trình bày lý thuyết phương pháp tìm nghiệm xấp xỉ phương trình HJB trong và sử dụng MATLAB-SIMULINK để tổng hợp bộ điều khiển cận tối ưu cho hệ thống cụ thể.

3p vigeorge 06-12-2023 3 3   Download

Bài viết Điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H nối tầng xem xét áp dụng điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H. Các kết quả mô phỏng được lấy từ mô hình mô phỏng xây dựng trên Matlab/Simulink cho thấy phương pháp điều khiển dòng điện có đáp ứng động học nhanh và chất lượng dòng điện tải tốt.

3p vigeorge 06-12-2023 9 4   Download

Bài viết đã tập trung trình bày được các vấn đề: Phân tích, lựa chọn phương pháp mô hình hóa đối tượng dạng sơ đồ khối điều khiển; Phân tích, đánh giá tính tin cậy của bài toán mô hình hóa trên Matlab Simulink và mô hình tính toán; Xây dựng giao diện Guide điều khiển robot 6 chân, trên cơ sở đó kiểm chứng tính đồng nhất của sơ đồ khối mô hình Matlab với lý thuyết tính toán.

3p vigeorge 06-12-2023 21 8   Download

Bài viết xây dựng mô hình toán học dạng tổng quát và đề xuất phương pháp điều khiển hệ cuộn lại có nhiều lô xem xét đến ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động vào: cơ cấu quay của lô, biến dạng trong quá trình quay của lô vật liệu.

9p vijeff 01-12-2023 8 3   Download

Nội dung của bài viết trình bày kết quả nghiên cứu quá trình mô phỏng Hệ truyền động xoay chiều ba pha xung áp. Xây dựng và khảo sát các mô hình của hệ thống trong phần mềm Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này rất hiệu quả cho việc nghiên cứu, khảo sát thiết kế Hệ truyền động xoay chiều ba pha xung áp, các bộ biến đổi điện tử công suất.

7p vispacex 16-11-2023 16 5   Download

Bài viết "Ứng dụng điều khiển DC-DC hai chiều trong mạch sạc điện và xả điện cho acquy xe điện" đề xuất phương pháp biến đổi DC – DC hai chiều sử dụng logic mờ để điều khiển quá trình sạc điện và xả điện cho pin giúp dòng điện ổn định, điện áp ổn định, hay cung cấp nguồn khẩn cấp cho thiết bị ngoài. Kết quả nghiên cứu được mô phỏng bằng phần mềm Matlab/simulink cho kết quả dòng điện, điện áp, công suất trên pin rất ổn định đáp ứng nguồn ổn định cho hệ thống xe điện và tăng tuổi thọ cho pin.

14p kimphuong1135 18-10-2023 13 5   Download

Bài báo "Điều khiển trượt thích nghi kênh dọc UAV cánh bằng" trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển trượt thích nghi kênh dọc của UAV cánh bằng. Trong đó, mô hình động học của máy bay UAV có tính đến sai số mô hình, nhiễu tác động phụ thuộc trạng thái. Bộ điều khiển được tổng hợp trên cơ sở lý thuyết điều khiển hiện đại điều khiển trượt, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo RBF. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p giangnhanly 02-10-2023 9 4   Download

Các bộ nghịch lưu áp thường điều khiển theo kỹ thuật điều chế nhằm hạn chế tối đa các ảnh hưởng bất lợi của sóng hài bậc cao xuất hiện phía tải. Vấn đề khó khăn khi sử dụng mạch nghịch lưu phải tạo ra sóng hình sin với sóng hài nhỏ nhất và giảm được tổn thất khi van chuyển mạch. Bài viết trình bày phân tích các phương pháp điều chế cho nghịch lưu hai mức trên phần mềm Matlab và Simulink.

6p vifriedrich 06-09-2023 10 3   Download

Bài viết "Xây dựng mô hình điều khiển PWM 6 pha trên phần mềm MatlabSimulink" giới thiệu mô hình hóa mô phỏng thường được sử dụng của công nghệ biến đổi PWM sáu pha. Thứ nhất, nguyên lý làm việc cơ bản và phương pháp thực hiện của thuật toán SVPWM sáu pha truyền thống và thuật toán SVPWM bốn vectơ, mô hình mô phỏng xây dựng trên phần mềm MATLAB/Simulink và đưa ra kết quả mô phỏng đồng thời phân tích kết quả.

7p kimphuong1126 07-09-2023 8 3   Download