Phương pháp tính định biên thông dụng

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Chủ đề Sắt và hợp chất của sắt là một đơn vị kiến thức lớn về một kim loại rất phổ biến và có nhiều ứng dụng trong cuộc sống. Chủ đề được thiết kế thành chuỗi các hoạt động cho học sinh theo các phương pháp, kĩ thuật dạy học tích cực, giúp học sinh giải quyết trọn vẹn một vấn đề học tập, phù hợp với mục tiêu phát triển năng lực của học sinh. Giáo viên đóng vai trò là người tổ chức, định hướng còn học sinh là người trực tiếp thực hiện các nhiệm vụ do giáo viên giao một cách tích cực, chủ động, sáng tạo.

13p zizaybay1109 20-08-2024 3 1   Download

Bài giảng "Kế toán tài chính 2" Chương 1: Kế toán các giao dịch bằng ngoại tệ, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp người học hiểu được các quy định và hướng dẫn các nguyên tắc và phương pháp kế toán những ảnh hưởng do thay đổi tỷ giá hối đoái trong trường hợp doanh nghiệp có các giao dịch bằng ngoại tệ; Giúp cho người học có khả năng vận dụng để thu thập xử lí thông tin về kế toán những ảnh hưởng do thay đổi tỷ giá hối đoái trong trường hợp doanh nghiệp có các giao dịch bằng ngoại tệ; Vận dụng để giải quyết bài tập tình huống, giúp cho SV khi đến thực tập tại các DN nắm bắt được công v...

9p thuyduong0906 01-07-2024 16 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Khoa học giáo dục "Vận dụng phương pháp tình huống trong dạy học nội dung pháp luật trong môn Giáo dục công dân ở trường trung học phổ thông" được nghiên cứu với mục tiêu: Từ nghiên cứu cơ sở lí luận và thực tiễn, luận án đề xuất các nguyên tắc, biện pháp vận dụng phương pháp tình huống trong dạy học nội dung pháp luật trong môn Giáo dục công dân cấp trung học phổ thông theo định hướng phát triển năng lực nhằm góp phần nâng cao chất lượng dạy học môn GDCD ở trường trung học phổ thông.

27p visergey 02-04-2024 9 2   Download

Đề tài nghiên cứu hướng tới mực tiêu làm rõ bản chất của biện pháp đưa vào cơ sở cai nghiên bắt buộc, bằng việc áp dụng các phương pháp phân tích, đánh giá hệ thống qui định của pháp luật về mặt lý luận và đánh giá quá trình thực hiện biện pháp này ở thực tiễn, cụ 3 thể là trong việc tổ chức thực hiện biện pháp này trên địa bàn huyện Krông Năng, tỉnh Đắk Lắk.

27p khanhchi0906 01-04-2024 5 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ dệt, may "Nghiên cứu kỹ thuật tạo màu bằng phương pháp tự nhuộm để nâng cao chất lượng tơ tằm Việt Nam" được nghiên cứu với mục tiêu: Chế tạo thành công tơ tằm có màu sắc đặc trưng thông qua quá trình tự nhuộm đối với giống tằm kén trắng nuôi phổ biến ở Việt Nam; Xác định đặc trưng hình thái, vi cấu trúc, tính chất của kén tơ tự nhuộm thu được từ phương pháp bổ sung chất màu vào thức ăn cho con tằm; Ứng dụng kén tơ màu tự nhuộm trong dệt vải lụa và sử dụng cho các sản phẩm may mặc.

27p viritesh 01-04-2024 12 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Khoa học giáo dục "Giáo dục ý thức bảo vệ chủ quyền biên giới quốc gia cho học sinh trong dạy học lịch sử Việt Nam lớp 12 ở trường trung học phổ thông các tỉnh biên giới phía Bắc" với mục tiêu nghiên cứu là đi sâu vào xác định nội dung giáo dục, đề xuất hình thức, biện pháp giáo dục ý thức bảo vệ chủ quyền biên giới quốc gia cho học sinh trong dạy học lịch sử Việt Nam lớp 12 ở trường THPT các tỉnh biên giới phía Bắc.

27p gaupanda015 01-03-2024 17 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu đề xuất một giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng dao động của tàu trên sóng theo phương pháp kết hợp lý thuyết và thực nghiệm đảm bảo tính hiệu quả và khả thi trong điều kiện không thể tiếp cận mô hình thủy động lực học của tàu nhằm phục vụ cho thử nghiệm, hiệu chỉnh vũ khí, khí tài lắp đặt trên tàu.

27p vilazada 02-02-2024 11 1   Download

Luận án Tiến sĩ Lâm nghiệp "Nghiên cứu một số đặc điểm sinh học và kỹ thuật trồng thâm canh Quế (Cinnamomum cassia BL.

208p vigojek 02-02-2024 18 4   Download

Từ nghiên cứu cơ sở lí luận và thực tiễn, luận án "Vận dụng phương pháp tình huống trong dạy học nội dung pháp luật trong môn Giáo dục công dân ở trường trung học phổ thông" đề xuất các nguyên tắc, biện pháp vận dụng phương pháp tình huống trong dạy học nội dung pháp luật trong môn Giáo dục công dân cấp trung học phổ thông theo định hướng phát triển năng lực nhằm góp phần nâng cao chất lượng dạy học môn GDCD ở trường trung học phổ thông.

