Phương pháp tránh vật cản

Bài viết "Quán triệt nguyên tắc toàn diện trong giảng dạy Triết học" tập trung vào làm rõ việc quán triệt và vận dụng quan điểm toàn diện trong giảng dạy Triết học Mác - Lênin. Trong giảng dạy Triết học Mác - Lênin, một trong những nguyên tắc (quan điểm) cần truyền đạt cho người học là phải thực hiện nguyên tắc toàn diện (quan điểm) trong nhận thức và thực tiễn.

5p cotieubac1004 14-03-2024 6 0   Download

Nghiên cứu nhằm cung cấp cho học sinh một bộ thiết bị học tập hiệu quả để tránh những khó khăn và sai lầm khi thực hiện các thí nghiệm về cân bằng lực và moment lực trong chương trình vật lí phổ thông. Phương pháp nghiên cứu được tiến hành bằng việc phân tích kỹ lưỡng những hạn chế của bộ thí nghiệm moment lực hiện có, cũng như khó khăn và sai lầm mà học sinh thường gặp phải khi sử dụng bộ này.

7p vigojek 02-02-2024 2 0   Download

Bài viết "Đánh giá hiện trạng sử dụng thuốc bảo vệ thực vật trong sản xuất nông nghiệp trên địa bàn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An" đề xuất được một số giải pháp như lắp đặt hệ thống bể thu gom bao bì, vỏ chai thuốc bảo vệ thực vật tại những điểm trên hệ thống giao thông nội đồng; áp dụng phương pháp đấu tranh sinh học để quản lý sâu hại trên đồng ruộng bằng cách sử dụng thiên địch (bạn nhà nông).

15p kimphuong1126 07-09-2023 15 5   Download

Bài viết đánh giá giúp tăng cường hiệu quả công tác quản lý và mở rộng phương thức cũng như cơ hội tiếp cận giáo dục nghề nghiệp tạo đột phá về chất lượng, tăng nhanh số lượng đào tạo góp phần nâng cao chất lượng nguồn nhân lực có kỹ năng nghề, tăng năng suất lao động và năng lực cạnh tranh quốc gia trong bối cảnh hội nhập quốc tế.

8p chankora07 12-07-2023 5 3   Download

Bài báo này đề xuất một giải pháp điều hướng cho robot di động dựa trên thuật toán Q-Learning và phương pháp tránh vật cản tự động. Bên cạnh đó, mối quan hệ và đặc điểm giữa các hành vi của robot và điều kiện môi trường cũng được phân tích. Kết quả của mô phỏng trên nền tảng Gazebo được so sánh với kết quả khi ứng dụng thuật toán SARSA để chứng minh tính hiệu quả của phương pháp đề xuất.

6p phuong3676 03-07-2023 10 7   Download

Lấy bối cảnh là xứ Đông Dương thuộc Pháp, Cô gái lai da trắng của Kim Lefèvre miêu tả những xung đột về văn hoá và chính trị giữa hai quốc gia Pháp – Việt và những nỗ lực không ngừng nghỉ của nhân vật người kể chuyện xưng “tôi” trong cuộc đấu tranh nhằm định hình căn cước và kiến tạo không gian sống cho bản thân mình trong tình thế thuộc địa thù nghịch.

7p vistarlord 15-06-2023 8 4   Download

Bài viết Tránh vật cản cho robot di động bằng phương pháp trường thế năng trình bày các phương pháp tránh vật cản khác như giải thuật Bug, phương pháp cửa sổ động. Kết quả mô phỏng robot hoạt động trong môi trường có vật cản trên Player/ Stage chạy trên nền Linux cho thấy tính hiệu quả của phương pháp này.

8p vicaptainmarvel 21-04-2023 13 9   Download

Bài viết này tiếp cận phương pháp tránh vật cản cho robot tự hành AMR ứng dụng trong tự động hóa nhà kho (warehous automation) được đề xuất dựa trên tính toán xác suất va chạm có thể xảy ra giữa robot và các đối tượng khi robot di chuyển trong quỹ đạo cho trước cũng như quỹ đạo điều chỉnh theo thời gian thực.

8p viblackwidow 07-04-2023 10 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng" nghiên cứu tổng quan về tình hình nghiên cứu, mô hình hóa và các phương pháp điều khiển cho FWOMR. Các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot; Nghiên cứu và đề xuất thuật toán bám quỹ đạo (định hướng thuật toán điều khiển dự báo MPC) và kết hợp với thuật toán điều hướng TEB nhằm đảm bảo chất lượng bám, tốc độ, tránh các vật cản tĩnh và động đáp ứng thời gian thực của hệ thống.

169p vineville 03-02-2023 12 9   Download

Tài liệu "Chăm sóc sức khỏe trẻ em tại nhà" Phần 1 trình bày những kiến thức y tế cùng những hướng dẫn thực hành căn bản giúp các bậc cha mẹ chăm sóc sức khỏe cho con tại nhà được tốt, bao gồm các nội dung về: Phòng bệnh tốt sẽ tránh được nhiều bệnh cho trẻ; Nhận biết một số bệnh ở trẻ em và cách xử trí; Cách sơ cứu khi trẻ gặp rủi ro, tai nạn, bệnh cấp tính nguy kịch;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

138p visergeybrin 21-11-2021 32 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là nhằm phát triển ngôn ngữ mạch lạc cho trẻ, giúp trẻ có khả năng nghe, hiểu ngôn ngữ, khả năng trình bày có logic, có trình tự, chính xác và có hình ảnh nội dung nhất định. Bên cạnh đó, nó còn giúp trẻ tránh nói ngọng, nói lắp và sử dụng từ địa phương. Muốn như vậy tôi phải tìm ra phương pháp tốt nhất. hợp lý nhất, đóng góp cho xã hội những chủ nhân văn minh, lịch sự, góp phần gìn giữ sự trong sáng của tiếng Việt.