222p gaupanda012 03-02-2024 16 7   Download

Từ nghiên cứu cơ sở lí luận và thực tiễn, luận án "Vận dụng phương pháp tình huống trong dạy học nội dung pháp luật trong môn Giáo dục công dân ở trường trung học phổ thông" đề xuất các nguyên tắc, biện pháp vận dụng phương pháp tình huống trong dạy học nội dung pháp luật trong môn Giáo dục công dân cấp trung học phổ thông theo định hướng phát triển năng lực nhằm góp phần nâng cao chất lượng dạy học môn GDCD ở trường trung học phổ thông.

27p gaupanda012 03-02-2024 15 5   Download

Tài liệu thông tin đến các bạn hệ thống kiến thức lý thuyết và bài tập Sử dụng tính bất biến để giải toán. Bên cạnh đó tài liệu hỗ trợ giáo viên trong công tác đánh giá năng lực học sinh từ đó có những định hướng, phương pháp giảng dạy hiệu quả hơn.

8p dancapprovip 15-01-2024 10 4   Download

Bài giảng Phân tích số liệu mảng - Chương 3: Fix effect model (FEM). Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: giới thiệu về Fix Effect Model; ước tính các tham số độ dốc trong FEM bằng công cụ ước tính bên trong, công cụ ước tính giữa; ước tính FEM bằng phương pháp biến giả bình phương tối thiểu (LSDV);... Mời các bạn cùng tham khảo!

18p caongulam 10-11-2023 11 5   Download

Luận án Tiến sĩ Nông nghiệp "Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp" trình bày việc lựa chọn cấu hình và định cỡ các phần tử truyền động của HSPNCS phù hợp với máy kéo nông nghiệp cỡ công suất 30 đến 50 mã lực; Nghiên cứu phương pháp điều khiển tỷ số truyền để lựa chọn chế độ làm việc tối ưu của máy kéo sử dụng HSPNCS khi làm việc với tải trọng kéo lớn trên đồng ruộng; Đề xuất hệ thống điều khiển tự động tỷ số truyền.

144p vineville 03-02-2023 14 6   Download

Luận án Tiến sĩ Công nghệ sinh học "Nghiên cứu đặc điểm và hoạt tính sinh học của một số chủng vi sinh vật liên kết với rong sụn Kappaphycus alvarezii ở vùng biển Nha Trang, Khánh Hòa, định hướng sử dụng trong y dược học" đánh giá sự đa dạng của vi sinh vật liên kết với rong Kappaphycus alvarezii theo phương pháp nuôi cấy được và không thông qua nuôi cấy metagennomic (nấm và vi khuẩn), phân lập và xác định cấu trúc hóa học của một số hợp chất có hoạt tính sinh học (kháng sinh, gây độc tế bào, chống oxy hóa) từ chủng có hoạt tính sinh học cao.

220p vineville 03-02-2023 22 4   Download

Bài giảng Kỹ thuật phòng thí nghiệm được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được tính năng của các dụng cụ thông dụng trong PTN; trình bày được các phương pháp xác định các chỉ tiêu của sản phẩm dầu mỏ, ý nghĩa của các chỉ tiêu theo ASTM và TCVN; trình bày được một số sai hỏng thường gặp trong quá trình sử dụng dụng cụ, thực hiện thí nghiệm và các biện pháp khắc phục.

12p trangtrang0906 23-12-2022 26 4   Download

Mục tiêu chính của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế chế tạo nút cảm biến không dây kết hợp dùng nguồn năng lượng mặt trời sử dụng cho mạng cảm biến cảnh báo cháy" nhằm xây dựng giải pháp tối ưu cho việc phát hiện hỏa hoạn và thực hiện phương thức xử lý, chữa cháy một cách nhanh chóng kịp thời. Hệ thông cần đảm bảo tính tối ưu năng lượng, hoạt động ổn đinh và chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo.

42p phuongnguyen0520 14-12-2022 37 17   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu biến tính bề mặt vật liệu nano cabon dạng ống bằng axit vô cơ và ứng dụng hấp phụ ion chì trong nước" nghiên cứu biến tính thành công bề mặt vật liệu nano cacbon dạng ống bằng axit vô cơ thể hiện ở khả năng hấp phụ tốt kim loại Pb(II) trong dung dịch nước; xác định mô hình đẳng nhiệt và động học hấp phụ mô tả tốt quá quá trình hấp phụ kim loại Pb(II) trong trung dịch nước và khẳng định bản chất của quá trình hấp phụ thông qua các tham số nhiệt động.

54p unforgottennight02 20-08-2022 25 5   Download

Đề tài "Ứng dụng hệ thống thông tin địa lý (GIS) trong đánh giá biến động diện tích rừng tại xã Bản Qua, huyện Bát xát, tỉnh Lào Cai" góp phần khẳng định hơn nữa tính ưu việt của phương pháp làm bản đồ hiện đại so với phương pháp truyền thống, mà trước hết là việc ứng dụng hệ thống thông tin địa lý trong công tác xây dựng, quản lý và khai thác thông tin bản đồ nói chung và bản đồ hiện trạng rừng nói riêng.

139p bakerboys08 15-07-2022 20 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu luận án "Nâng cao chất lượng gỗ Keo lai (Acaia mangium x Acacia curiculiformis) bằng phương pháp nhiệt cơ dùng để sản xuất ván sàn" là nghiên cứu mối quan hệ giữa tỷ suất nén, thời gian, nhiệt độ nén gỗ bằng phương pháp nhiệt cơ để tìm ra sự thay đối về cấu trúc, tính chất cơ học và vật lý của gỗ Keo lai để góp phần giải thích cơ chế biến tính bằng phương pháp nhiệt- cơ cho gỗ rừng trồng nói chung và gỗ Keo lai nói riêng.

139p hoamaudon2510 16-06-2022 33 5   Download