23p bobietbo 14-10-2021 55 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là đồ chơi tự tạo làm cho trẻ thỏa mãn được nhu cầu vui chơi của mình. Giúp trẻ khám phá thế giới xung quanh. Góp phần nâng cao nhận thức, phát triển các giác quan, tăng cường vốn hiểu biết, giúp trẻ biết yêu quý cái đẹp, yêu quý sản phẩm lao động của người lớn, biết bảo vệ môi trường sống. Giáo viên cần nắm vững các phương pháp của các hoạt động ở trường mầm non để tìm hiểu và lựa chọn các đồ chơi để làm sao cho phù hợp và phục vụ cho quá trình trẻ chơi với đồ chơi đó đạt kết quả tốt nhất.

8p bobietbo 14-10-2021 28 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là ngôn ngữ của trẻ 3 tuổi đặc biệt tăng nhanh về số lượng và chất lượng, vốn từ của trẻ phần lớn là những danh từ và động từ, các loại khác như tính từ, đại từ, trạng từ xuất hiện rất ít và được tăng dần theo độ tuổi của trẻ. Chúng ta cần phải cung cấp cho trẻ thêm nhiều từ mới, hướng dẫn trẻ biết sử dụng nhiều loại câu, bằng cách thường xuyên tròchuyện với trẻ về những sự vật, sự việc trẻ nhìn thấy trong sinh hoạt hàng ngày, nói cho trẻ biết các từ biểu thị về các đặc điểm, tính chất, công dụng của chúng.

11p bobietbay 09-10-2021 36 3   Download

Giáo trình Mỹ thuật này đề cập tới các kiến thức cơ bản về thường thức mỹ thuật, hình họa, vẽ màu và các bước vẽ một bức tranh đơn giản. Đây là bước đầu nền tảng, chuẩn bị các các nhà sáng tạo tương lai khi tiếp cận những kiến thức cơ bản về mỹ thuật để ngày càng hoàn thiện hơn về cảm nhận tính thẩm mỹ trong trong hội họa cũng như trong nghề design.

61p solua999 05-05-2021 53 11   Download

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất. Cuối cùng là các kết quả mô phỏng bằng phần mềm Matlab chứng minh tính đúng đắn của các nghiên cứu lý thuyết.

7p quenchua9 20-11-2020 61 8   Download

Khi xây dựng nhà ở tại đô thị, điểm dân cư tập trung và điểm dân cư nông thôn, chủ nhà cần kiểm tra ranh giới đất, các vật kiến trúc được xác định trong các giấy tờ về sở hữu đất, đường ống cấp, thoát nước dùng chung để tránh tranh chấp ranh giới đất và quyền sở hữu các vật kiến trúc. Việc kiểm tra ranh giới đất được thực hiện theo một trong các phương pháp được chia sẻ trong bài viết sau đây, mời các bạn cùng tham khảo.

6p lanqiren 27-05-2020 57 4   Download

Việc sử dụng đồ dùng dạy học trực quan ( tranh, ảnh, lôtô, mô hình, vật mẫu…) vào hoạt động học bằng sử dụng công nghệ thông tin, các cháu rất hứng thú vào hoạt động, đồng thời giáo viên đỡ mất thời gian trong việc giải thích, thuyết trình về hiện tượng, đối tượng mà các cháu cần nghiên cứu. Vì vậy hoạt động trở nên nhẹ nhàng hơn rất nhiều so với hoạt động không sử dụng công nghệ thông tin.

13p kexauxi3 10-09-2019 21 1   Download

Trong nội dung bài báo sẽ trình bày về mô hình động lực học của cầu trục là cơ sở để ta có thể nghiên cứu cầu trục, để xuất luật điều khiển PD mở rộng giúp giảm sự rung lắc, đảm bảo sự an toàn khi hoạt động của cầu trục và mô phỏng về ảnh hưởng của các thông số bộ điều khiển với cầu trục. Cuối cùng là trình bày ý tưởng về phương pháp điều khiển cầu trục tránh vật cản trong đó có sử dụng bộ điều khiển PD mở rộng, đây đang là một xu hướng phát triển rất mạnh đặc biệt trong kỹ thuật quân sự.

9p thithizone 16-07-2019 94 5   Download

Bài báo trình bày về một phương pháp tránh vật cản được kế thừa và cải tiến từ phương pháp Elastic strips cho mobile robot. Thuật toán Elastic strips nguyên gốc dựa trên việc tính toán quỹ đạo di chuyển của mobile robot và cập nhật quỹ đạo mới theo thời gian thực dựa trên lý thuyết về trường lực nhân tạo. Mời các bạn tham khảo!

11p thithizone 16-07-2019 41 7   Download

Trong bối cảnh nguồn cung cấp phương tiện tránh thai (PTTT) cho Việt Nam có nhiều thay đổi (hỗ trợ quốc tế giảm mạnh; ngân sách nhà nước hạn chế), thị trường tự do PTTT đã và đang có những chuyển biến nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng của các nhóm dân cư. Thực trạng báo động về việc không đảm bảo chất lượng PTTT ở thị trường tự do hiện nay đòi hỏi phải có những chính sách kiểm soát sản phẩm này.

8p thanos2 22-05-2018 70 2   Download